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公开(公告)号:CN107049433B
公开(公告)日:2023-03-24
申请号:CN201710310406.3
申请日:2017-05-05
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种磁致伸缩方向可调节式穿刺针结构,其包括:外穿刺针;内穿刺针,内穿刺针套在外穿刺针之内;推进机构,推进机构包括推进杆,推进杆的前端与内穿刺针固定连接,推进杆套在外穿刺针之内;转向机构,转向机构包括导向套、磁致伸缩片和通电导线,导向套套在外穿刺针之外,磁致伸缩片嵌入导向套之内并对称配置,通电导线位于磁致伸缩转向导向套上,通电导线与磁致伸缩片连接,通过通电导线给磁致伸缩片提供不同的电压产生的位移差控制内穿刺针的偏向角度。本发明通过偏向角度控制引导内穿刺针顺利通过重要血管及周边正常组织,结构简单,控制灵活,导向精度高,克服了现有穿刺针及其辅助定位结构在探入过程中径向方位转向的不足。
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公开(公告)号:CN107049433A
公开(公告)日:2017-08-18
申请号:CN201710310406.3
申请日:2017-05-05
Applicant: 广州大学
CPC classification number: A61B17/3403 , A61B10/0045 , A61B2017/3405
Abstract: 本发明提供了一种磁致伸缩方向可调节式穿刺针结构,其包括:外穿刺针;内穿刺针,内穿刺针套在外穿刺针之内;推进机构,推进机构包括推进杆,推进杆的前端与内穿刺针固定连接,推进杆套在外穿刺针之内;转向机构,转向机构包括导向套、磁致伸缩片和通电导线,导向套套在外穿刺针之外,磁致伸缩片嵌入导向套之内并对称配置,通电导线位于磁致伸缩转向导向套上,通电导线与磁致伸缩片连接,通过通电导线给磁致伸缩片提供不同的电压产生的位移差控制内穿刺针的偏向角度。本发明通过偏向角度控制引导内穿刺针顺利通过重要血管及周边正常组织,结构简单,控制灵活,导向精度高,克服了现有穿刺针及其辅助定位结构在探入过程中径向方位转向的不足。
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公开(公告)号:CN106628740A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201610941811.0
申请日:2016-10-31
Applicant: 广州大学
CPC classification number: B65F1/1405 , B65F1/1623 , B65F2210/162
Abstract: 本发明涉及一种智能垃圾桶装置及气动开盖压缩垃圾的方法,智能垃圾桶装置包括垃圾桶本体,垃圾桶本体包括外桶、内桶与桶盖;并安装有气泵、第一红外传感器、第一五口三位电磁阀,第一气管、第一气缸、第二红外传感器、第二五口三位电磁阀、第二气管、第三气管、第二气缸、连杆机构以及剪叉式连杆升降台。本发明所采用的智能垃圾桶装置结构简单,不仅能准确高效地红外感应气动开盖,而且还能强有力的压缩垃圾,实现对垃圾的真正压缩,节约人力成本,保障卫生健康。
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公开(公告)号:CN106144034A
公开(公告)日:2016-11-23
申请号:CN201610786202.2
申请日:2016-08-31
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及一种塑料袋包装过程中的自动吸袋、开袋装置,包括存袋机构、吸袋机构、机架以及滑轨传动机构;存袋机构安装于机架,包括用于存放包装袋的袋子盒;吸袋机构包括上真空吸盘、下真空吸盘以及升降机构,其中上真空吸盘连接于升降机构,用于将袋子盒内的包装袋吸附并提升,升降机构连接于滑轨传动机构,滑轨传动机构安装于机架,用于将吸附后的包装袋平移至下真空吸盘的对应位置,下真空吸盘设于机架,用于与上真空吸盘配合,将包装袋的袋口开启。本发明具有紧凑的结构,同时还要符合经济性、高效性和准确性的要求,能够提高生产的效率。可实现包装袋袋口的快速、重复、连续打开和换袋,节省人工。
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公开(公告)号:CN206172309U
公开(公告)日:2017-05-17
申请号:CN201621194844.5
