一种全自动叠衣装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112095322A

    公开(公告)日:2020-12-18

    申请号:CN202011046156.5

    申请日:2020-09-29

    Applicant: 广州大学

    Abstract: 本发明公开了一种全自动叠衣装置,包括安装于框架上的推压机构、对叠导向机构、预折叠机构、二次折叠机构以及解夹子机构;框架顶部设有衣架导杆;衣架导杆用于放置可折叠衣架;可折叠衣架用于悬挂待折叠衣物,推压机构用于推动可折叠衣架在衣架导杆上运动;对叠导向机构用于使衣架臂相对衣架本体转动到两衣架臂成平行状态,并推动成平行状态的衣架臂与衣架导杆垂直;预折叠机构安装在二次折叠机构上,包括衣物支撑板和对叠板,对叠板可转动安装在衣物支撑板两侧;二次折叠机构对经过对叠导向机构或预折叠机构折叠的衣物进行二次折叠,将衣物压缩折叠成Z型;解夹子机构用于将衣物从可折叠衣架上的夹子上解下。本发明涉及家居自动化技术领域。

    一种垃圾多级单件化处理装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113335874A

    公开(公告)日:2021-09-03

    申请号:CN202110615659.8

    申请日:2021-06-02

    Applicant: 广州大学

    Abstract: 本发明公开一种垃圾多级单件化处理装置,包括框架、多条传送带、多个驱动组件和输送铲,倾斜传送带安装于框架短边的一侧,倾斜传送带呈Z字型,倾斜传送带包括倾斜段、顶部水平段和底部水平段,倾斜传送带由下往上运行,输送铲与框架连接且位于底部水平段的正上方;短程传送带安装于框架另一短边的一侧,两条长程传送带分别安装于框架长边的一侧,两条长程传送带分别为第一传送带和第二传送带,两条长程传送带的传送方向分别与倾斜传送带和短程传送带的传送方向垂直,倾斜传送带、第一传送带、短程传送带和第二传送带形成闭环传送,多个驱动组件分别用以驱动各传送带传动。本发明实现垃圾在分类前的单件化处理,提高垃圾分类的正确率。

    一种裤子折叠装置及折叠方法

    公开(公告)号:CN111455640B

    公开(公告)日:2022-08-16

    申请号:CN202010306523.4

    申请日:2020-04-17

    Applicant: 广州大学

    Abstract: 本发明公开了一种裤子折叠装置及折叠方法,裤子折叠装置包括可折叠衣架、衣架导杆、推压机构以及沿可折叠衣架移动前进方向依次设置的对叠导向机构、二次折叠机构和解夹子机构,可折叠衣架包括衣架体、第一衣架臂和第二衣架臂。此裤子折叠装置,可折叠衣架能够进行折叠,第一衣架臂和第二衣架臂与衣架体的两侧铰接,因此裤子不需要从衣架上解下再进行折叠,推压机构推动可折叠衣架和裤子前移,依次经过对叠导向机构、二次折叠机构和解夹子机构,其中对叠导向机构将裤子沿中线对折,二次折叠机构将裤子压缩堆叠成Z型,最后通过解夹子机构解开夹子,完成折叠,整个过程高效快速,能够实现裤子的自动折叠,此发明用于裤子折叠技术领域。

    一种裤子折叠装置及折叠方法

    公开(公告)号:CN111455640A

    公开(公告)日:2020-07-28

    申请号:CN202010306523.4

    申请日:2020-04-17

    Applicant: 广州大学

    Abstract: 本发明公开了一种裤子折叠装置及折叠方法,裤子折叠装置包括可折叠衣架、衣架导杆、推压机构以及沿可折叠衣架移动前进方向依次设置的对叠导向机构、二次折叠机构和解夹子机构,可折叠衣架包括衣架体、第一衣架臂和第二衣架臂。此裤子折叠装置,可折叠衣架能够进行折叠,第一衣架臂和第二衣架臂与衣架体的两侧铰接,因此裤子不需要从衣架上解下再进行折叠,推压机构推动可折叠衣架和裤子前移,依次经过对叠导向机构、二次折叠机构和解夹子机构,其中对叠导向机构将裤子沿中线对折,二次折叠机构将裤子压缩堆叠成Z型,最后通过解夹子机构解开夹子,完成折叠,整个过程高效快速,能够实现裤子的自动折叠,此发明用于裤子折叠技术领域。

    一种全自动叠衣装置
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN214089108U

    公开(公告)日:2021-08-31

    申请号:CN202022178227.9

    申请日:2020-09-29

    Applicant: 广州大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种全自动叠衣装置,包括安装于框架上的推压机构、对叠导向机构、预折叠机构、二次折叠机构以及解夹子机构;框架顶部设有衣架导杆;衣架导杆用于放置可折叠衣架;可折叠衣架用于悬挂待折叠衣物,推压机构用于推动可折叠衣架在衣架导杆上运动;对叠导向机构用于使衣架臂相对衣架本体转动到两衣架臂成平行状态,并推动成平行状态的衣架臂与衣架导杆垂直;预折叠机构安装在二次折叠机构上,包括衣物支撑板和对叠板,对叠板可转动安装在衣物支撑板两侧;二次折叠机构对经过对叠导向机构或预折叠机构折叠的衣物进行二次折叠,将衣物压缩折叠成Z型;解夹子机构用于将衣物从可折叠衣架上的夹子上解下。

    一种垃圾多级单件化处理装置

    公开(公告)号:CN215401290U

    公开(公告)日:2022-01-04

    申请号:CN202121221237.4

    申请日:2021-06-02

    Applicant: 广州大学

    Abstract: 本实用新型公开一种垃圾多级单件化处理装置,包括框架、多条传送带、多个驱动组件和输送铲,倾斜传送带安装于框架短边的一侧,倾斜传送带呈Z字型,倾斜传送带包括倾斜段、顶部水平段和底部水平段,倾斜传送带由下往上运行,输送铲与框架连接且位于底部水平段的正上方;短程传送带安装于框架另一短边的一侧,两条长程传送带分别安装于框架长边的一侧,两条长程传送带分别为第一传送带和第二传送带,两条长程传送带的传送方向分别与倾斜传送带和短程传送带的传送方向垂直,倾斜传送带、第一传送带、短程传送带和第二传送带形成闭环传送,多个驱动组件分别用以驱动各传送带传动。本实用新型实现垃圾在分类前的单件化处理,提高垃圾分类的正确率。

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