公开(公告)号：CN119871339A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510210253.X

申请日：2025-02-25

Applicant: 广东电网有限责任公司茂名供电局

Inventor： 许建远 ,  刘银 ,  池莲庆 ,  杨冬梅 ,  邓刘毅 ,  殷海森 ,  梁书铭 ,  陈浩然

IPC: B25J5/02 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种高速响应的导轨机器人移动平台，涉及导轨机器人技术领域，包括导轨本体，所述导轨本体的顶部设置有移动机构，所述移动机构的顶部设置有底座，所述底座的顶部设置有机器人本体。本发明通过融合高精度光电编码器、IMU、VO多元定位数据，基于最优估计理论处理不同粒度信息，实现定位数据的深度耦合，使得机器人的运动能够达到毫米级的定位精度，同时采用大功率驱动电机，采用电机的S‑曲线调速数学算法模型柔性启停策略，以及结合智能防异物碰撞手段，实现机器人在轨道上的快速安全移动，同时利用前向模拟算法，模拟机器人在这一速度变化向量的驱动下的轨迹，并获得最优化路径，使得机器人避开障碍物。

公开(公告)号：CN117766316A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202311817694.3

申请日：2023-12-27

Applicant: 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司茂名供电局

Inventor： 池莲庆 ,  廖欣欣 ,  邱上峰 ,  许建远 ,  苏金燕 ,  池咏婧 ,  黄俊诚 ,  潘北华 ,  杨炜弘 ,  谢靖娴 ,  吴多锐 ,  柯天元 ,  温德凡 ,  柯明彬 ,  姚灵通 ,  刘继开 ,  梁棋 ,  刘小婉 ,  陈逸伦 ,  赖佩君 ,  黄东兴 ,  陈浩然 ,  周菁菁

IPC: H01H9/20

Abstract: 本发明涉及开关辅助设备技术领域，公开了一种防止误操作的空气开关锁扣，通过在空气开关主体设置锁止组件，利用卡块和固定块之间配合形成锁止空间，以锁定拨动片的位置，同时，在复位弹簧的作用下，利用固定块和卡块共同有效地对拨动片进行位置锁止，避免工作人员对空气开关误操作。

公开(公告)号：CN119897861A

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202510210727.0

申请日：2025-02-25

Applicant: 广东电网有限责任公司茂名供电局

Inventor： 黄东兴 ,  苏金燕 ,  刘银 ,  杨冬梅 ,  陈浩然 ,  池莲庆 ,  梁鹏杰

IPC: B25J9/16 ,  B25J18/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明公开了一种六轴机械臂远程姿态控制的装置及其使用方法，涉及机械臂控制技术领域，包括固定框和底板，所述固定框的内腔设置有显示屏本体，所述固定框的两侧均固定连接有支架，所述固定框的顶部设置有防尘机构，所述防尘机构包括固定箱。本发明通过设置显示屏本体，用于显示摄像头本体的摄像内容，以便工作人员了解机械臂的工作状态和为进行下一步的行动决策提供重要参考作用，通过设置防尘机构，用于对显示屏本体的正面进行防护，防止灰尘附着在显示屏本体的表面，通过设置摄像头本体，用于对机械臂的工作状态进行摄像，通过设置调节机构，用于对固定板的角度进行调节，从而调节摄像头本体的摄像角度，进一步的扩大摄像头本体的摄像范围。