基于视觉标记的点云拼接方法
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116188264A

    公开(公告)日:2023-05-30

    申请号:CN202310094237.X

    申请日:2023-02-10

    IPC分类号: G06T3/40 G06T7/80

    摘要: 本发明尤其涉及基于视觉标记的点云拼接方法,包括如下步骤:S1、制作视觉标记,放置在待扫描场景;S2、移动扫描设备,获取点云数据与全景照片;S3、检测识别出S2中获取数据中的视觉标记;S4、通过scaramuzza模型配合光束法平差解算视觉标记到相机的转换关系,推算出视觉标记在坐标系中的位置;S5、在若干相互独立的点云数据中搜索ID相同的视觉标记标靶角点,通过ICP法进行拼接;采用本发明,相对于其他方案的主要优势在于避免了点云特征不够清晰的问题,使用视觉标记构建清晰的标记,得到准确的对应点坐标;视觉标记中设计了ID,不再需要人工再去选取对应关系,实现自动选取正确的对应关系,避免错误的对应关系,提高了点云拼接的准确率。

    一种铁路道岔精调用测量装置

    公开(公告)号:CN219714268U

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202321359032.1

    申请日:2023-05-31

    IPC分类号: G01B5/24 G01B5/02

    摘要: 本实用新型公开了一种铁路道岔精调用测量装置,涉及铁路道岔测量技术领域,现提出如下方案,包括手把和安装在手把下方的测量机构,所述测量机构包括角度测量组件和尺寸测量组件;通过设置细杆与粗杆进行伸缩,使得细杆能够通过安装螺栓在第一滑槽的内部滑动而进行伸缩方向的伸缩,在伸缩的过程中就能够调节细杆与粗杆之间的长度,方便在上盘和底盘之间进行角度转动测试角度的过程中,对上盘和底盘的位置进行固定,在将前连杆和底部连杆调节到合适的角度之后,通过安装螺栓对细杆和粗杆之间的距离进行固定,能够避免前连杆和底部连杆相互移位,方便后续读数,并且螺杆和固定螺栓能够将前连杆进行固定,避免前连杆在测量的过程中移位。

    一种用于模拟基坑监测的实训装置

    公开(公告)号:CN219533919U

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN202320437018.2

    申请日:2023-03-09

    IPC分类号: G09B9/00

    摘要: 本实用新型涉及工程施工监测领域,具体为一种用于模拟基坑监测的实训装置;包括移动滚轮、收纳箱体、装置主体、基坑槽体、水位管、棱镜和测斜管;移动滚轮装配在收纳箱体底部,所述装置主体安装在收纳箱体上方;基坑槽体开设在装置主体的顶端,水位管嵌设在装置主体的侧端;基坑槽体中架设有基坑支撑;装置主体的上端面还开设有设备孔组;采用本实用新型,优化整体结构,通过对装置主体进行特殊结构设计,增设多样式的监测孔位,满足基坑监测多种设备与监测作业的需求;合理规划空间设计,集成地下水位、围护墙顶部及内部位移以及混凝土支撑轴力监测,并且设计专用仪器收纳空间,保证了实训装置实用可靠的同时,提升实训装置的便利性与可移动性。

    带虚拟仿真实训图形用户界面的显示屏幕面板

    公开(公告)号:CN308702438S

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202430029934.2

    申请日:2024-01-17

    摘要: 1.本外观设计产品的名称:带虚拟仿真实训图形用户界面的显示屏幕面板。
    2.本外观设计产品的用途:用于显示信息与人机交互。
    3.本外观设计产品的设计要点:在于屏幕中的图形用户界面。
    4.最能表明设计要点的图片或照片:主视图。
    5.请求保护的外观设计包含色彩。
    6.显示屏幕面板为惯常设计,省略后视图;显示屏幕面板为惯常设计,省略左视图;显示屏幕面板为惯常设计,省略右视图;显示屏幕面板为惯常设计,省略俯视图;显示屏幕面板为惯常设计,省略仰视图;显示屏幕面板为惯常设计,省略立体图。
    7.图形用户界面的用途:用于向用户展示高铁工务虚拟仿真实训内容。
    8.图形用户界面的变化状态说明:通过依次点击主视图中的“学习模式”按钮和“开始作业”按钮,界面演变为界面变化状态图1;通过点击界面变化状态图1中的“工具认知”按钮,界面演变为界面变化状态图2;通过点击界面变化状态图2中的“作业指导书”按钮,界面演变为界面变化状态图3;通过点击界面变化状态图3中的“流程模拟”按钮,界面演变为界面变化状态图4;通过点击界面变化状态图4中的“退出”按钮,界面演变为界面变化状态图5;通过点击界面变化状态图5中的“课堂测评”按钮,界面演变为界面变化状态图6;通过点击界面变化状态图6中的“A”选项按钮,界面演变为界面变化状态图7;通过点击界面变化状态图7中右上角的“×”按钮,界面演变为主视图。
    9.其他需要说明的情形其他说明:该图形用户界面可用于大屏显示设备、手机、计算机、平板电脑、车载导航仪的显示屏。