申请日:2016-10-31
Applicant: 广州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种气动开盖气动压缩的智能垃圾桶装置,包括垃圾桶本体,垃圾桶本体包括外桶、内桶与桶盖;并安装有气泵、第一红外传感器、第一五口三位电磁阀,第一气管、第一气缸、第二红外传感器、第二五口三位电磁阀、第二气管、第三气管、第二气缸、连杆机构以及剪叉式连杆升降台。本实用新型所涉及的气动开盖气动压缩的智能垃圾桶装置结构简单,不仅能准确高效地红外感应气动开盖,而且还能强有力的压缩垃圾,实现对垃圾的真正压缩,节约人力成本,保障卫生健康。
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公开(公告)号:CN206733052U
公开(公告)日:2017-12-12
申请号:CN201720491629.X
申请日:2017-05-05
Applicant: 广州大学
Abstract: 本实用新型涉及机械臂领域,具体涉及了一种轻质重载机械臂,该机械臂包括第一轴连接部、第二轴连接部和连接臂,所述第一轴连接部设于本体一端,第二轴连接部设于本体的另一端,连接臂的长度方向的两端分别连接于第一轴连接部和第二轴连接部各自的径向侧面,连接臂上设置有多个凹槽,凹槽包括一个子弹头形状的第二凹槽及两个相对设置的L形第一凹槽。本实用新型在机械小臂上设置有多个多边形凹槽,在满足强度、刚度的条件下,相比实心结构,降低了自重,减少了生产成本。
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公开(公告)号:CN205872621U
公开(公告)日:2017-01-11
申请号:CN201620685979.5
申请日:2016-06-30
Applicant: 广州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种衣物包装机器的撑袋与送袋机构,包括机架、撑袋机构以及用于传送所述撑袋机构的传输机构,传输机构设置于机架上,撑袋机构包括左撑袋板、右撑袋板、左撑板驱动机构、右撑板驱动机构、左滑块、右滑块以及导轨,左撑袋板和右撑袋板分别连接在左滑块和右滑块上,左滑块和右滑块安装在导轨上,左撑板驱动机构和右撑板驱动机构分别与左撑袋板和右撑袋板连接,用于驱动左滑块和右滑块在导轨上移动,使左撑袋板与右撑袋板张开或闭合。本实用新型能够迅速、准确地完成撑袋和送袋的动作。本实用新型能够代替传统衣物折叠过程中开袋的工序,能够将普通柔软的袋,同时还能够将对撑开的塑料包装袋进行输送,并能准确将衣物装入。
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公开(公告)号:CN208130030U
公开(公告)日:2018-11-23
申请号:CN201720496869.9
申请日:2017-05-05
Applicant: 广州大学
Abstract: 本实用新型提供了一种磁致伸缩方向可调节式穿刺针结构,其包括:外穿刺针;内穿刺针,内穿刺针套在外穿刺针之内;推进机构,推进机构包括推进杆,推进杆的前端与内穿刺针固定连接,推进杆套在外穿刺针之内;转向机构,转向机构包括导向套、磁致伸缩片和通电导线,导向套套在外穿刺针之外,磁致伸缩片嵌入导向套之内并对称配置,通电导线位于磁致伸缩转向导向套上,通电导线与磁致伸缩片连接。本实用新型通过两对称配置的磁致伸缩片不同的位移差形成偏向角度控制引导内穿刺针顺利通过重要血管及周边正常组织,结构简单,控制灵活,导向精度高,克服了现有穿刺针及其辅助定位结构在探入过程中径向方位转向的不足。
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公开(公告)号:CN206733053U
公开(公告)日:2017-12-12
申请号:CN201720491730.5
申请日:2017-05-05
Applicant: 广州大学
Abstract: 本实用新型涉及机械臂领域,具体涉及了一种轻质重载机械臂,该机械臂包括本体,本体还包括第一轴连接部、第二轴连接部、连接臂、加强板;第一轴连接部设于本体一端,第二轴连接部设于本体的另一端,第一轴连接部的直径大于第二轴连接部的直径,连接臂的长度方向的两端分别连接于第一轴连接部和第二轴连接部各自的径向侧面,加强板的长度方向的两端分别连接于第一轴连接部和第二轴连接部各自的径向侧面,且连接臂与加强板交叉设置。在保证该机械臂结构刚度强度的情况下,能够减少自重和降低生产成本。
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