-
公开(公告)号：CN115464677A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211233910.5
申请日：2022-10-10
Applicant: 广州亨龙智能装备股份有限公司
Abstract: 本发明用于上料工作站领域，特别涉及一种抓手及上料工作站，抓手包括机架；第一分料组件，安装在机架上，第一分料组件包括夹爪和第一驱动部件，夹爪安装在第一驱动部件的动力输出端，夹持的夹持端设有第一分料块，第一分料块具有第一楔形端面；感应装置，设在第一分料组件与机架之间，感应装置高于第一分料块。机械手带动机架下降至感应装置感应到工件，第一驱动部件驱动夹爪夹紧，第一分料块的第一楔形端面嵌入到相邻工件的间隙之间，第一楔形端面将工件缓缓抬起，最终将工件分离并进行夹持，这种抓手能够实现从堆叠的工件中自动分料的作用，不需要人工手动分料，能够大大节省人力，有效节省成本，提高工作效率，上料工作站以上任意一项抓手。
-
公开(公告)号：CN117047808A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310885361.8
申请日：2023-07-18
Applicant: 广州亨龙智能装备股份有限公司
Abstract: 本申请公开了柔性抓手装置，柔性抓手装置包括壳体组件、浮动组件、定位组件，壳体组件上设置有活动连接孔；浮动组件包括安装结构、活动连接结构，活动连接结构的第一端卡在所述壳体组件的内部，活动连接结构的第二端穿出活动连接孔连接所述安装结构；定位组件能够抵接或脱离所述安装结构；其中，活动连接孔与活动连接结构间隙配合。本申请中，机器人抓手与柔性抓手装置柔性连接，自动补偿位置变化；适用于多种安装方式，根据实际情况实现多种浮动补偿方向；实现机器人凸焊电极的自动补偿，提高自动化程度；柔性抓手装置具备自适应平衡能力，由外部环境参数变化引导自身浮动，减少工件与凸焊机定位销等的摩擦和冲击。
-
公开(公告)号：CN115231329A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210925668.1
申请日：2022-08-03
Applicant: 广州亨龙智能装备股份有限公司
Abstract: 本发明用于钣金输送设备领域，特别是涉及一种送料装置，包括放料仓，具有第一进料口和第一落料口；落料机构，设在第一落料口的周围；磁力分张器，具有第二进料口和第二落料口，第二进料口对准第一落料口；抓料机构，设在第二落料口出料的一侧；搬运机构，设在第二落料口和抓料机构之间，搬运机构包括移动装置和驱动装置，移动装置安装在驱动装置的动力输出端。通过落料机构将放料仓中的料板从第一落料口送入到磁力分张器中，抓料机构将料板抓取放在移动装置上，驱动装置将移动装置上的料板移送到另一工位，磁力分张器位于放料仓与抓料机构之间，当料板不够时可以随时从第一进料口中添加料板，所以不需要停机工作，整个送料过程更连贯。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217920365U
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202222039379.X
申请日：2022-08-03
Applicant: 广州亨龙智能装备股份有限公司
Abstract: 本实用新型用于钣金输送设备领域，特别是涉及一种送料装置，包括放料仓，具有第一进料口和第一落料口；落料机构，设在第一落料口的周围；磁力分张器，具有第二进料口和第二落料口，第二进料口对准第一落料口；抓料机构，设在第二落料口出料的一侧；搬运机构，设在第二落料口和抓料机构之间，搬运机构包括移动装置和驱动装置，移动装置安装在驱动装置的动力输出端。通过落料机构将放料仓中的料板从第一落料口送入到磁力分张器中，抓料机构将料板抓取放在移动装置上，驱动装置将移动装置上的料板移送到另一工位，磁力分张器位于放料仓与抓料机构之间，当料板不够时可以随时从第一进料口中添加料板，所以不需要停机工作，整个送料过程更连贯。
-
公开(公告)号：CN218018577U
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202221853149.0
申请日：2022-07-18
Applicant: 广州亨龙智能装备股份有限公司
IPC: B25J15/06
Abstract: 本实用新型公开了一种取料抓手、送料装置及钣金件加工设备，取料抓手包括：直线驱动器，直线驱动器的输出端设置有连接板，直线驱动器能够驱动连接板上下移动；多个抓取组件，多个抓取组件间隔设置于连接板上，抓取组件包括连接杆和磁吸部，连接杆活动穿设于连接板上，连接杆与连接板之间设置有弹性复位件，以使所有的连接杆的上端在不受外力时处于同一高度，连接杆在受到外力时能够相对连接板向下移动，磁吸部活动设置于连接杆的上端，以使磁吸部在受到外力时能够相对连接杆偏转。使用上述的取料抓手，有利于稳定地抓取具有很多孔洞的钣金件、异形钣金件以及呈倾斜状的钣金件，同时有利于降低维护成本。
-
公开(公告)号：CN217296025U
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202220165115.6
申请日：2022-01-20
Applicant: 广州亨龙智能装备股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种螺母板定位输送机构，其包括机座、安装于机座的振动盘、安装于所述机座的直振器、对接所述振动盘输出口并且由所述直振器驱使而进行振动的直振轨道、设于所述直振轨道出口处的螺母板承接台、安装于所述机座用于推动螺母板承接台升降的顶升驱动器、设于直振轨道出口处可伸缩而间歇阻止直振轨道内的工件受振动滑出的阻挡器。通过顶升驱动器推动螺母板承接台升起，可以使离开直振轨道的螺母板与后续的螺母板分离，形成自由状态便于被夹持。此外，阻挡器将后续的螺母板阻挡，已输出的螺母板被顶升，机械手所需下降尺寸减少，尺寸精度更易于控制，从而得以支持焊接机自动送料以实现全自动化。
-
公开(公告)号：CN216802067U
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202220158456.0
申请日：2022-01-20
Applicant: 广州亨龙智能装备股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种螺母板焊接上电极，其包括可拆卸安装于电极座的螺母板上电极、突出于螺母板上电极底面的工件定位销、设于所述螺母板上电极对工件产生吸附力的吸附发生器。通过在上电极设置辅助器具产生吸附力将螺母板吸住在螺母板上电极底部，并在螺母板上电极设置定位件与工件配合进行定位，从而可以实现精确定位进而提升焊接质量的螺母板焊接上电极。
-
公开(公告)号：CN216661676U
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202220161761.5
申请日：2022-01-20
Applicant: 广州亨龙智能装备股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种紧凑型螺母板送料装置，其包括可旋转可升降的机械手、可承载机械手从承托台夹取过来的工件的托料台、固定连接所述托料台并使其升降移动的纵向输送组件、固定安装所述纵向输送组件并驱使其作横向移动进行送料的横向输送组件。采用机械手和纵横双向直行式输送机构的组合使得工件在输送运行过程更为安全而且效率高并且劳动强度低，运送较远的行程依然可以保持精确对准位置，符合小尺寸工件与大尺寸工件之间进行配合定位的送件要求。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.024 seconds)
