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公开(公告)号：CN118744329A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202411115569.2
申请日：2024-08-14
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司河源供电局 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明属于输电线路螺母拆装技术领域，公开了一种螺母拆装机械臂及其使用方法，螺母拆装机械臂包括机架、滑台组件、拆装装置和视觉相机，滑台组件滑动设置于机架中，视觉相机位置可调地设置于机架上，拆装装置连接于滑台组件，用于单次或连续拆装螺母，视觉相机能够识别并反馈螺母的X轴、Y轴和Z轴坐标至滑台组件中，滑台组件能够驱动拆装装置移动至螺母的坐标处。本发明通过螺母拆装机械臂可保证耐张线夹引流板螺母拆装的可靠性、安全性及智能性，降低作业风险。
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公开(公告)号：CN118554622A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410559562.3
申请日：2024-05-08
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司河源供电局
Inventor： 李国军 , 林旭东 , 乔江峰 , 付光明 , 刘水源 , 黄秋至 , 谢馥新 , 曹杰 , 程思娜 , 刘小波 , 黄伟均 , 谢焕平 , 张隆 , 陈文志 , 蓝文瑞 , 李勇新
IPC: H02J13/00 , G01B11/26 , G01R31/327 , G06T7/60
Abstract: 本公开实施例公开了一种刀闸状态监测方法、装置、设备及介质，该方法包括：根据图像采集设备对刀闸采集的数据确定刀闸角度信息，刀闸角度信息用于表示刀闸的开合角度；将图像采集设备的当前拍摄角度与初始拍摄角度进行对比，确定图像采集设备的偏移状态；在偏移状态为无偏移的情况下，将刀闸角度信息与预设角度阈值进行对比，得到状态监测结果，状态监测结果包括合闸状态稳定或合闸状态不稳定。本技术方案将图像采集设备的当前拍摄角度与初始拍摄角度进行对比，确定图像采集设备为无偏移的情况下，将刀闸角度信息与预设角度阈值进行对比，得到状态监测结果，解决了对刀闸的分合闸状态不能准确检测的问题，保证了电力系统的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN116960753A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310916871.7
申请日：2023-07-25
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司河源供电局
Abstract: 本发明公开了一种电力屏柜，包括图像采集装置和电控锁，电控锁设置于电力屏柜的柜门，柜门上集成有显示屏，显示屏上显示有引导信息，引导信息用于指引作业人员的作业位置，图像采集装置和电控锁与中央控制器通讯连接，图像采集装置用于采集作业人员的图像信息并将图像信息发送到中央控制器，中央控制器用于根据图像信息，确定作业人员的身份认证通过并且作业人员的着装与作业要求匹配时，控制电控锁执行开锁操作，以打开柜门。本发明实施例的电力屏柜能够提高工作人员布置安全措施的效率和准确性，避免检修作业人员作业位置错误和避免检修作业人员着装不规范的问题，提高检修作业的安全性。
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公开(公告)号：CN119017380A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411144605.8
申请日：2024-08-20
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司河源供电局
Abstract: 本发明公开了一种用于传送绝缘杆的双臂机器人及其控制方法、装置和介质，双臂机器人包括第一机械臂系统、第二机械臂系统和至少一深度相机，控制方法包括：在接收到夹紧指令时，依次控制第一机械臂系统和第二机械臂系统移动至预设位置，以夹紧绝缘杆；根据深度相机采集的图像确定目标位置信息；根据目标位置信息，生成第一机械臂系统和第二机械臂系统的运动指令；根据运动指令，判断第一机械臂系统和第二机械臂系统的移动轨迹是否存在运动学逆解；若是，则根据运动指令，控制第一机械臂系统和第二机械臂系统携带绝缘杆运动移动至目标位置。本发明的技术方案，能够在狭小空间中将末端处理结构传送至目标位置，提高带电作业的便捷性和安全性。
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公开(公告)号：CN119009861A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411056078.5
申请日：2024-08-02
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司河源供电局
Abstract: 本发明属于输变电技术领域，公开了引流线的安装装置。引流线的安装装置用于使母线和引流线连接，具体包括第一连接件和连接组件，第一连接件的一端与母线连接，第一连接件设有若干通孔；连接组件包括第一安装板和与第一安装板的一端转动连接的第二安装板，第一安装板与引流线连接，第一安装板上设有若干第一锁紧件，第二安装板上设有若干能与第一锁紧件螺接的第二锁紧件；第一锁紧件能穿过通孔，并与第二锁紧件螺接，以使第一安装板和第二安装板夹紧第一连接件。通过本发明，能够更加容易地实现对接，方便实现快速安装，同时保证安装成本。
