一种六轴机械臂远程姿态控制的装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN119897861A

    公开(公告)日:2025-04-29

    申请号:CN202510210727.0

    申请日:2025-02-25

    Abstract: 本发明公开了一种六轴机械臂远程姿态控制的装置及其使用方法,涉及机械臂控制技术领域,包括固定框和底板,所述固定框的内腔设置有显示屏本体,所述固定框的两侧均固定连接有支架,所述固定框的顶部设置有防尘机构,所述防尘机构包括固定箱。本发明通过设置显示屏本体,用于显示摄像头本体的摄像内容,以便工作人员了解机械臂的工作状态和为进行下一步的行动决策提供重要参考作用,通过设置防尘机构,用于对显示屏本体的正面进行防护,防止灰尘附着在显示屏本体的表面,通过设置摄像头本体,用于对机械臂的工作状态进行摄像,通过设置调节机构,用于对固定板的角度进行调节,从而调节摄像头本体的摄像角度,进一步的扩大摄像头本体的摄像范围。

    适用于500kV变电站的新型接地环
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117543242A

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN202311663198.7

    申请日:2023-12-06

    Abstract: 本申请公开了适用于500kV变电站的新型接地环,涉及电气设备技术领域,包括接地环主体,接地环主体的顶部依次设置有卡止机构与挂接机构,挂接机构用于将接地环主体挂接于导线上,卡止机构用于卡止接地环主体,接地环主体的外壁底部设置有夹持机构,夹持机构用于连接接地棒与接地环主体;挂接机构包括连接盒,连接盒固定连接在接地环主体的顶壁中部,连接盒的顶壁中部固定连接有导电杆,导电杆的外壁中部转动连接有转环,转环的外壁左右侧均转动连接有转杆。通过导电杆与转环以及转环与转杆之间的连接,实现了接地环主体的多角度夹持导线,通过第一夹板与第二夹板固定,接地棒可任意挂接在接地环主体上,从而不会对导线造成损伤。

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