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公开(公告)号：CN119780954A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411988095.2
申请日：2024-12-31
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种视觉辅助的激光测量方法及系统，获取激光测距点到待测激光点的第一测距值、天线相位中心位置坐标和姿态信息；基于第一测距值、天线相位中心位置坐标和姿态信息，计算激光点坐标；基于第一测距值和视觉辅助相机拍摄的图像，通过映射参数计算激光点在图像上的坐标；基于第一测距值、天线相位中心位置坐标、姿态信息、激光点坐标和激光点在图像上的坐标，生成辅助信息报文；基于所述辅助信息报文，生成辅助信息图层并将所述辅助信息图层叠加至所述视觉辅助相机的预览图像上，使所述视觉辅助相机的预览图像上呈现激光测量结果。本发明实现无需通过人工调校设备以及无需对相机内外参数进行标定，提高激光测量准确度。
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