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公开(公告)号：CN112119744B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202011070050.9
申请日：2020-09-30
申请人： 广东省现代农业装备研究所 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
IPC分类号： A01D34/00
摘要： 本申请公开了联动控制机构及除草设备，所述联动控制机构包括：主挂接悬臂、锁定手柄、止推转板、下联动转板和限位转柄；主挂接悬臂的一端用于与外部组件旋接，主挂接悬臂的另一端用于与活动组件连接；锁定手柄与主挂接悬臂旋接，锁定手柄的一端设有顶柱；止推转板位于顶柱的一侧，与主挂接悬臂旋接；锁定手柄在朝止推转板旋转时，通过顶柱与止推转板的边缘接触；下联动转板的一端与止推转板旋接，下联动转板的另一端与限位转柄连接，其中，止推转板位于锁定手柄与主挂接悬臂的一端之间；下联动转板的边缘设有凹槽，止推转板上设有用于嵌入凹槽的锁定销；止推转板和下联动转板位于主挂接悬臂与限位转柄之间；限位转柄用于固定在外部组件上。
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公开(公告)号：CN115798313A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211688254.8
申请日：2022-12-23
申请人： 广东省现代农业装备研究所 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
IPC分类号： G09B23/38
摘要： 本发明涉及实验模型技术领域，具体提供了一种可循环拆分重复使用的菠萝单株实体模型，包括果实、茎果连接梗、变截面茎秆、强化内芯和底座塞，所述茎果连接梗的一端与所述果实连接；所述变截面茎秆与所述茎果连接梗的另一端连接；所述变截面茎秆的内部沿其长轴设置有充填槽，所述充填槽延伸至所述茎果连接梗的内部；所述强化内芯插设于所述充填槽；所述底座塞插设于所述充填槽远离所述茎果连接梗的一端。本发明从结构外形、材料特性和连接方式等方面，实现了田间菠萝植株的高质量模拟，为专用采摘和收获装备的设计研制和试验提供了重要条件和试验对象。
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公开(公告)号：CN114009208B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202111310978.4
申请日：2021-11-05
申请人： 广东省现代农业装备研究所 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
IPC分类号： A01D45/00
摘要： 本发明涉及试验设备技术领域，公开了一种用于仿田间菠萝生长姿态的植株固定试验台架；包括底架、侧倾角调节平台、侧倾角度控制装置、固定平台和俯仰角度调节装置，所述底架具有相互垂直的第一铅垂面和第二铅垂面；所述侧倾角调节平台与所述底架可旋转连接；所述侧倾角度控制装置设置于所述底架，且其与所述侧倾角调节平台可旋转连接；所述固定平台与所述侧倾角调节平台可旋转连接；所述固定平台上设置有夹持装置，所述夹持装置用于夹持菠萝植株；所述俯仰角度调节装置设置于所述侧倾角调节平台，且其与所述固定平台可旋转连接。本发明可以充当菠萝机器人或者收获设备的试验对象，充分体现田间菠萝生长的姿态，满足各种试验需求。
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公开(公告)号：CN114009208A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111310978.4
申请日：2021-11-05
申请人： 广东省现代农业装备研究所 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
IPC分类号： A01D45/00
摘要： 本发明涉及试验设备技术领域，公开了一种用于仿田间菠萝生长姿态的植株固定试验台架；包括底架、侧倾角调节平台、侧倾角度控制装置、固定平台和俯仰角度调节装置，所述底架具有相互垂直的第一铅垂面和第二铅垂面；所述侧倾角调节平台与所述底架可旋转连接；所述侧倾角度控制装置设置于所述底架，且其与所述侧倾角调节平台可旋转连接；所述固定平台与所述侧倾角调节平台可旋转连接；所述固定平台上设置有夹持装置，所述夹持装置用于夹持菠萝植株；所述俯仰角度调节装置设置于所述底架，且其与所述固定平台可旋转连接。本发明可以充当菠萝机器人或者收获设备的试验对象，充分体现田间菠萝生长的姿态，满足各种试验需求。
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公开(公告)号：CN112119744A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011070050.9
申请日：2020-09-30
申请人： 广东省现代农业装备研究所 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
IPC分类号： A01D34/00
摘要： 本申请公开了联动控制机构及除草设备，所述联动控制机构包括：主挂接悬臂、锁定手柄、止推转板、下联动转板和限位转柄；主挂接悬臂的一端用于与外部组件旋接，主挂接悬臂的另一端用于与活动组件连接；锁定手柄与主挂接悬臂旋接，锁定手柄的一端设有顶柱；止推转板位于顶柱的一侧，与主挂接悬臂旋接；锁定手柄在朝止推转板旋转时，通过顶柱与止推转板的边缘接触；下联动转板的一端与止推转板旋接，下联动转板的另一端与限位转柄连接，其中，止推转板位于锁定手柄与主挂接悬臂的一端之间；下联动转板的边缘设有凹槽，止推转板上设有用于嵌入凹槽的锁定销；止推转板和下联动转板位于主挂接悬臂与限位转柄之间；限位转柄用于固定在外部组件上。
