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公开(公告)号：CN112808593B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202110213370.3
申请日：2021-02-26
Applicant: 广州大学
IPC: B07B13/075 , B07B13/14
Abstract: 本发明公开一种混合垃圾多级单件化处理装置，包括箱体、旋转摩擦盘、反向疏料皮带、反向疏料滚筒、传送带组件、摩擦轮组件、第一驱动组件和第二驱动组件，所述箱体包括相连通的圆筒和管道，所述管道与圆筒的侧壁相切，所述远离切点的一端管道为管道出口端，所述旋转摩擦盘安装于箱体的底部，所述反向疏料滚筒设在管道内，所述第一驱动组件与旋转摩擦盘和反向疏料滚筒连接，所述反向疏料皮带设于管道与圆筒的连接处的侧壁，所述第二驱动组件与反向疏料皮带连接，所述传送带组件设于管道出口端，所述摩擦轮组件设于管道出口端。本装置采用多级单件化处理，能将多类不同大小的混合垃圾实现单件化，提高垃圾分类的正确率。
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公开(公告)号：CN115625732B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202211096796.6
申请日：2022-09-06
Applicant: 广州大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明涉及模块化机器人技术领域，且公开了一种用于模块化机器人连接的快速连接装置，包括装配在一起的凹接头与凸接头，该用于模块化机器人连接的快速连接装置，可快速实现机器人模块之间的快速连接与分离，本装置采用销轴与销孔配合的方式实现紧锁，其中销轴的位置控制仅由一个芯轴完成驱动，通过连杆实现多个销轴的同步伸缩，针对凹凸接头原本分离的问题，采用锥面摩擦的传动方式来实现解锁传动链的连接，实现两接头间的无转角要求连接，使装置连接更加方便快捷。
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公开(公告)号：CN115625732A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211096796.6
申请日：2022-09-06
Applicant: 广州大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明涉及模块化机器人技术领域，且公开了一种用于模块化机器人连接的快速连接装置，包括装配在一起的凹接头与凸接头，该用于模块化机器人连接的快速连接装置，可快速实现机器人模块之间的快速连接与分离，本装置采用销轴与销孔配合的方式实现紧锁，其中销轴的位置控制仅由一个芯轴完成驱动，通过连杆实现多个销轴的同步伸缩，针对凹凸接头原本分离的问题，采用锥面摩擦的传动方式来实现解锁传动链的连接，实现两接头间的无转角要求连接，使装置连接更加方便快捷。
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公开(公告)号：CN113718494A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110841934.8
申请日：2021-07-26
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开一种辅助晾衣及收叠一体化装置及其控制方法，包括框架、晾衣架机构、晾衣盘机构、折叠机构、叠放机构、湿度传感器和控制模块；晾衣盘机构设于框架的顶部，晾衣架机构与晾衣盘机构连接，晾衣架机构位于晾衣盘机构的下方，晾衣盘机构带动晾衣架机构转动，晾衣架机构夹住衣物的两侧，晾衣架机构用以将衣物朝中间进行第一次折叠，折叠机构设于框架的中部，折叠机构用以将第一次折叠后的衣物进行第二次折叠，叠放机构设于框架的底部，叠放机构用以放置二次折叠完的衣物；湿度传感器用以对衣物的湿度进行采集并传输至控制模块。本发明可以自动检测衣物干燥程度，及时收衣物，避免衣物过度晾晒。
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公开(公告)号：CN112808593A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110213370.3
申请日：2021-02-26
Applicant: 广州大学
IPC: B07B13/075 , B07B13/14
Abstract: 本发明公开一种混合垃圾多级单件化处理装置，包括箱体、旋转摩擦盘、反向疏料皮带、反向疏料滚筒、传送带组件、摩擦轮组件、第一驱动组件和第二驱动组件，所述箱体包括相连通的圆筒和管道，所述管道与圆筒的侧壁相切，所述远离切点的一端管道为管道出口端，所述旋转摩擦盘安装于箱体的底部，所述反向疏料滚筒设在管道内，所述第一驱动组件与旋转摩擦盘和反向疏料滚筒连接，所述反向疏料皮带设于管道与圆筒的连接处的侧壁，所述第二驱动组件与反向疏料皮带连接，所述传送带组件设于管道出口端，所述摩擦轮组件设于管道出口端。本装置采用多级单件化处理，能将多类不同大小的混合垃圾实现单件化，提高垃圾分类的正确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113718494B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202110841934.8
