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公开(公告)号：CN118278570A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410416891.2
申请日：2024-04-08
Applicant: 广州优飞信息科技有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/063 , G06Q50/06 , G06F18/23213
Abstract: 本申请公开一种无人机机巢的选址方法和装置，涉及机巢选址领域。方法包括：利用Canopy算法对机巢候选集中的多个机巢候选点进行处理，得到M个分组；其中，所述Canopy算法的第一阈值为机巢候选点的覆盖半径，第二阈值为机巢候选点的覆盖半径的一半，M为大于1的整数；利用K‑Means++算法对所述M个分组进行聚类，得到M个聚类；利用遗传算法对所述M个聚类的各个聚类中选择K个最佳机巢部署点；其中，适应度表示个体覆盖的电力设施的数量，K为大于1的整数，实现自动计算出最佳机巢部署点，为机巢部署选址提供决策依据，满足无人机规模化巡检，提高机巢选址效率，降低成本。
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公开(公告)号：CN113220030A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110514145.3
申请日：2021-05-12
Applicant: 广州优飞信息科技有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请实施例公开了一种无人机电力巡检航线的生成方法、装置、存储介质及电子设备，该方法包括：选择待巡视的多个杆塔设备生成线路杆塔航点；在部署的多个无人值守机场中确定与所述多个杆塔设备距离最近的第一无人值守机场并生成出入站航点；在所述第一无人值守机场中确定空闲状态的无人机并获取无人机位置；根据线路杆塔航点、第一无人值守机场的出入站航点、以及所述无人机的位置规划最佳的电力巡检航线，对规划的电力巡检航线进行安全校验，在安全校验通过后保存电力巡检航线，以实现自动规划电力巡检航线，提高电力巡检的效率。
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公开(公告)号：CN112731966A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011531823.9
申请日：2020-12-22
Applicant: 广州优飞信息科技有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种融合视觉的多旋翼无人机专用降落控制方法及装置，该方法包括：在降落过程中，当无人机下降到靶标区域上方预设高度的位置时，通过相机采集包括所述靶标区域的图像；分割出所述图像中的靶标区域；在地理坐标系下，计算所述无人机与所述靶标区域之间的位置偏差值；根据所述位置偏差值控制所述无人机的移动方向和移动速度，通过相机和定位模块的辅助实现对多旋翼无人机的精准降落控制，相较于现有的无人机降落控制装置，降落精度更高、飞行稳定性更好，且基本能够满足降落的实时性要求，从而解决了现有无人机降落控制装置降落精度低、飞行稳定性差、难以准确降落到停机坪的问题。
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公开(公告)号：CN106218910B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201610631148.4
申请日：2016-08-01
Applicant: 广州优飞信息科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种采集高压电力线路树障缺陷的系统，包括控制终端和飞行平台；所述飞行平台包括无人机和搭载在该无人机上的相机；所述控制终端包括：路径选择模块，用于选择起始铁塔和终止铁塔，规划航飞路线；参数设置模块，用于设置航高、航向重叠度和旁向重叠度；航行控制模块，用于根据设置路径和参数控制无人机自动飞行；点云数据获取模块，用于获取铁塔和线路的点云数据；树障缺陷分析模块，用于根据点云数据计算树障缺陷；所述相机在航飞路线上采集影像。另外，本发明还提供了一种采集高压电力线路树障缺陷的方法及控制终端。
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公开(公告)号：CN112529836A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011188673.6
申请日：2020-10-30
Applicant: 广州优飞信息科技有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种高压线路缺陷检测方法、装置、存储介质及电子设备，所述方法包括：获取待检测区域对应的输入图像；将所述输入图像进行压缩处理得到预设尺寸的图像；通过特征提取网络对所述预设尺寸的图像进行特征提取得到的多个不同尺寸的特征图像；基于Yolov3神经网络算法模型中的SPP层和YOLO层对所述多个不同尺寸的特征图像进行检测得到缺陷检测结果，本申请在Yolov3算法上优化添加了SPP层，可以提高缺陷检测的准确率和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112331357A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202010984922.6
