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公开(公告)号：CN119871387A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411934908.X
申请日：2024-12-26
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司河源供电局
Abstract: 本发明公开了一种引流线拆接机器人的位姿控制方法、装置、设备和介质，包括：通过机器人上的相机对线缆采集RGB图像和深度图像，将RGB图像输入线缆检测模型中得到线缆检测框，进一步基于线缆检测框和深度图像确定线缆相对于机器人的机械臂的位姿数据，通过位姿数据控制机器人的机械臂对线缆进行作业，实现了通过相机采集的RGB图像和深度图像确定线缆的位姿，使得机器人可以根据线缆的位姿调整机械臂的位姿，避免了无法确定线缆位姿导致机械臂与线缆发生倾斜和碰撞损坏线缆的问题，使得机械臂能够以正确的位姿准确抓取线缆。
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公开(公告)号：CN117236933A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311393997.7
申请日：2023-10-25
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司河源供电局
Inventor： 付光明 , 谢毅 , 朱俊华 , 叶运栖 , 李杰 , 李国军 , 林旭东 , 陈文志 , 刘水源 , 蓝文瑞 , 李勇新 , 刘惠科 , 李智 , 曾国海 , 彭国祥 , 熊铠 , 曾志坚 , 胡永文
IPC: G06Q10/20 , G06Q10/0635 , G06Q10/0631 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种电力设备的检修校验方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在变电站的电子地图中，对变电站中分布的各个电力设备设置工作区域、对各个工作区域设置检修的风险等级；在检测到目标设备时，将目标设备所在的工作区域设置为目标区域，目标设备为发生故障的电力设备，目标设备配置有检修信息；在变电站的范围内监听检修人员登录的移动终端的位置信息，检修人员配置有身份信息；将检修信息与身份信息进行匹配；若匹配成功，则允许检修人员进入或继续待在目标区域。通过初次匹配和再次匹配，确保身份信息匹配并且满足相应工作等级的检修人员才能进行检修设备，保证检修人员安全的同时提高检修效率。
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公开(公告)号：CN111248572A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010196008.5
申请日：2020-03-19
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司河源供电局
Abstract: 本发明提供了一种基于智能安全帽的检测方法及一种智能安全帽，降低智能安全帽误报的概率，该方法包括通过状态获取模块监测安全帽佩戴者的状态信息，其中，状态信息包括速度和位置；当状态获取模块监测到速度为零时，通过主控模块判断位置是否到达处于正确目标区域；若是，则主控模块进入待机状态；若否，则通过警告模块执行第一类警告的操作。基于上述方法的智能安全帽通过状态获取模块实时地监测目标的速度和位置，只有当目标的速度为零，主控模块才会检测目标的位置是否到达正确目标区域，并令警告模块对走错位置的安全帽佩戴者发出第一类警告，优化了检测逻辑，降低了误报的概率，提高了智能安全帽的智能性。
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公开(公告)号：CN118366815A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410580623.4
申请日：2024-05-11
Applicant: 广东电网有限责任公司河源供电局 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: H01H33/66 , H01H33/666 , H01H33/664 , H01H33/662 , H01H3/60
Abstract: 本发明涉及无功补偿设备投切的一种斥力机构，包括斥力机构和缓冲装置。缓冲装置则包含并联在一起的定值电阻R1和可调电阻R2，并且定值电阻R1和可调电阻R2皆与线圈盘串联。缓冲装置还包含用于控制定值电阻R1和可调电阻R2所在支路通断的开关，并且定值电阻R1和可调电阻R2所在支路不能同时为通路状态。在线圈盘的供电电路中加入缓冲装置，调节斥力盘与线圈盘之间的相斥磁场以驱动斥力盘动作，实现真空灭弧室的开合动作。斥力盘的阴阳两面皆与其所相邻的线圈盘相斥，由于斥力盘与线圈盘吸附在一起之前，两者之间有斥力存在，其抵消了两者接触时的一部分碰撞力。既避免了两者之间直接进行硬碰撞，又降低了两者之间接触时所产生的噪音。
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公开(公告)号：CN110188731A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910491479.6
申请日：2019-06-06
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司河源供电局
Abstract: 本申请公开了一种作业现场的违章告警方法，包括：获取作业现场的可视化信息数据；根据所述可视化信息数据的类型确定分析操作，对所述可视化信息数据执行所述分析操作，得到行为数据；判断所述行为数据是否与违章行为数据相匹配；若是，则进行告警操作。通过对获取到的可视化信息数据进行分析，得到行为数据，再进行相应的判断，以便进行告警操作，降低监控成本，提高监控的及时性。本申请还提供一种作业现场的违章告警系统、作业现场告警装置以及计算机可读存储介质，具有以上有益效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109801815A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910208599.0
