一种拍摄装置的位置调节方法及控制装置

    公开(公告)号:CN108062778B

    公开(公告)日:2021-05-14

    申请号:CN201711389101.2

    申请日:2017-12-18

    Applicant: 广州大学

    Abstract: 本发明公开了一种拍摄装置的位置调节方法及控制装置,其中,公开的所述拍摄装置的位置调节方法包括以下步骤:获取拍摄装置对标定板拍摄到的标定板图像;对所述标定板图像进行标定板的形变分析,以得到对应的形变分析数据;根据所述形变分析数据生成并发出对应的位置调节信号,以使得位置调节装置根据所述位置调节信号调节并纠正所述拍摄装置的位置。本发明能够纠正拍摄装置的位置,从而可以使得拍摄装置的镜头有效对准拍摄物体。

    一种用于芯片计数的图像处理方法

    公开(公告)号:CN109166116B

    公开(公告)日:2021-01-26

    申请号:CN201811012256.9

    申请日:2018-08-31

    Applicant: 广州大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于芯片计数的图像处理方法,通过提取X光拍摄的半导体芯片图像,进行增强对比度、阈值分割后,利用形状面积特征提取需要处理的区域;然后对预处理后的图像进行自动阈值提取出芯片背景区域;再进行增强对比度,自动阈值后提取芯片区域;通过设置单个芯片区域的平均面积,倍数关系得到出芯片的总个数,实现计数速度快,精度较高。

    一种手表玻璃盖板轮廓度检测方法

    公开(公告)号:CN109211136A

    公开(公告)日:2019-01-15

    申请号:CN201811014281.0

    申请日:2018-08-31

    Applicant: 广州大学

    Abstract: 本发明公开一种手表玻璃盖板轮廓度检测方法,其特征在于,所述方法包括:步骤A,搭建测量系统的硬件部分包括一个试验架,一台黑白面阵相机,一个远心镜头,一个玻璃载物台和一个平行光源;步骤B,拍摄一幅手表玻璃盖板黑白图像,并对图像进行二值化,腐蚀膨胀,提取ROI操作;步骤C,使用CAD画出手表玻璃盖板的标准轮廓,并将轮廓定数等分为500个点,计算每个轮廓点的法线方向;步骤D,将标准轮廓做成模板,使用模板匹配的方式获取仿射变换矩阵,将500个标准点仿射变换至图像中的产品所在位置,并检测在每个法线方向上的轮廓点;步骤E,计算标准点和轮廓点的欧式距离,作为轮廓度误差。

    光谱共焦位移传感器定位装置及定位方法

    公开(公告)号:CN108775863A

    公开(公告)日:2018-11-09

    申请号:CN201810263702.7

    申请日:2018-03-27

    Applicant: 广州大学

    Abstract: 本发明公开了一种光谱共焦位移传感器定位装置及定位方法,所述定位装置包括:载物台、标定板、相机和处理器;所述标定板设置在载物台上,所述相机设置在所述标定板的上方,所述相机与所述处理器电连接,所述相机用于对投射了光斑的标定板进行拍摄,所述处理器用于对拍摄的图像进行处理以获取所述光谱共焦位移传感器的检测点在所述图像上的位置。采用本发明可以对所述光谱共焦位移传感器的检测点进行准确定位,以便将需要检测物体移动到该检测点上进行高度或厚度检测。

    一种载物台垂直度检测方法、系统及其控制装置

    公开(公告)号:CN108106610A

    公开(公告)日:2018-06-01

    申请号:CN201711389102.7

    申请日:2017-12-18

    Applicant: 广州大学

    Abstract: 本发明公开了一种载物台垂直度检测方法、系统及其控制装置,其中,公开的所述载物台垂直度检测方法包括以下步骤:获取拍摄装置拍摄到的标准圆形工件的图像;对所述图像进行图像分析,以获取所述图像中的标准圆形工件;获取所述图像中的标准圆形工件的多个检测线段;对所述多个检测线段的长度进行比较,根据比较结果得出所述载物台相对于所述光路的垂直度检测结果。本发明能够有效检测出载物台的垂直度是否符合要求,且检测过程简单且高效快速。

