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公开(公告)号:CN119575378A
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202411646337.X
申请日:2024-11-18
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种多方法融合的SAR影像阴影检测方法及系统,包括根据小波算法、马尔可夫随机场和区域生长算法,处理原始影像集,得到一景切割影像集和二景切割影像集;根据幅度检测法和相干系数检测法,处理一景切割影像集和二景切割影像集,得到第一阴影区域集、第一阴影待定区域集、第二阴影区域集和第二阴影待定区域集;根据四个区域集,集合运算得到第一部分阴影区域集和第三阴影待定区域集;根据雷达视线和数字高程模型分析算法,处理第三阴影待定区域集,得到第二部分阴影区域集;根据第一部分阴影区域集和第二部分阴影区域集,并集得到最终的检测结果。本发明通过融合多种算法,提升了阴影检测的准确性和可靠性。
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公开(公告)号:CN119293371A
公开(公告)日:2025-01-10
申请号:CN202411331091.7
申请日:2024-09-24
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
Inventor: 鄂盛龙 , 江俊飞 , 王磊 , 王中奥 , 王伟 , 饶章权 , 赵兵 , 彭向阳 , 温爱辉 , 魏瑞增 , 周刚 , 李妍 , 蔡泓威 , 文豹 , 樊灵孟 , 任欣元 , 汪皓 , 刘建明 , 孙文星 , 李国强
Abstract: 本发明公开了一种电离层电子密度和电子含量的计算方法和装置,其中电离层电子密度计算方法包括:获取电离层穿刺点的电子含量观测值以及三维网络的电离层电子密度背景值;对电子含量观测值和电离层电子密度背景值进行数据同化,得到电离层电子密度分析值的表达式;根据电离层电子密度分析值的表达式、电子含量观测值和电离层电子密度背景值,构建观测误差分析函数;以观测误差分析函数最小化为目标函数,求解得到目标位置方差因子;根据目标位置方差因子,计算改正后电离层电子密度分析值。本发明对电离层电子密度的计算结果进行校准,可以更准确地描述电子在空间中的分布情况,从而提高模型的预测精度。
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公开(公告)号:CN119199923A
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202411338254.4
申请日:2024-09-25
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
Inventor: 鄂盛龙 , 江俊飞 , 蔡泓威 , 王磊 , 王中奥 , 饶章权 , 魏瑞增 , 周恩泽 , 王伟 , 徐思尧 , 李妍 , 陈锦攀 , 樊灵孟 , 任欣元 , 汪皓 , 刘建明 , 孙文星 , 梁永超
Abstract: 本发明公开了基于IRI模型修正的电离层模型的定位方法、装置、电子设备及存储介质,方法包括:获取卫星的卫星观测值,针对每一卫星观测值,计算生成实测斜向电离层延迟误差值;根据实测斜向电离层延迟误差值和卫星观测值生成的实测电离层斜延迟模型及实测电离层斜延迟模型的第一模型精度;结合历史轨迹和预测轨迹,使用IRI模型生成误差模型值;根据实测斜向电离层延迟误差值和历史时段的误差模型值对预测时段的误差模型值进行修正,根据修正的模型值生成预测斜向电离层延迟模型及第二模型精度;将实测电离层斜延迟模型、第一模型精度、预测斜向电离层延迟模型和第二模型精度发至用户端,供其用于定位,通过实施本发明能够提高定位精度。
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公开(公告)号:CN119166705A
公开(公告)日:2024-12-20
申请号:CN202411304724.5
申请日:2024-09-19
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G06F16/25 , G06F16/215 , G06F16/2455 , G06Q50/06 , G06N5/022
Abstract: 本发明公开了一种多模态电力数据处理方法、装置、终端设备及存储介质,方法包括:将输电状态数据、变电状态数据及电力设备台帐数据分别进行数据层次调整和缺失值处理,将调整后的输电状态数据、变电状态数据及电力设备台帐数据与预设的缺陷知识库进行匹配,得到电力缺陷数据;并判断电力缺陷数据是否均关联到所对应的主设备;直至所有电力缺陷数据均关联到所对应的主设备,根据调整后的输电状态数据的输电数据类型编码、变电状态数据的变电数据类型编码、电力设备台帐数据的台帐类型编码及预设的设备类型关联数据库进行匹配,将类型编码相同的数据存储在预设的待处理系统数据库中。通过实施本发明,实现对多模态数据的维护处理。
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公开(公告)号:CN118795573A
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202411097793.3
申请日:2024-08-12
