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公开(公告)号：CN113945960A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111214352.3
申请日：2021-10-19
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局 , 潮州电力设计室
IPC: G01S19/48
Abstract: 本发明公开了一种无人机查找定位方法及系统。该查找定位方法包括：获取本地位置信息以及无人机端发送的目标位置信息，所述目标位置信息为所述无人机的位置信息；根据所述本地位置信息以及所述目标位置信息计算本地和无人机之间的方位角度；在所述无人机距离本地的距离小于预设距离时，获取本地与无人机的测距信息，并根据所述测距信息确认查找半径；根据所述方位角度和所述查找半径确定所述无人机的位置。本发明实施例的技术方案通过获取本地端和无人机端的位置坐标，计算得到方位角，并获取到两端之间精确的测距数据，可进一步确认无人机的查找半径，从而可以根据方位角度和查找半径对坠毁无人机进行精确查找，实现分米级的定位精度。
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公开(公告)号：CN111983645B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202010868712.0
申请日：2020-08-25
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
Abstract: 本发明实施例公开了一种无人机的查找定位装置及系统，其中，无人机的查找定位装置，设置于无人机本体，包括：第一北斗模块、树莓派、第一无线通信模块、第一GPS模块和外壳；第一GPS模块采集第一无人机位置坐标并发送至树莓派，树莓派发送第一无人机位置坐标至所述第一北斗模块；第一北斗模块根据第一北斗模块采集第二无人机位置坐标，并将第二无人机位置坐标发送至树莓派；树莓派存储第二无人机位置坐标并将第二无人机位置坐标通过第一无线通信模块发送至地端装置；外壳可容纳第一北斗模块、树莓派、第一GPS模块以及第一无线通信模块，并与无人机本体固定连接。本发明实施例提供的方案，实现无人机在丢失情况下的快速精准地定位和查找。
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公开(公告)号：CN111983645A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010868712.0
申请日：2020-08-25
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
Abstract: 本发明实施例公开了一种无人机的查找定位装置及系统，其中，无人机的查找定位装置，设置于无人机本体，包括：第一北斗模块、树莓派、第一无线通信模块、第一GPS模块和外壳；第一GPS模块采集第一无人机位置坐标并发送至树莓派，树莓派发送第一无人机位置坐标至所述第一北斗模块；第一北斗模块根据第一北斗模块采集第二无人机位置坐标，并将第二无人机位置坐标发送至树莓派；树莓派存储第二无人机位置坐标并将第二无人机位置坐标通过第一无线通信模块发送至地端装置；外壳可容纳第一北斗模块、树莓派、第一GPS模块以及第一无线通信模块，并与无人机本体固定连接。本发明实施例提供的方案，实现无人机在丢失情况下的快速精准地定位和查找。
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公开(公告)号：CN111717387A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010560788.7
申请日：2020-06-18
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
Abstract: 本发明实施例公开了一种无人机飞行故障后的定位系统及无人机系统，其中无人机飞行故障后的定位系统包括：定位与预警装置、外部控制设备和远端集控设备，定位与预警装置安装在无人机上；其中，定位与预警装置用于判断自身是否启动预警模式；若自身启动预警模式，则建立与外部控制设备和远端集控设备的连接，并获取无人机的位置信息；外部控制设备用于接收定位与预警装置发送的所述无人机的位置信息；远端集控设备用于接收无人机的位置信息。本发明实施例提供的技术方案提高了找寻无人机的效率和概率，并保证了操作人员找寻过程中的安全。
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公开(公告)号：CN113945960B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202111214352.3
申请日：2021-10-19
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局 , 广东潮州电力设计有限公司
IPC: G01S19/48
Abstract: 本发明公开了一种无人机查找定位方法及系统。该查找定位方法包括：获取本地位置信息以及无人机端发送的目标位置信息，所述目标位置信息为所述无人机的位置信息；根据所述本地位置信息以及所述目标位置信息计算本地和无人机之间的方位角度；在所述无人机距离本地的距离小于预设距离时，获取本地与无人机的测距信息，并根据所述测距信息确认查找半径；根据所述方位角度和所述查找半径确定所述无人机的位置。本发明实施例的技术方案通过获取本地端和无人机端的位置坐标，计算得到方位角，并获取到两端之间精确的测距数据，可进一步确认无人机的查找半径，从而可以根据方位角度和查找半径对坠毁无人机进行精确查找，实现分米级的定位精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108438216A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810641204.1