    一种载物台垂直度检测方法、系统及其控制装置

    公开(公告)号:CN108106610B

    公开(公告)日:2020-06-02

    申请号:CN201711389102.7

    申请日:2017-12-18

    Applicant: 广州大学

    Abstract: 本发明公开了一种载物台垂直度检测方法、系统及其控制装置,其中,公开的所述载物台垂直度检测方法包括以下步骤:获取拍摄装置拍摄到的标准圆形工件的图像;对所述图像进行图像分析,以获取所述图像中的标准圆形工件;获取所述图像中的标准圆形工件的多个检测线段;对所述多个检测线段的长度进行比较,根据比较结果得出所述载物台相对于所述光路的垂直度检测结果。本发明能够有效检测出载物台的垂直度是否符合要求,且检测过程简单且高效快速。

    光谱共焦位移传感器定位装置及定位方法

    公开(公告)号:CN108775863B

    公开(公告)日:2020-04-28

    申请号:CN201810263702.7

    申请日:2018-03-27

    Applicant: 广州大学

    Abstract: 本发明公开了一种光谱共焦位移传感器定位装置及定位方法,所述定位装置包括:载物台、标定板、相机和处理器;所述标定板设置在载物台上,所述相机设置在所述标定板的上方,所述相机与所述处理器电连接,所述相机用于对投射了光斑的标定板进行拍摄,所述处理器用于对拍摄的图像进行处理以获取所述光谱共焦位移传感器的检测点在所述图像上的位置。采用本发明可以对所述光谱共焦位移传感器的检测点进行准确定位,以便将需要检测物体移动到该检测点上进行高度或厚度检测。

    一种用于芯片计数的图像处理算法

    公开(公告)号:CN109166116A

    公开(公告)日:2019-01-08

    申请号:CN201811012256.9

    申请日:2018-08-31

    Applicant: 广州大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于芯片计数的图像处理算法,通过提取X光拍摄的半导体芯片图像,进行增强对比度、阈值分割后,利用形状面积特征提取需要处理的区域;然后对预处理后的图像进行自动阈值提取出芯片背景区域;再进行增强对比度,自动阈值后提取芯片区域;通过设置单个芯片区域的平均面积,倍数关系得到出芯片的总个数,实现计数速度快,精度较高。

    一种光源亮度控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN107959801A

    公开(公告)日:2018-04-24

    申请号:CN201711390163.5

    申请日:2017-12-18

    Applicant: 广州大学

    CPC classification number: H04N5/2351 H04N5/232

    Abstract: 本发明公开了一种光源亮度控制系统及控制方法,其中,公开的所述光源亮度控制系统包括摄像头、控制装置以及至少一条形光源;所述条形光源,均包括多个排成直线的光源单体,并均用于对拍摄目标进行发光照亮;所述摄像头,用于对所述拍摄目标进行拍摄成像,以形成与所述条形光源对应的发光亮度图像;所述控制装置,用于在进行光源亮度调节时依次控制所述条形光源发光,并用于对所述发光亮度图像进行图像处理,以根据图像处理结果控制对应的所述条形光源的各个光源单体的发光亮度,从而使该条形光源能够均匀照亮所述拍摄目标。本发明能够使得拍摄出来的图像的亮度能够比较均匀。

    镜头、机器视觉镜头装置及机器视觉测量系统

    公开(公告)号:CN107942471A

    公开(公告)日:2018-04-20

    申请号:CN201711389103.1

    申请日:2017-12-18

    Applicant: 广州大学

    CPC classification number: G02B7/182 G01B11/00 G02B13/22

    Abstract: 本发明公开了一种镜头、机器视觉镜头装置及机器视觉测量系统,其中,公开的所述镜头包括镜筒、第一反射镜组及第二反射镜组;所述第一反射镜组与所述第二反射镜组均设于所述镜筒内,且分别位于所述镜筒的轴线的两侧;所述第一反射镜组与所述第二反射镜组,均用于将从所述镜筒的前部入射的平行光线平行地反射到镜筒的后部;其中,反射后的平行光线比入射时的平行光线更靠近所述镜筒的轴线。本发明通过所述镜头可以使得被测物的边缘的入射的平行光线,有效地传输到后方的测量系统的测量镜头中,从而使得所述测量镜头能够有效成像被测物的边缘,最后就可以准确地测出被测物的尺寸并可以降低测量成本。

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