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公开(公告)号：CN119344291A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411450375.8
申请日：2024-10-17
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司河源供电局
Abstract: 本发明实施例公开了一种变电站防动物入侵系统及方法，该系统包括:控制模块在根据声音信号确定动物入侵时，控制驱赶模块以第一驱赶形式对动物进行驱赶，在根据第一驱赶形式无法赶走动物时，根据红外信号确定入侵的动物的类别，并确定入侵的动物与变电站设备的距离确定驱赶方式，并控制驱赶模块根据确定的驱赶方式对动物进行驱赶；控制模块还根据声音信号和红外传感器确定动物被赶走之后，根据红外传感器拍摄的红外图像确定动物的逃跑路径，控制监测模块对逃跑路径上的变电站设备进行损伤检测。本发明实现了对动物入侵行为的高效识别、智能驱赶和预防性损伤检测，避免了因设备故障而导致的短路跳闸等电力事故，保障了变电站的稳定运行。
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公开(公告)号：CN119029733A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411182986.9
申请日：2024-08-27
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司河源供电局
Abstract: 本发明属于电缆工装技术领域，公开了引流线拆装用装置。该引流线拆装用装置可以用于拆卸和安装引流线与T型线夹相配合所用的螺栓和螺母。其中具体包括线夹卡件模块、第一模块和第二模块，线夹卡件模块能挂接并固定在T型线夹上；第一模块滑设于线夹卡件模块，用于套设螺母；第二模块滑设于线夹卡件模块，用于套接在螺栓并使螺栓固定；第一模块能带动螺母转动以使螺母选择性旋入或者旋出螺栓。通过本发明，能提升引流板拆卸和紧固的效率，且降低作业难度和作业人员的劳动强度，提升安全性。
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公开(公告)号：CN118937861A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411269845.0
申请日：2024-09-11
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司河源供电局
Abstract: 本发明公开了一种基于避雷器带电测试与放电计数器校验的试验装置及方法。该装置包括放电计数器测试模块，用于对放电计数器进行校验；避雷器带电测试模块，用于对避雷器进行带电测试；三相电缆，三相电缆的每一相分别连接于避雷器和对应的放电计数器之间；切换开关，用于根据切换控制将放电计数器测试模块或者避雷器带电测试模块与三相电缆接通；功能选择控制模块，用于对切换开关进行切换控制。该装置通过一次接线，无需反复拆换，即可完成三相避雷器的带电测试和三相放电计数器的校验。提高了避雷器带电测试与放电计数器动作次数校验的效率，解决了校验过程耗时长的问题，降低了作业人员频繁拆接线所带来的可能触电的风险。
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公开(公告)号：CN118281827A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410420180.2
申请日：2024-04-09
Applicant: 广东电网有限责任公司河源供电局
Abstract: 本发明提供了一种合闸涌流抑制装置的投切方法及投切系统，涉及合闸涌流技术领域，所述方法基于一投切系统，所述方法包括，接收电压互感器从当前用电单位采集到系统电压值和系统电压频率；基于系统电压值、系统电压频率以及预设的机械合闸时差阈值，生成预估合闸投切时段信息；根据预估合闸投切时段信息生成预估合闸投切信息。本申请通过选择合闸瞬间的系统电压，达到降低合闸瞬间造成的合闸涌流量，在降低合闸涌流抑制装置中所需电抗器成本的同时，还能够降低合闸瞬间的电力资源浪费。
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公开(公告)号：CN117498534A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311452958.X
申请日：2023-11-02
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司河源供电局
Abstract: 本发明实施例公开了一种变电站小车开关的合闸供电装置。该装置包括控制模块，所述控制模块包括：单片机、内置直流电源以及电源输出端口；其中，所述内置直流电源及所述电源输出端口均与所述单片机电性连接；所述单片机上包括电压转换单元，所述电压转换单元用于将所述内置直流电源提供的电压转换为目标电压；所述电源输出端口用于连接目标小车开关，以使用所述目标电压为所述目标小车开关合闸供电。本发明实施例所提供的技术方案，使得小车开关在停电检修或试验时，仍可以快速实现合闸供电，避免了手动储能的过程，从而提高现场的工作效率，且更加安全可靠。
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