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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116767387A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310904689.X
申请日：2023-07-21
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及桥梁工程技术领域，尤其是涉及一种用于桥梁动力特性移动检测的双轴试验车。用于桥梁动力特性移动检测的双轴试验车包括车辆行走系统、构件伸缩系统、结构支撑系统和传感采集系统；所述车辆行走系统设置在构件伸缩系统上，所述结构支撑系统设置在构件伸缩系统上，所述传感采集系统设置在构件支撑系统上；所述车辆行走系统为两轴车辆行走系统。双轴试验车采用两轴车辆行走系统，能够提供车辆行驶的稳定性，降低了车辆不平整对桥梁检测造成的影响，另外，车辆行走系统设置在构件伸缩系统上，能够根据不同的路况进行调整，提高了试验车的适用性。
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公开(公告)号：CN119394553A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411519327.X
申请日：2024-10-29
Applicant: 广州诚安路桥检测有限公司 , 广州大学 , 广州市道路研究院有限公司
IPC: G01M5/00
Abstract: 本发明公开了一种振动传感的桥梁检测机器人及动力特性检测方法，机器人包括走行及固定系统、信号采集系统和机电控制系统；桥梁动力特性检测方法检测桥梁识别桥梁振动频率和模态振型。本发明通过检测机器人骑跨在桥梁防撞护栏上进行检测作业，无需对交通进行管制，也无需在桥梁上安装结构健康检测系统就实现对桥梁动力特性的识别；桥梁检测机器人在实行检测作业前的调试，无需人工手动就护栏的宽度区别而进行固定，仅需通过无线信号的远程操控即可实现机器人自我式的调整与固定，降低了检测过程中高速通行车辆对检测人员可能造成的安全风险，节约了检测成本与人工成本。
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公开(公告)号：CN119984699A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510281148.5
申请日：2025-03-11
Applicant: 广州大学
IPC: G01M5/00
Abstract: 本发明公开了一种跨座式单轨轨道梁动力特性检测机器人及其检测方法，本发明包括一台自驱动机器人和一台无驱动机器人，自驱动机器人通过牵引装置牵引无驱动机器人保持相同间距、同步走停检测作业；无驱动机器人和自驱动机器人分别包括有结构相同的移动装置、固定装置、自适应装置、检测装置，自驱动机器人上还安装有驱动装置、其中：移动装置用于带动机器人沿着轨道梁自动化行驶；固定装置用于使机器人在行驶过程中始转与轨道梁保持接触连接关系；自适应装置用于使机器人在不同曲率半径的轨道梁上稳定行驶；检测装置通过传感器与采集系统测试轨道梁传递到机器人上的振动信号。本发明能够实现对桥梁动力特性的识别，进而识别桥梁可能的损伤。
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公开(公告)号：CN118999435A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411264518.6
申请日：2024-09-10
Applicant: 广州诚安路桥检测有限公司 , 广州大学 , 广州市道路研究院有限公司
IPC: G01B17/08 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/094
Abstract: 本发明提出一种基于车辆振动响应的路面平整度检测装置与方法，利用生成式对抗神经网络（GAN）分析车辆前后轴振动加速度，间接识别路面平整度。该方法无需昂贵设备，降低检测成本，同时结合物理约束方程，提高识别准确性。装置包括前轴、后轴、加速度传感器及数据采集系统，结构紧凑，易于部署。本发明结合了机器学习与物理模型，为路面平整度检测提供高效、经济的解决方案。
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公开(公告)号：CN220298632U
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202321939642.9
申请日：2023-07-21
Applicant: 广州大学
Abstract: 本实用新型涉及桥梁工程技术领域，尤其是涉及一种用于桥梁动力特性移动检测的双轴试验车。用于桥梁动力特性移动检测的双轴试验车包括车辆行走系统、构件伸缩系统、结构支撑系统和传感采集系统；所述车辆行走系统设置在构件伸缩系统上，所述结构支撑系统设置在构件伸缩系统上，所述传感采集系统设置在构件支撑系统上；所述车辆行走系统为两轴车辆行走系统。双轴试验车采用两轴车辆行走系统，能够提供车辆行驶的稳定性，降低了车辆不平整对桥梁检测造成的影响，另外，车辆行走系统设置在构件伸缩系统上，能够根据不同的路况进行调整，提高了试验车的适用性。
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