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公开(公告)号：CN111811858A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010776043.4
申请日：2020-08-05
申请人： 广东省现代农业装备研究所 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明提供一种非结构化可重构变形式土壤试验平台，包括主体框架，所述主体框架上设置有土壤床、平移机构、土壤塑型机构、线性平移模组、平土梳刷机构、滑槽以及总控箱，所述土壤床设置在所述主体框架内的底部，所述滑槽设置在所述主体框架上部两侧的内壁上，所述总控箱设置在所述主体框架内壁上，所述线性平移模组设置在所述主体框架下部两侧上，所述平土梳刷机构设置在所述线性平移模组上且可沿着所述线性平移模组移动，所述平移机构设置在所述主体框架的上部，所述土壤塑型机构设置在所述平移机构上。本发明实现仿丘陵山区地形的可重构式任意塑型和复杂环境模拟等功能，为丘陵山区智能农机的设计研制提供研究载体和试验测试平台。
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公开(公告)号：CN109230325B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201811291968.9
申请日：2018-10-31
申请人： 广东省现代农业装备研究所 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
IPC分类号： B65G35/00
摘要： 本发明公开了一种单轨运输机的车头及其单轨运输机，将发动机和传动箱均固定在固定架上，固定架通过滑轨连接驱动装置与外部滑轨可移动的连接，形成车头的主体；通过将发动机与传动箱的输入轴同轴设置，以及传动箱内多级齿轮轴的齿轮传动，彻底适应制动的冲击，摒除皮带传动在单轨运输机上的弊端，更加牢固结实，使单轨运输机更加适用于复杂的地形环境；相比现有技术中皮带传动结构的单轨运输机的车头，传动效率变高，运输能力提升20％；下坡时，发动机起到刹车作用，因发动机与传动箱直连，减轻了定速刹车的负担，能长时间使用；全齿轮传动与V型皮带传动方式不同，不需要进行皮带调整、更换等维修保养；使用更加的方便。
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公开(公告)号：CN115876609A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211470234.3
申请日：2022-11-22
申请人： 广东省现代农业装备研究所 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
IPC分类号： G01N3/26
摘要： 本发明涉及试验设备技术领域，公开了一种用于菠萝果茎断裂分离的扭矩测定试验设备，其用于将菠萝果实和茎秆分离；包括移动式台架、夹持部件、扭转部件和驱控部件；夹持部件安装于移动式台架，夹持部件用于夹持茎秆；扭转部件安装于移动式台架，扭转部件用于固定菠萝果实和带动果实扭转；驱动部件安装于移动式台架，驱控部件扭转部件电连接。本发明可以对菠萝果实和茎秆进行分离，实现对菠萝果茎断裂分离工况条件的测试和参数标定，为菠萝采摘机器人或采收装备的研制提供设计依据。
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公开(公告)号：CN115380713B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202211133760.0
申请日：2022-09-16
申请人： 广东省现代农业装备研究所 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
摘要： 本发明涉及采摘机器人技术领域，具体公开了一种气动刚柔组合式的菠萝抓取末端装置及控制方法，气动刚柔组合式的菠萝抓取末端装置包括基座、刚性气爪模块、柔性手指模块和距离感应装置，柔性手指模块安装于基座，柔性手指模块用于抓取菠萝的果实本体表面；刚性气爪模块安装于基座；刚性气爪模块用于扣锁菠萝的果冠连接处；距离感应装置安装于基座，距离感应装置用于识别抓取装置与菠萝的距离。本发明可以实现菠萝的抓取，满足适合菠萝果实的低损、稳固的仿手掌式抓取动作；且对菠萝的果冠连接处进行扣合固定，进而增大果茎弯折分离力臂，提高采摘动作的可靠性。
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公开(公告)号：CN113928431A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111174542.7
申请日：2021-10-08
申请人： 广东省现代农业装备研究所 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
摘要： 本发明涉及农机具技术领域，提供了一种适合于丘陵山地的多功能底盘，其用于承载农机具；包括机架、两个行走机构、发动机、液压驱动机构和过渡传动机构；两个所述行走机构分别设置于所述机架的两端；所述发动机设置与所述机架的前端；所述液压驱动机构设置于所述机架上，且其分别连接所述发动机和行走机构，用于驱动所述行走机构；所述过渡传动机构设置于所述机架上，且其分别连接所述发动机和农机具，用于驱动农机具。本发明的适合于丘陵山地的多功能底盘可配置多种农机具作业，提高农业机械作业质量和安全性。
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