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种模式预报的偏差修正方法、装置、终端设备及存储介质,所述方法包括:获取初始时间步的观测地面温度、初始时间步的模式地面温度和模式预报基础数据;根据所述观测地面温度、模式地面温度和第一预设偏差修正函数确定预测时段内各预测时间步的修正地面温度;其中,所述第一预设偏差修正函数包括第一时变参数,所述第一时变参数为对应预测时间步的倒数;基于各预测时间步的修正地面温度和模式预报基础数据确定预测时段内的模式预报。通过实施本发明的方法能有效解决现有技术松弛逼近系数不随预报时间改变导致误差随时效增大的问题,提高模式预报的预测准确性。
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公开(公告)号:CN118644559A
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN202410783142.3
申请日:2024-06-18
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种半标定相机的相对位姿估计方法、装置、终端设备及存储介质,通过在进行特征点对提取之前,评估半标定相机的在第一时刻以及第二时刻下的相对运动,在确定相对运动为平移运动,则可以确定半标定相机并没有进行旋转,可以仅通过较少的特征点对来求取半标定相机的平移矩阵,进而估计相机的前后时刻相对位姿,而在确定相对运动为平移运动时,才获取更多的特征点对来进一步求取半标定相机的平移矩阵以及旋转矩阵,进而评估半标定相机的前后时刻的相对位姿,因此,本发明通过识别相机的相对运动,来减少需处理的特征点和描述子的数量,进而有效地提高了半标定相机相对位姿的计算效率。
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公开(公告)号:CN118210005A
公开(公告)日:2024-06-18
申请号:CN202410463258.9
申请日:2024-04-17
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种卫星信号缺失时的无人机轨迹恢复方法及装置。当GNSS检测到卫星信号低于第一阈值时,获取当前时刻GNSS记录的第一坐标;通过惯性导航,获取多相机系统拍摄的任意相邻两帧图像之间的第一旋转矩阵,并以此获取对应的第一平移向量;所述惯性导航与所述多相机系统为固定联接;根据各相邻两帧图像对应的第一旋转矩阵以及第一平移向量,结合第一坐标,获取拍摄每帧图像时,无人机在多相机系统参考框架下的第二坐标;依次根据第二坐标,获取拍摄每帧图像时,无人机在惯性导航坐标系下的第三坐标,以此生成无人机的运动轨迹。通过本申请,可以在不增加硬件成本的情况下,提高无人机在卫星信号缺失时的运动轨迹恢复准确度。
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公开(公告)号:CN115452023B
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202211122951.7
申请日:2022-09-15
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明提供了一种基于卫星定位的监测装置,包括主体、辅助模块、移动座、显示屏、信号发射器、信息记录模块和两个监测探头;所述辅助模块被配置为:检测所述监测装置内部的用电信号;将所述用电信号与标准信号进行比对;当比对结果满足预设的电压条件,将所述用电信号转换为频率信号,并将所述频率信号放大,以使放大后的所述频率信号被所述信息记录模块接收。相比于现有技术,通过辅助模块检测监测装置内部的电信号,与标准信号进行比对,当满足条件时,将电信号转换为频率信号并放大,相比现有技术具有更好的频率响应,提高了监测装置的监测效率。
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公开(公告)号:CN117761749A
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202311563014.X
申请日:2023-11-21
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明提供了一种星地协同定位兼容服务方法及系统,该方法包括:获取系统服务器与地面移动端的连接状态,若连接状态异常,则向地面移动端发送自定信号;响应于自定信号,地面移动端获取自身定位信息,并将自身定位信息实时更新至离线地图中,在离线地图中形成离线移动轨迹,直至收到连接状态正常信号;响应于连接状态正常信号,地面移动端将具有离线移动轨迹的离线地图数据传输至系统服务器,以更新系统服务器的在线地图。本发明提供的星地协同定位兼容服务方法,利用地面移动端将离线移动轨迹存在于离线地图中,直至信号重新连接,最后完成离线地图信息在在线地图中的更新,以保证在信号中断情况下可以对地面移动端进行轨迹追溯。
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公开(公告)号:CN117176288A
公开(公告)日:2023-12-05
申请号:CN202311127157.6
申请日:2023-09-01
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: H04K3/00
Abstract: 本发明公开了一种基于相对熵的无人机GNSS欺骗信号检测方法及系统,获取待检测无人机飞行过程中的预设时间段内的多个飞行参数数据,对各个飞行参数数据进行概率分布建模,得到各个飞行参数数据的概率函数,根据各个飞行参数数据的概率函数进行求解,得到求解结果,根据求解结果计算预设时间段内各个飞行参数数据的总相对熵,若存在预设个数的飞行参数数据的总相对熵大于预设值,则得到待检测无人机存在欺骗信号,本方法通过计算无人机飞行过程中参数的相对熵并进行判断,从而判断是否有欺骗信号存在,提高了欺骗信号的检测效率。
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