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公开(公告)号：CN116749177A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310640450.6
申请日：2023-05-31
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本申请公开了一种机器人的标定方法及相关装置，针对当前机器人运动学标定模型中存在的奇异性、参数冗余现象，采用指数积(POE)公式描述机器人正向运动学，从而获得正向运动学方程，进而对其取微分建立线性误差模型，并通过最小化处理消除冗余参数，最终获得运动学标定方程。能够有效提高机器人的绝对定位精度，且实现了机器人的在线自动标定，提升了标定方法的自动化程度。进一步地，通过POE公式的最小模型与二维码定位的机器人运动学标定方法，采用最小二乘法对标定方程进行参数辨识，有效避免了传统模型迭代过程中归一化、正交化的操作。从而解决了现有技术标定自动化程度低且定位精度较低的问题。
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公开(公告)号：CN119145676A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411664101.9
申请日：2024-11-20
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局
IPC: E04G23/02 , E04H12/22 , E02D37/00 , C04B28/04 , C04B111/72
Abstract: 本发明提供了一种基座裂缝的修补方法、存储介质及电子装置，涉及输电线路技术领域，修补方法包括：制备修补材料浆体；在第二原料基座外部套设修筑模板，使第二原料修筑模板的顶部端面与预设水平面之间的竖直距离大于第二原料基座的顶部端面与第二原料预设水平面之间的竖直距离，第二原料预设水平面为第二原料基座的底部所处的水平面；选取第二原料基座的浇筑口；将修补材料浆体自第二原料浇筑口注入至第二原料基座内的第二原料裂缝以及第二原料修筑模板与第二原料基座之间的浇筑空间内；静置预设天数，以完成修补，解决了现有技术中对整体输电线路段落重建，而造成巨大的资源浪费和经济消耗的问题。
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公开(公告)号：CN116817917A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310770298.3
申请日：2023-06-27
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
IPC: G01C21/20
Abstract: 本申请公开了一种电力设备搬运机器人的路径规划方法及相关装置，方法包括：获取搬运机器人待作业的作业现场图纸，通过BIM技术建立作业现场的BIM模型；将模型导入搬运机器人的处理器中，使得处理器输出BIM模型的模型坐标信息，其中，处理器预置有映射真实世界的电力设备安放区域的BIM模型；将模型坐标信息转换成搬运机器人在作业现场的作业坐标，基于作业坐标定位各电力设备的安放位置信息；基于路径规划算法根据安放位置信息，生成搬运机器人用于搬运电力设备的安放路线，使得搬运机器人根据安放路线进行搬运作业。从而解决了由于电力辅助施工机器人作业环境复杂且电力设备体型大、数量多导致无法有效规划机器人作业路线的问题。
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公开(公告)号：CN116852376A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202311065343.1
申请日：2023-08-23
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本发明公开了一种变电站设备搬运机器人定位与监控方法和系统，包括创建变电站的三维模型，建立变电站设备搬运机器人的三维模型，将变电站的三维模型和变电站设备搬运机器人的三维模型导入Unity3D中，构建数字孪生模型，采集变电站的实时信息并存入数据库，基于变电站的实时信息实时更新数字孪生模型。解决了变电站中变电站设备搬运机器人的施工进度、现场实时情况以及机器人的精确位置数据不易掌握，难以保障电力设备安装效率和精度的技术问题。
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公开(公告)号：CN114895137B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210747728.5
申请日：2022-06-29
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 广东南海电力设计院工程有限公司
IPC: G01R31/00 , G06Q10/063 , G06N3/126 , G06Q10/20 , G06Q50/06
