公开(公告)号：CN117047808A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202310885361.8

申请日：2023-07-18

Applicant: 广州亨龙智能装备股份有限公司

Inventor： 许罗彬 ,  杨城 ,  何月圆

IPC: B25J15/00 ,  B23K11/36 ,  B23K11/14

Abstract: 本申请公开了柔性抓手装置，柔性抓手装置包括壳体组件、浮动组件、定位组件，壳体组件上设置有活动连接孔；浮动组件包括安装结构、活动连接结构，活动连接结构的第一端卡在所述壳体组件的内部，活动连接结构的第二端穿出活动连接孔连接所述安装结构；定位组件能够抵接或脱离所述安装结构；其中，活动连接孔与活动连接结构间隙配合。本申请中，机器人抓手与柔性抓手装置柔性连接，自动补偿位置变化；适用于多种安装方式，根据实际情况实现多种浮动补偿方向；实现机器人凸焊电极的自动补偿，提高自动化程度；柔性抓手装置具备自适应平衡能力，由外部环境参数变化引导自身浮动，减少工件与凸焊机定位销等的摩擦和冲击。

公开(公告)号：CN115464677A

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202211233910.5

申请日：2022-10-10

Applicant: 广州亨龙智能装备股份有限公司

Inventor： 许罗彬 ,  何月圆 ,  杨城

IPC: B25J15/00 ,  B65G59/02

Abstract: 本发明用于上料工作站领域，特别涉及一种抓手及上料工作站，抓手包括机架；第一分料组件，安装在机架上，第一分料组件包括夹爪和第一驱动部件，夹爪安装在第一驱动部件的动力输出端，夹持的夹持端设有第一分料块，第一分料块具有第一楔形端面；感应装置，设在第一分料组件与机架之间，感应装置高于第一分料块。机械手带动机架下降至感应装置感应到工件，第一驱动部件驱动夹爪夹紧，第一分料块的第一楔形端面嵌入到相邻工件的间隙之间，第一楔形端面将工件缓缓抬起，最终将工件分离并进行夹持，这种抓手能够实现从堆叠的工件中自动分料的作用，不需要人工手动分料，能够大大节省人力，有效节省成本，提高工作效率，上料工作站以上任意一项抓手。