公开(公告)号：CN116188264A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202310094237.X

申请日：2023-02-10

申请人： 广州南方高速铁路测量技术有限公司

发明人： 郭宝宇 ,  朱茂栋 ,  杨世峰 ,  夏鹏 ,  杨斌 ,  孟萍 ,  黎东恒 ,  黄晓东

IPC分类号： G06T3/40 ,  G06T7/80

摘要： 本发明尤其涉及基于视觉标记的点云拼接方法，包括如下步骤：S1、制作视觉标记，放置在待扫描场景；S2、移动扫描设备，获取点云数据与全景照片；S3、检测识别出S2中获取数据中的视觉标记；S4、通过scaramuzza模型配合光束法平差解算视觉标记到相机的转换关系，推算出视觉标记在坐标系中的位置；S5、在若干相互独立的点云数据中搜索ID相同的视觉标记标靶角点，通过ICP法进行拼接；采用本发明，相对于其他方案的主要优势在于避免了点云特征不够清晰的问题，使用视觉标记构建清晰的标记，得到准确的对应点坐标；视觉标记中设计了ID，不再需要人工再去选取对应关系，实现自动选取正确的对应关系，避免错误的对应关系，提高了点云拼接的准确率。

公开(公告)号：CN117190922A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202311162739.8

申请日：2023-09-11

申请人： 中铁三局集团线桥工程有限公司 ,  广州南方高速铁路测量技术有限公司 ,  中铁三局集团有限公司

发明人： 郭永亮 ,  杨世峰 ,  马腾宇 ,  邓德建 ,  马伟伟 ,  杨文宇 ,  王超 ,  郭铮浩 ,  朱茂栋 ,  孟萍 ,  吴永乐 ,  程江勇 ,  夏鹏

IPC分类号： G01B11/30 ,  E21F17/00

摘要： 本发明公开了一种自动化地铁隧道底座板测量及抹平系统，包括端面行走装置、断面测量装置、抹平装置；所述端面行走装置与断面测量装置的顶部相连接，且端面行走装置与抹平装置的顶部相连接。通过4个棱镜和全站仪的合作测量来确定设备的平面位置，确定第一个断面位置，通过断面测量装置的激光移动，实现高差测量，所有的测量数据汇总到控制面板，通过设置各项工程参数，计算得到所需的点位坐标和高程，然后下发指令，控制激光放样和抹平装置的升降，抹平装置下降到一定距离后，调整的直线模组，让其运行到一定的位置，在端面行走框架的运行过程中带动抹平装置进行底座板抹平，抹平之后的精度可以使用断面测量装置来进行测量。

公开(公告)号：CN220705715U

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202322439253.6

申请日：2023-09-08

申请人： 中铁三局集团线桥工程有限公司 ,  广州南方高速铁路测量技术有限公司 ,  中铁三局集团有限公司

发明人： 郭永亮 ,  朱茂栋 ,  邓德建 ,  赵星 ,  任柯宇 ,  郝婧新 ,  崔向民 ,  岳少婉 ,  杨世峰 ,  孟萍 ,  吴永乐 ,  高国建 ,  李拓夫 ,  莫锦玲

IPC分类号： E21D11/10 ,  B08B3/02

摘要： 本实用新型涉及一种自动化地铁隧道底座板抹平装置，包括连接架、升降电缸、轴承连接块、主滚筒装置、副滚筒装置、震动装置、抹平装置、连接件。设置便于清洗的主滚筒装置，便于在对自动化地铁隧道底座板抹平后，进行清洗，防止混凝土粘结固定在主滚筒装置的内部，造成后续使用的影响，且通过将流水从装配体的顶部输入，对内部进行清洗，并通过下移滚筒，使清洗的含混凝土的污水排出，提高清洗的便利性和清洗的整洁度，当限位块旋出时，连接杆无支撑沿着导向槽下滑，带动连接座、滚筒下滑，使滚筒远离装配体，加大滚筒与刮片的间距，使清理污水能够快速排出，当限位块旋进时，将连接杆限制在中部，进而对连接座、滚筒进行限位，使其稳定发挥作用。