申请日：2021-07-26
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开一种辅助晾衣及收叠一体化装置及其控制方法，包括框架、晾衣架机构、晾衣盘机构、折叠机构、叠放机构、湿度传感器和控制模块；晾衣盘机构设于框架的顶部，晾衣架机构与晾衣盘机构连接，晾衣架机构位于晾衣盘机构的下方，晾衣盘机构带动晾衣架机构转动，晾衣架机构夹住衣物的两侧，晾衣架机构用以将衣物朝中间进行第一次折叠，折叠机构设于框架的中部，折叠机构用以将第一次折叠后的衣物进行第二次折叠，叠放机构设于框架的底部，叠放机构用以放置二次折叠完的衣物；湿度传感器用以对衣物的湿度进行采集并传输至控制模块。本发明可以自动检测衣物干燥程度，及时收衣物，避免衣物过度晾晒。
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公开(公告)号：CN118387275A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410611666.4
申请日：2024-05-16
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种基于螺旋线轴旋转驱动的仿生水下推进器，通过在外壳体的内部安装有可沿其轴向调节移动的线形调整块，可以调整螺旋线轴的轴向压缩量，进而调整螺旋线轴的线形，改变螺旋线轴的波幅和波长，从而改变推进器的推进动力，利用螺旋线轴旋转时投影下的行波运动驱动柔性鳍面产生摆动行波运动，与水作用后可产生稳定推力，本技术方案不仅可以通过控制电机转速控制鳍面的波动频率以控制推进力大小，还能通过改变螺旋曲线波幅的方式来调节推进动力。而且该推进器不易受水中漂浮絮状物的缠绕影响；工作时也不会对周围的流域产生巨大扰动，更有助于水下生物资源探索工作的开展。
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公开(公告)号：CN113335874A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110615659.8
申请日：2021-06-02
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开一种垃圾多级单件化处理装置，包括框架、多条传送带、多个驱动组件和输送铲，倾斜传送带安装于框架短边的一侧，倾斜传送带呈Z字型，倾斜传送带包括倾斜段、顶部水平段和底部水平段，倾斜传送带由下往上运行，输送铲与框架连接且位于底部水平段的正上方；短程传送带安装于框架另一短边的一侧，两条长程传送带分别安装于框架长边的一侧，两条长程传送带分别为第一传送带和第二传送带，两条长程传送带的传送方向分别与倾斜传送带和短程传送带的传送方向垂直，倾斜传送带、第一传送带、短程传送带和第二传送带形成闭环传送，多个驱动组件分别用以驱动各传送带传动。本发明实现垃圾在分类前的单件化处理，提高垃圾分类的正确率。
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公开(公告)号：CN214487852U
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202120418227.3
申请日：2021-02-26
Applicant: 广州大学
IPC: B07B13/075 , B07B13/14
Abstract: 本实用新型公开一种垃圾多级单件化处理装置，包括箱体、旋转摩擦盘、反向疏料皮带、反向疏料滚筒、传送带组件、摩擦轮组件、第一驱动组件和第二驱动组件，所述箱体包括相连通的圆筒和管道，所述管道与圆筒的侧壁相切，所述远离切点的一端管道为管道出口端，所述旋转摩擦盘安装于箱体的底部，所述反向疏料滚筒设在管道内，所述第一驱动组件与旋转摩擦盘和反向疏料滚筒连接，所述反向疏料皮带设于管道与圆筒的连接处的侧壁，所述第二驱动组件与反向疏料皮带连接，所述传送带组件设于管道出口端，所述摩擦轮组件设于管道出口端。本装置采用多级单件化处理，能将多类不同大小的混合垃圾实现单件化，提高垃圾分类的正确率。
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公开(公告)号：CN215401290U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202121221237.4
申请日：2021-06-02
Applicant: 广州大学
Abstract: 本实用新型公开一种垃圾多级单件化处理装置，包括框架、多条传送带、多个驱动组件和输送铲，倾斜传送带安装于框架短边的一侧，倾斜传送带呈Z字型，倾斜传送带包括倾斜段、顶部水平段和底部水平段，倾斜传送带由下往上运行，输送铲与框架连接且位于底部水平段的正上方；短程传送带安装于框架另一短边的一侧，两条长程传送带分别安装于框架长边的一侧，两条长程传送带分别为第一传送带和第二传送带，两条长程传送带的传送方向分别与倾斜传送带和短程传送带的传送方向垂直，倾斜传送带、第一传送带、短程传送带和第二传送带形成闭环传送，多个驱动组件分别用以驱动各传送带传动。本实用新型实现垃圾在分类前的单件化处理，提高垃圾分类的正确率。
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