申请日：2019-03-19
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司河源供电局
Abstract: 本发明公开了一种新型高压断路器及其控制方法，新型高压断路器主要包括测量单元、DSP控制单元、驱动单元、逆变单元、无刷直流电机和高压断路器操动机构单元；控制方法包括以下步骤：对观测器改进使其具有扰动估计能力，从而实现对抗扰跟踪控制。本实施例提供的一种新型高压断路器及其控制方法，为实现高压断路器运动特性控制。对操动机构的数学描述存在一定的非精确部分，操动机构复杂系统存在非线性部分，同时在不同线路电流时，操动机构分合闸受到电动力不同，这些都将影响对操作机构的控制。将上述部分定义为扰动，通过改进控制策略对扰动进行观测与估计，通过反馈实现扰动消除，最终实现高压断路器运动过程性能要求的控制目标。
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公开(公告)号：CN119726452A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411901980.2
申请日：2024-12-23
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司河源供电局
Abstract: 本发明公开了一种检修隔离辅助装置和检修隔离控制方法，属于电力设备技术领域。检修隔离辅助装置包括定位单元，包括基板；两个第一夹紧单元，均包括夹紧件，两个夹紧件间隔设置于基板上并能够沿第一方向相互靠近或远离；第二夹紧单元包括安装座、第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪固定设置于安装座上，第二夹爪设置于安装座上并能够沿第一方向靠近或远离第一夹爪；中间转接单元包括球铰连接的第一转接件和第二转接件，第一转接件远离第二转接件的一端与基板连接，第二转接件远离第一转接件的一端与安装座连接。本发明在接地刀闸断电检修时对传动杆进行抱死限制其转动，避免误操作。
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公开(公告)号：CN118554622A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410559562.3
申请日：2024-05-08
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司河源供电局
Inventor： 李国军 , 林旭东 , 乔江峰 , 付光明 , 刘水源 , 黄秋至 , 谢馥新 , 曹杰 , 程思娜 , 刘小波 , 黄伟均 , 谢焕平 , 张隆 , 陈文志 , 蓝文瑞 , 李勇新
IPC: H02J13/00 , G01B11/26 , G01R31/327 , G06T7/60
Abstract: 本公开实施例公开了一种刀闸状态监测方法、装置、设备及介质，该方法包括：根据图像采集设备对刀闸采集的数据确定刀闸角度信息，刀闸角度信息用于表示刀闸的开合角度；将图像采集设备的当前拍摄角度与初始拍摄角度进行对比，确定图像采集设备的偏移状态；在偏移状态为无偏移的情况下，将刀闸角度信息与预设角度阈值进行对比，得到状态监测结果，状态监测结果包括合闸状态稳定或合闸状态不稳定。本技术方案将图像采集设备的当前拍摄角度与初始拍摄角度进行对比，确定图像采集设备为无偏移的情况下，将刀闸角度信息与预设角度阈值进行对比，得到状态监测结果，解决了对刀闸的分合闸状态不能准确检测的问题，保证了电力系统的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN116960753A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310916871.7
申请日：2023-07-25
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司河源供电局
Abstract: 本发明公开了一种电力屏柜，包括图像采集装置和电控锁，电控锁设置于电力屏柜的柜门，柜门上集成有显示屏，显示屏上显示有引导信息，引导信息用于指引作业人员的作业位置，图像采集装置和电控锁与中央控制器通讯连接，图像采集装置用于采集作业人员的图像信息并将图像信息发送到中央控制器，中央控制器用于根据图像信息，确定作业人员的身份认证通过并且作业人员的着装与作业要求匹配时，控制电控锁执行开锁操作，以打开柜门。本发明实施例的电力屏柜能够提高工作人员布置安全措施的效率和准确性，避免检修作业人员作业位置错误和避免检修作业人员着装不规范的问题，提高检修作业的安全性。
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公开(公告)号：CN118316000A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410305668.0
申请日：2024-03-18
Applicant: 广东电网有限责任公司河源供电局 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明提供了一种配电线路中合闸涌流预测方法及装置，涉及配电调控技术领域，所述方法包括：根据实时记载的和/或指定网络地址中获取到的，配电线路的历史负载特性信息，历史负载信息用于记载历史负载用电量和历史时间的对应关系；接收用户输入的以及多个传感器采集到的电路参数信息；基于历史负载特性信息和当前时刻，生成预估负载接入电流；基于电路参数信息和预估负载接入电流，生成反向电容预充电量。本发明对当前时刻合闸前，因接入配电线路中的用电设备而产生的负载电流进行预估，并生成预估负载接入电流；进一步的，根据预估负载电流在反向抵消电容器中预充如反向电容预充电量，从而降低因合闸涌流对配电线路产生的影响。
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