一种视觉辅助的激光测量方法及系统

    公开(公告)号:CN119780954A

    公开(公告)日:2025-04-08

    申请号:CN202411988095.2

    申请日:2024-12-31

    Abstract: 本发明提出一种视觉辅助的激光测量方法及系统,获取激光测距点到待测激光点的第一测距值、天线相位中心位置坐标和姿态信息;基于第一测距值、天线相位中心位置坐标和姿态信息,计算激光点坐标;基于第一测距值和视觉辅助相机拍摄的图像,通过映射参数计算激光点在图像上的坐标;基于第一测距值、天线相位中心位置坐标、姿态信息、激光点坐标和激光点在图像上的坐标,生成辅助信息报文;基于所述辅助信息报文,生成辅助信息图层并将所述辅助信息图层叠加至所述视觉辅助相机的预览图像上,使所述视觉辅助相机的预览图像上呈现激光测量结果。本发明实现无需通过人工调校设备以及无需对相机内外参数进行标定,提高激光测量准确度。

    接收机下壳(锋芒S1-C)
    2.
    外观设计

    公开(公告)号:CN309064324S

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202430383504.0

    申请日:2024-06-21

    Abstract: 1.本外观设计产品的名称:接收机下壳(锋芒S1‑C)。
    2.本外观设计产品的用途:整体用途为用作卫星导航接收机,用于接收GNSS信号以及进行实时测量和定位;局部用途为:用于保护接收机内部组件。
    3.本外观设计产品的设计要点:在于要求保护的局部的形状。
    4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。
    5.其他需要说明的情形其他说明:本外观设计产品为局部外观设计,未用红色半透明层覆盖的部分为要求保护的局部。

    充电设备
    3.
    外观设计

    公开(公告)号:CN309251092S

    公开(公告)日:2025-04-22

    申请号:CN202430383500.2

    申请日:2024-06-21

    Abstract: 1.本外观设计产品的名称:充电设备。
    2.本外观设计产品的用途:用作对无人机电池进行充放电管理的座式充电设备。
    3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。
    4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。

    激光雷达(SG130)
    4.
    外观设计

    公开(公告)号:CN309063208S

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202430383501.7

    申请日:2024-06-21

    Abstract: 1.本外观设计产品的名称:激光雷达(SG130)。
    2.本外观设计产品的用途:用于激光雷达,进行三维激光扫描,完成点云采集。
    3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。
    4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。

Patent Agency Ranking