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公开(公告)号:CN118587545A
公开(公告)日:2024-09-03
申请号:CN202410744612.5
申请日:2024-06-11
申请人: 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC分类号: G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06V10/25 , G06V10/46 , G06V10/143 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06Q10/20 , G06Q50/06
摘要: 本发明公开了一种基于特征分解的电网输电线路红外和可见光图像融合方法,该方法是基于改进DIDFuse神经网络实现输电线路红外和可见光图像的有效融合,该网络包括可分解特征图的编码器、加权特征融合模块和解码器,首先将输电线路红外和可见光图像分别输入编码器,分解为基础特征图和细节特征图,随后在加权特征融合模块中,结合不同的特征图的信息特点进行图像融合,之后使用位置注意力模块调整网络对融合后特征图的位置注意力,最后对特征图进行解码生成红外和可见光融合图像。本发明能够更灵活地利用不同特征图像的优势,使得融合后的图像既能保留基础信息,又能突出细节特征,从而提高图像融合的效果。
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公开(公告)号:CN118674639A
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN202410815250.4
申请日:2024-06-24
申请人: 广东电网有限责任公司江门供电局
摘要: 本发明公开了一种基于特征信息融合的输电线路红外和可见光图像融合方法,该方法是基于改进卷积网络实现电网输电线路的红外和可见光图像的有效融合,该改进卷积网络的具体改进包括:①在编码器的两个分支的编码单元之间添加了特征信息增强融合模块,用于在两个分支的特征图融合前进行预融合,同时增强红外和可见光特征图,使得融合图像拥有更加丰富和全面的数据;②将原来的融合模块改进为多尺度特征信息融合模块,该模块使用不同的池化层获取特征上下文信息,用于获得质量更高的融合图像。本发明可通过提取并预先融合红外和可见光图像的特征信息,并使用不同的池化层来捕获多尺度深层特征来增强融合效果,获得质量更高的融合图像。
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公开(公告)号:CN118838418A
公开(公告)日:2024-10-25
申请号:CN202410858762.9
申请日:2024-06-28
申请人: 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC分类号: G05D1/695 , G05D109/20
摘要: 本发明公开了一种基于改进粒子群算法的无人机电力巡线三维航迹规划方法,设计了基于球面向量等距离分层随机初始化粒子位置以及正态分布随机初始化粒子速度的粒子群随机初始化方法,扩大粒子初始搜索空间,有效提高算法收敛速度。同时考虑了传统粒子群算法收敛速度慢和迭代后期易陷入局部最优的问题,采用非线性自适应惯性权重重新定义了算法中速度更新公式中的惯性权重,同时引入局部搜索的概率判断,通过随机选择邻居进行速度更新进行局部搜索,帮助粒子在迭代后期跳出局部最优,从而有效平衡粒子在全局搜索和局部搜索之间的权衡,增强粒子群算法的全局搜索能力和复杂条件下的适应能力,在加快收敛速度的同时避免过早收敛。
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