申请日：2018-06-20
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
Abstract: 本发明提供了一种无人机骨架及无人机，涉及无人机的技术领域，该无人机骨架，包括：机身骨架和机臂，所述机臂的数量为多个；所述机臂包括第一端和第二端，所述第一端用于固定安装螺旋桨机构，所述第二端与所述机身骨架的周向侧面活动连接，以使所述第二端距离所述机身骨架的距离可调。通过活动机臂，可以使机臂的第二端靠近所述机身骨架，此时，机臂的第一端和第二端都靠近机身骨架，无人机骨架整体占用空间减小了，方便无人机的收纳与携带；当无人机需要使用时，活动机臂，使机臂的第二端远离机身骨架，机臂展开满足大轴距的需求。
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公开(公告)号：CN109888670A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910329377.4
申请日：2019-04-23
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司揭阳供电局 , 广东电网有限责任公司培训与评价中心 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种输电线路清障装置，包括激光主机，还包括一外设于激光主机的激光炮筒，所述激光炮筒通过三角支架架设于地面上；所述激光炮筒内设有激光聚焦透镜，所述激光聚焦透镜通过光纤与所述激光主机连接；通过激光主机发射激光，通过光纤聚焦透镜汇聚激光并向外射出，以对输电线路上的异物进行清除。本发明提供了一种操作人员能够地面操作激光装置发出大功率激光对异物进行清除的装置，取代了停电上塔清理的方法，提高了电力系统供电的可靠性，同时也保障了操作人员的安全。
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公开(公告)号：CN211821438U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202020307383.8
申请日：2020-03-12
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
Abstract: 本实用新型涉及一种电缆保护器支撑装置，包括固定部、底座和调平组件，固定部用于固定电缆保护器；底座包括绝缘的基板、支撑板和第一连接杆，支撑板通过至少三个第一连接杆安装于基板的上方，每个第一连接杆的一端与支撑板铰接，另一端与基板铰接，支撑板上安装固定部，调平组件包括调平杆和第二连接杆，调平杆的一端与基板或第一连接杆铰接，另一端悬空设置，调平杆直设置的侧面上贯穿开设有第一长孔，第一长孔内活动设置连接轴，第二连接杆的一端与第一连接杆的非端部位置铰接，另一端设置套筒，连接轴贯穿套筒，调平杆和套筒被夹紧在连接轴两端设置的限位部与紧固螺母之间。本实用新型的电缆保护器支撑装置检测精度高，安全性好，调节方便。
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公开(公告)号：CN208129328U
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201820632275.0
申请日：2018-04-28
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机搭载六自由度机械臂杀虫剂喷雾器。该装置包括无人机、机载摄像头、机载支架和控制装置，机载支架通过定位套连接有绝缘增长杆；绝缘增长杆的前端螺纹连接有多自由度机械臂和安装有手机，手机通过无线网络与地面控制终端无线连接，手机还通过WIFI信号发射模块与多自由度机械臂的控制器无线连接；多自由度机械臂的自由端设置有喷雾装置；喷雾装置上设有定量喷雾阀。本实用新型利用无人机作为运载工具到达缺陷点进行清除容易损害线路的害虫，具有排除事故隐患效率高、清除干净彻底、容易操作等特点，能够在很大程度上减轻人员劳动强度，保障人身安全，非常适合对输电线路进行杀虫，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN206237115U
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201621325646.8
申请日：2016-12-05
Applicant: 广东电网有限责任公司潮州供电局
IPC: H02G15/10
Abstract: 本实用新型涉及一种地埋式电缆护层接地箱，包括密封箱、及设于密封箱内的交叉互联部和保护器安装部，密封箱包括箱体及设于箱体内一次成型的密封层，交叉互联部包括三个并排间隔设置的第一夹线座、三个间隔并排设置的第二夹线座及导电连接板，保护器安装部包括保护器、导电安装板及接地接头，保护器的一端与第一夹线座连接，保护器的另一端设于导电安装板上，且接地接头设于箱体上且与导电安装板连接。上述地埋式电缆护层接地箱的密封箱包括设于箱体内一次成型的密封层，提高接地箱的密封防水性能，有效解决接地箱长期存在的诸如凝露、进潮、进水造成接地箱失效等问题，提高电力电缆线路供电可靠性。
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