热电偶检测方法
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102809445A

    公开(公告)日:2012-12-05

    申请号:CN201210292639.2

    申请日:2012-08-16

    Abstract: 本发明提供一种热电偶检测方法,包括以下步骤:将多个热电偶的探头绑定在一起,放入测温液体中;使所述测温液体的温度逐渐改变,通过测温仪获取各个所述热电偶感测的温度数据;根据所述温度数据,获取与每一所述热电偶一一对应的温度曲线;根据各个所述热电偶的温度曲线,获取平均温度曲线;根据各个所述热电偶的温度曲线以及所述平均温度曲线,获取各个所述热电偶的温度误差曲线;根据各个所述热电偶的温度误差曲线,分别获取各个所述热电偶的温度误差标准差;将各个所述热电偶的所述温度误差标准差与预设的温度误差阈值比较,对各个所述热电偶进行筛选。本发明能够减少热电偶检测的温度误差,提高热电偶对温度测量的准确性。

    热电偶检测校准方法
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102788651A

    公开(公告)日:2012-11-21

    申请号:CN201210292975.7

    申请日:2012-08-16

    Abstract: 本发明提供一种热电偶检测校准方法,包括以下步骤:将多个热电偶的探头绑定在一起,放入测温液体中;使所述测温液体的温度逐渐改变,通过测温仪获取各个所述热电偶感测的温度数据;根据所述温度数据,获取与每一所述热电偶一一对应的温度曲线;根据各个所述热电偶的温度曲线,获取平均温度曲线;根据各个所述热电偶的温度曲线以及所述平均温度曲线,获取各个所述热电偶的温度误差曲线;根据所述温度误差曲线对相应的所述热电偶实际检测的温度数据进行补偿。本发明能够减少热电偶检测的温度误差,提高热电偶对温度测量的准确性。

    热电偶检测方法
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102809445B

    公开(公告)日:2016-03-16

    申请号:CN201210292639.2

    申请日:2012-08-16

    Abstract: 本发明提供一种热电偶检测方法,包括以下步骤:将多个热电偶的探头绑定在一起,放入测温液体中;使所述测温液体的温度逐渐改变,通过测温仪获取各个所述热电偶感测的温度数据;根据所述温度数据,获取与每一所述热电偶一一对应的温度曲线;根据各个所述热电偶的温度曲线,获取平均温度曲线;根据各个所述热电偶的温度曲线以及所述平均温度曲线,获取各个所述热电偶的温度误差曲线;根据各个所述热电偶的温度误差曲线,分别获取各个所述热电偶的温度误差标准差;将各个所述热电偶的所述温度误差标准差与预设的温度误差阈值比较,对各个所述热电偶进行筛选。本发明能够减少热电偶检测的温度误差,提高热电偶对温度测量的准确性。

    巡检机器人的攀爬楼梯方法

    公开(公告)号:CN109500818A

    公开(公告)日:2019-03-22

    申请号:CN201811524950.9

    申请日:2018-12-13

    Abstract: 本发明涉及一种巡检机器人攀爬楼梯方法,包括当所述位姿状态信息异常时,驱动伸缩装置伸出攀爬钩并将攀爬钩固定至楼梯顶端;驱动伸缩装置并带动所述巡检机器人沿楼梯攀爬。通过检测装置快速获取巡检机器人的位姿状态,及时发现巡检机器人的位姿异常情况,根据巡检机器人的位姿异常驱动伸缩装置,使得攀爬钩稳定固定于楼梯,便于巡检机器人在坡度较大的楼梯上进行攀爬。

    电缆隧道监控管理系统

    公开(公告)号:CN109405895A

    公开(公告)日:2019-03-01

    申请号:CN201811643470.4

    申请日:2018-12-29

    CPC classification number: G01D21/02 G06K9/00771 G06Q50/06 G06T17/00

    Abstract: 本发明涉及一种电缆隧道监控管理系统,其包括巡检机器人、三维建模设备及监控终端,其中:巡检机器人上设置有热成像装置和可见光摄像头;三维建模设备与巡检机器人连接,用于根据巡检机器人的位置信息及巡检机器人采集的状态数据,对电力设备进行三维建模,生成三维实景画面;监控终端分别与巡检机器人和三维建模设备连接,监控终端包括显示屏,显示屏用于显示热成像视频、可见光视频及三维实景图像。上述电缆隧道监控管理系统,基于巡检机器人实时位置信息、电力设备的三维模型、巡检机器人实时采集的可见光视频和热成像视频,可对电缆隧道内的电力设备的实时状态进行直观的、富有立体感的呈现,提升系统的人机交互性能。

    电缆护层保护器
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108597704A

    公开(公告)日:2018-09-28

    申请号:CN201810574894.3

    申请日:2018-06-06

    CPC classification number: H01C7/12 H01C1/14

    Abstract: 本发明一种电缆护层保护器,包括本体、第一电极接触区域、第二电极接触区域以及绝缘区域,本体包括相对设置的第一端面和第二端面;第一电极接触区域、第二电极接触区域以及绝缘区域同时暴露于第一端面和第二端面中至少一者上,且绝缘区域绝缘设置于第一电极接触区域和第二电极接触区域之间。本发明电缆护层保护器中本体相对的两个端面中至少一者上暴露有第一电极接触区域、第二电极接触区域以及绝缘区域。如此,电缆护层保护器可通过端面的电极接触区域,以面接触的方式直接与外部导电元件导电连接即可,而无需其它辅助安装元件,亦无需进行其它辅助安装步骤,结构简单且拆装方便。

    巡检机器人
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103802086B

    公开(公告)日:2016-04-20

    申请号:CN201410053703.0

    申请日:2014-02-17

    Abstract: 一种巡检机器人,包括支撑架体、驱动机构和贴紧轨道侧壁的导向轮机构,驱动机构包括驱动速度可调的驱动装置、差速器和至少两组行进轮,驱动装置与差速器传动连接,差速器设置于行进轮之间,并与行进轮传动连接,驱动装置、差速器和行进轮均安装于支撑架体,贴紧轨道侧壁的导向轮机构,包括至少两组导向轮组件,导向轮组件安装于支撑架体。上述巡检机器人,驱动装置驱动差速器,差速器传动行进轮,实现多驱驱动,避免了上坡打滑、重复定位困难的现象,且制动性能增强,提高了转弯能力。导向轮机构贴紧轨道,使巡检机器人不晃动,能起到减震和缓冲作用吸收轨道侧壁不平整所引起的巡检机器人的抖动和晃动,提高了巡检机器人运行中的稳定性和安全性。

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