Abstract: 本发明供电质量测试技术领域，具体公开了一种供电设备供电质量测试方法，所述测试方法包括：S1、获取供电设备各个监测点电能质量指标的数据；S2、对供电设备施加干扰源，获取供电设备各个监测点干扰状态下的电能质量指标的数据；S3、分别对非干扰状态下的电能质量指标的数据和干扰状态下的电能质量指标的数据进行分析，根据分析的结果判断电能质量；本发明能够判断出供电设备在干扰状态下能否有效的保证供电质量，并通过干扰状态及非干扰状态下监测结果的对比，在出现电能质量指标不合格时，能够判断监测结果是否受到电磁干扰影响，进而能够协助后续对供电设备的调整。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111335686B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202010176249.3
申请日：2020-03-13
Applicant: 广东顺德电力设计院有限公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本发明涉及变电站建筑设计领域，更具体地，涉及一种采用预制构件建造的变电站建造结构。包括主变压器油坑区、接地变设备区、地下布线区，主变压器油坑区设有主变压器基础和主变压器油坑基础，主变压器油坑基础和主变压器基础由第一预制底板支撑，接地变设备区和地下布线区的地上部分由第二预制底板支撑，地下布线区由第三预制底板支撑，所述第一预制底板、第二预制底板和第三预制底板上设有与结构柱和结构梁连接的缺口，所述第一预制底板、第二预制底板和第三预制底板连接于结构柱的不同水平面上，形成整体受力结构，提高变电站建筑的构建效率和质量。
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公开(公告)号：CN119065374A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411187997.6
申请日：2024-08-28
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本发明公开了一种机器人的控制方法、装置、处理器和可读存储介质。其中，该方法包括：获取机器人的基础数据，其中，基础数据用于指示机器人的运动性能；基于基础数据，确定机器人的初始行驶策略，其中，初始行驶策略用于表示机器人在初始行驶阶段中行驶的规则；基于初始行驶策略，确定机器人的安全行驶结果，其中，安全行驶结果用于指示机器人在初始行驶策略下行驶的安全结果；基于安全行驶结果，确定机器人的目标行驶策略，其中，目标行驶策略用于表示机器人在目标行驶阶段中行驶的规则，目标行驶阶段为初始行驶阶段之后的行驶阶段；按照目标行驶策略控制机器人行驶。本发明解决了现有机器人在行驶过程中安全性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN119022835A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411229929.1
申请日：2024-09-03
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
IPC: G01B11/30
Abstract: 本申请提供了一种墙面乳胶漆喷涂平整度的确定方法和平整度检测系统。该方法包括：获取多个距离数据，其中，距离数据为采用ToF传感器采集到的ToF传感器的本体与墙面的采样点之间的距离的数据，距离数据与采样点一一对应；根据多个距离数据，生成距离矩阵，其中，距离矩阵为多次数据采集所得到的距离数据组成的数据集合的矩阵；根据距离矩阵，计算喷涂的平整度。该方法解决了现有技术中人工检测墙面的喷涂作业的施工效果的检测效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN117091559A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311051591.0
申请日：2023-08-21
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本发明公开了一种测量机器人的变形监测方法和系统，包括：获取测量机器人的观测基准点，其中，观测基准点不少于5个，对观测基准点的稳定性进行判断，剔除不稳定的观测基准点，保留稳定的观测基准点，基于稳定的观测基准点对被监测物体进行周期性观测，获得观测数据，建立EM算法模型，基于观测数据对观测数据中的缺失数据进行估计，得到完整的观测数据值，最后根据完整的观测数据值分析被监测物体的变形结果。达到了对测量机器人的变形监测缺失数据进行处理，提高变形监测结果的准确性的技术效果。
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公开(公告)号：CN119933256A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510436477.2
申请日：2025-04-09
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本申请公开了一种具有模板功能的变电站耐火外壳结构及其组装方法，涉及建筑工程技术领域，其包括：底板和设置在底板上的“匚”型侧板，“匚”型侧板由三块外模板相互拼接构成，各外模板均与底板可拆卸连接，底板和外模板均采用应变硬化水泥基复合材料制成，每块外模板的内侧均浇筑形成有混凝土墙板，混凝土墙板与外模板形成复合整体结构。本发明能够显著提升变电站外壳结构的耐火性能和力学性能，同时兼顾提升施工效率与经济性。
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