公开(公告)号：CN220706880U

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202322432551.2

申请日：2023-09-07

申请人： 中铁三局集团线桥工程有限公司 ,  广州南方高速铁路测量技术有限公司 ,  中铁三局集团有限公司

发明人： 郭永亮 ,  杨世峰 ,  王超 ,  王昱 ,  杨文宇 ,  卢坤 ,  吴海精 ,  岳少婉 ,  朱茂栋 ,  孟萍 ,  吴永乐 ,  谭云 ,  张恩诚 ,  艾荣超

IPC分类号： F16M11/04 ,  F16M11/16 ,  F16M11/18 ,  F16M13/02 ,  G01B11/02 ,  G01B11/30 ,  G01S17/08

摘要： 本实用新型公开了一种自动化地铁隧道底座板测量装置，包括测量结构框架、声光报警器、测量框架驱动电机、棱镜模块、激光测量模块、急停按钮、电池。本实用新型通过将安装有激光测距仪的安装板嵌入安装座，利用安装座对安装板进行支撑，并利用固定件向上嵌入，依次穿过安装座和安装板，加强两者之间的连接，后使用螺栓加固，该连接方式省力且连接稳定，通过在安装座的内部设置弹簧连接的夹紧板，对嵌入安装框架的安装板起到压紧作用，使安装板稳定在安装框架的内部，使其初步定位，不易滑动，便于后续的安装，且在安装框架的两端设置有倾斜的导向板，便于对安装板起到导向作用，使其沿着导向板快速对准安装框架中部的安装口。

公开(公告)号：CN219533919U

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202320437018.2

申请日：2023-03-09

申请人： 广州南方高速铁路测量技术有限公司

发明人： 杨世峰 ,  朱茂栋 ,  莫锦玲 ,  孟萍 ,  吴永乐

IPC分类号： G09B9/00

摘要： 本实用新型涉及工程施工监测领域，具体为一种用于模拟基坑监测的实训装置；包括移动滚轮、收纳箱体、装置主体、基坑槽体、水位管、棱镜和测斜管；移动滚轮装配在收纳箱体底部，所述装置主体安装在收纳箱体上方；基坑槽体开设在装置主体的顶端，水位管嵌设在装置主体的侧端；基坑槽体中架设有基坑支撑；装置主体的上端面还开设有设备孔组；采用本实用新型，优化整体结构，通过对装置主体进行特殊结构设计，增设多样式的监测孔位，满足基坑监测多种设备与监测作业的需求；合理规划空间设计，集成地下水位、围护墙顶部及内部位移以及混凝土支撑轴力监测，并且设计专用仪器收纳空间，保证了实训装置实用可靠的同时，提升实训装置的便利性与可移动性。

公开(公告)号：CN308574430S

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202330576916.1

申请日：2023-09-06

申请人： 广州南方高速铁路测量技术有限公司

设计人： 杨世峰 ,  朱茂栋 ,  孟萍 ,  吴永乐 ,  程江勇 ,  夏鹏 ,  谭云 ,  张恩诚 ,  艾荣超 ,  高国建 ,  李拓夫

摘要： 1.本外观设计产品的名称：地铁隧道底座板抹平设备。
2.本外观设计产品的用途：用于对地铁隧道底座板进行测量、检修等。
3.本外观设计产品的设计要点：在于其整体形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。

公开(公告)号：CN308174211S

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202330241841.1

申请日：2023-04-27

申请人： 广州铁路职业技术学院 ,  广州南方高速铁路测量技术有限公司

设计人： 何学科 ,  李曙 ,  宋绮婷 ,  朱茂栋 ,  杨世峰 ,  莫锦玲 ,  孟萍 ,  吴永乐 ,  谭云

摘要： 1.本外观设计产品的名称：用于模拟高支模监测的实训设备。
2.本外观设计产品的用途：用于模拟支模监测的过程。
3.本外观设计产品的设计要点：在于其整体形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。

公开(公告)号：CN308028228S

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202330085696.2

申请日：2023-03-02

申请人： 广州南方高速铁路测量技术有限公司

设计人： 杨世峰 ,  朱茂栋 ,  莫锦玲 ,  孟萍 ,  吴永乐

摘要： 1.本外观设计产品的名称：用于模拟基坑监测的实训设备。
2.本外观设计产品的用途：用于模拟基坑监测过程。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。