一种变电站设备巡检灵巧手机器人远程控制方法及系统

    公开(公告)号:CN119871429A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202510209583.7

    申请日:2025-02-25

    Abstract: 本发明公开了一种变电站设备巡检灵巧手机器人远程控制方法及系统,包括移动组件和控制组件,所述移动组件包括车体、机器人本体、仿生手臂、机器人主板和SLAM激光导航,所述机器人主板用于接收和处理信号,所述仿生手臂用于开关操作,所述车体用于提供移动。通过车体和SLAM激光导航的配合能够使巡检机器人独立导航和运行,通过设置控制组件,起到了能够远程操控巡检机器人进行巡查或对设备进行开关作业的效果,控制手柄用于远程操作指令,显示器用于实时显示现场画面,从而能够方便工作人员进行远程操控,通过移动组件和采集组件的配合,从而能够实现自动化巡检的效果,减少了人工参与的频率和风险,提高了巡检质量和效率。

    一种高速响应的导轨机器人移动平台

    公开(公告)号:CN119871339A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202510210253.X

    申请日:2025-02-25

    Abstract: 本发明公开了一种高速响应的导轨机器人移动平台,涉及导轨机器人技术领域,包括导轨本体,所述导轨本体的顶部设置有移动机构,所述移动机构的顶部设置有底座,所述底座的顶部设置有机器人本体。本发明通过融合高精度光电编码器、IMU、VO多元定位数据,基于最优估计理论处理不同粒度信息,实现定位数据的深度耦合,使得机器人的运动能够达到毫米级的定位精度,同时采用大功率驱动电机,采用电机的S‑曲线调速数学算法模型柔性启停策略,以及结合智能防异物碰撞手段,实现机器人在轨道上的快速安全移动,同时利用前向模拟算法,模拟机器人在这一速度变化向量的驱动下的轨迹,并获得最优化路径,使得机器人避开障碍物。

    用于变电站厂站端的验收测试方法和系统

    公开(公告)号:CN119471193A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411611709.5

    申请日:2024-11-12

    Abstract: 本申请提供了一种用于变电站厂站端的验收测试方法和系统。该方法包括:获取变电站厂站端标记的多条电力监测线路的电流测试数据和电压测试数据,其中,电流测试数据包括各条电力监测线路的电流监测系数,电流监测系数与线路平均电流数值、电流矢量偏差以及线路监测电流方差有关,电压测试数据包括各条电力监测线路的电压监测系数,电压监测系数与电压矢量偏差和电压平均达成偏差有关;根据电流测试数据和电压测试数据,对各电力监测线路进行异常监测,得到线路异常分类数据,然后对线路异常点进行定位,得到线路异常点的位置数据,并发布线路异常预警。该方法解决了现有技术难以同时对多个测试异常位置进行故障定位,导致验收效率低的问题。

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