公开(公告)号：CN118278570A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410416891.2

申请日：2024-04-08

Applicant: 广州优飞信息科技有限公司

Inventor： 熊勇良 ,  郭宝明 ,  罗志勇

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q10/063 ,  G06Q50/06 ,  G06F18/23213

Abstract: 本申请公开一种无人机机巢的选址方法和装置，涉及机巢选址领域。方法包括：利用Canopy算法对机巢候选集中的多个机巢候选点进行处理，得到M个分组；其中，所述Canopy算法的第一阈值为机巢候选点的覆盖半径，第二阈值为机巢候选点的覆盖半径的一半，M为大于1的整数；利用K‑Means++算法对所述M个分组进行聚类，得到M个聚类；利用遗传算法对所述M个聚类的各个聚类中选择K个最佳机巢部署点；其中，适应度表示个体覆盖的电力设施的数量，K为大于1的整数，实现自动计算出最佳机巢部署点，为机巢部署选址提供决策依据，满足无人机规模化巡检，提高机巢选址效率，降低成本。

公开(公告)号：CN113220030A

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN202110514145.3

申请日：2021-05-12

Applicant: 广州优飞信息科技有限公司

Inventor： 熊勇良 ,  郭宝明 ,  罗泽雄 ,  罗志勇

IPC: G05D1/10

Abstract: 本申请实施例公开了一种无人机电力巡检航线的生成方法、装置、存储介质及电子设备，该方法包括：选择待巡视的多个杆塔设备生成线路杆塔航点；在部署的多个无人值守机场中确定与所述多个杆塔设备距离最近的第一无人值守机场并生成出入站航点；在所述第一无人值守机场中确定空闲状态的无人机并获取无人机位置；根据线路杆塔航点、第一无人值守机场的出入站航点、以及所述无人机的位置规划最佳的电力巡检航线，对规划的电力巡检航线进行安全校验，在安全校验通过后保存电力巡检航线，以实现自动规划电力巡检航线，提高电力巡检的效率。

公开(公告)号：CN112529836A

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN202011188673.6

申请日：2020-10-30

Applicant: 广州优飞信息科技有限公司 ,  国网浙江省电力有限公司宁波供电公司

Inventor： 熊勇良 ,  江炯 ,  李明磊 ,  王群 ,  罗志勇 ,  郭宝明 ,  秦一休 ,  陈岱庚

IPC: G06T7/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06Q50/06

Abstract: 本申请实施例公开了一种高压线路缺陷检测方法、装置、存储介质及电子设备，所述方法包括：获取待检测区域对应的输入图像；将所述输入图像进行压缩处理得到预设尺寸的图像；通过特征提取网络对所述预设尺寸的图像进行特征提取得到的多个不同尺寸的特征图像；基于Yolov3神经网络算法模型中的SPP层和YOLO层对所述多个不同尺寸的特征图像进行检测得到缺陷检测结果，本申请在Yolov3算法上优化添加了SPP层，可以提高缺陷检测的准确率和效率。

公开(公告)号：CN113239994A

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN202110478465.8

申请日：2021-04-30

Applicant: 广州优飞信息科技有限公司

Inventor： 熊勇良 ,  郭宝明 ,  罗志勇 ,  秦一休 ,  陈岱庚

IPC: G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本申请实施例公开了一种基于YOLOv4‑tiny算法的电网缺陷检测方法、装置、存储介质及电子设备，属于目标检测领域，该方法包括：基于热重启随机梯度下降SGDR算法，使用样本集对改进型YOLOv4‑tiny网络结构进行训练得到目标检测网络；其中，在训练过程中采用mixup算法对所述样本集进行数据增强；所述改进型YOLOv4‑tiny网络结构包括空间金字塔池化SPP层，所述SPP层用于进行特征融合；基于目标检测网络对待验证电网图像进行检测得到电网缺陷检测结果，可以实现电网缺陷的快速准确的检测。