申请日：2020-09-18
Applicant: 广州优飞信息科技有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种传染病传播模型的参数拟合方法、装置、存储介质及电子设备，通过获取表示病毒实际传播状况的真实传播数据，然后利用多节点的传染病传播模型得到模型预测数据，通过损失函数来评估模型预测数据和真实传播数据之间的损失误差，基于损失误差通过反向传播算法对传染病传播模型的各个参数进行修正，以得到最终参数，这样基于BP的拟合算法，利用到了梯度下降的思想，可以提高对传染病传播模型的参数进行拟合的速度，减小训练模型的时间。
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公开(公告)号：CN109358644A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811343419.1
申请日：2018-11-13
Applicant: 广州优飞信息科技有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请公开了一种无人机自动巡视航线的生成方法和装置，其中，无人机自动巡视航线的生成方法包括：获取线路杆塔的三维形状数据；对所述三维形状数据进行刺点操作得到所述线路杆塔的多个检测点；根据预设的位置约束条件确定与所述多个检测点对应的相同数量的多个巡航点；生成包括所述多个巡航点的巡视航线，本发明根据位置约束条件确定多个检测点对应的相同数量的多个巡航点的空间位置信息，根据多个巡航点的空间位置信息生成无人机的巡航线路，这样能自动生成无人机的巡航线路，避免人工操作无人机对线路杆塔进进行巡视精度差导致碰撞的问题，提高无人机巡视的安全性和提高线路巡视的效率。
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公开(公告)号：CN114750971A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210515106.X
申请日：2022-05-11
Applicant: 广州优飞信息科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种抛盖式无人机机巢，包括机巢本体及分别设置在机巢本体顶端相对两侧的第一机盖及第二机盖，第一机盖和第二机盖分别通过传动机构的驱动可相对机巢本体转动以扣合在一起或展开，第一机盖和第二机盖闭合时，可为无人机提供防雨防晒保温，第一机盖和第二机盖展开时，可为无人机直接起飞或着陆提供条件，停机坪上设有归中机构，归中机构包括两横向设置的X轴归中杆及两纵向设置的且位于两X轴归中杆上方的Y轴归中杆，两X轴归中杆通过第一驱动机构的驱动可相对运动，以将无人机推向X轴原点，两Y轴归中杆通过第二驱动机构的驱动可相对运动，以将无人机推向Y轴原点，从而将无人机归位到居中指定位置，完成对无人机的充电。
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公开(公告)号：CN109000621A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810298603.2
申请日：2018-04-04
Applicant: 广州优飞信息科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电网树障检测方法。本发明所述的电网树障检测方法包括以下步骤：获取电网所在地面的影像；将所述地面的影像转换为对应的地面三维点云；模拟出地面上的导线真实状态下的导线模型；计算所述点云到所述导线模型上各点的距离；将设置的线树安全距离标准与所述距离比较，得到不符合安全距离标准的缺陷点。本发明所述的电网树障检测方法具有简化树障查找操作流程、对树障的查找和缺陷分析结果精确和降低树障巡检的经济成本和技术门槛的优点。
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公开(公告)号：CN106249751A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610630720.5
申请日：2016-08-01
Applicant: 广州优飞信息科技有限公司
CPC classification number: G05D1/101 , H04N5/23203 , H04N5/23296
Abstract: 本发明涉及一种倾斜三维航测数据的采集系统，包括飞行平台和控制终端；所述飞行平台包括多旋翼无人机和搭载在该多旋翼无人机上的单个相机；所述控制终端包括：任务区域规划模块，用于规划飞行的航线；参数设置模块，用于对多旋翼无人机的飞行参数进行设置，包括起点位置、终点位置、机头的倾斜角度、飞机航高、航向重叠度和旁向重叠度；所述多旋翼无人机根据该规划的飞行架次、飞行航线和设置的参数进行飞行；所述相机用于在飞行途中采集数据。本发明还提供了一种数据采集方法和控制终端。相比于现有技术，本发明研究全新的飞行采集方法，以适应单镜头、多旋翼、单兵化的倾斜摄影采集作业模式。进一步，实现航飞采集全自动，规范化作业过程，保证成果质量，提高作业效率。
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