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公开(公告)号：CN116901065A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310874741.1
申请日：2023-07-17
Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了保持干式变压器和配电柜搬运过程平衡和精定位的方法，S1：开始系统初始化操作，判断系统是否完成初始化操作；S2：若未完成初始化操作，判断是否已经完成三次连续判断，若未超过继续进行初始化操作，若已经超过则报错停机；S3：若完成初始化，则开始启动机器人的装载作业；S4：根据装载的机器人进行平衡控制，并判断机器人上的干式变压器和配电柜是否处于平衡状态，若干式变压器和配电柜未处于平衡状态，则判断是否已经完成三次连续判断；本发明以倾角传感器和激光模块反馈的角度、速度及位置值作为运动反馈指标，调整车体轮系与平衡吊架电机PWM占空比差值，实现车体的大负载平衡控制以及目标精准定位跟踪。
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公开(公告)号：CN116909279A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310888721.X
申请日：2023-07-19
Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器的智能运动控制系统，包括车体控制模块、手持控制器模块、摄像头模块、平衡控制与精准定位模块和电源模块，所述电源模块与车体控制模块、手持控制器模块、摄像头模块以及平衡控制与精准定位模块均通过连接线相连，所述电源模块采用交流供电；本系统可实时反馈搬运过程中的机器人角度、加速度、接近距离、负载重量等状态，并振动的主动稳定，实现碰撞的提前预警与自主避让；本系统在机器人搬运过程中能始终保持设备水平状态，减少搬运过程的震动对搬运物产生的损害，并借助精准定位辅助实现准确的位置放置，整个过程无需人工搬运，降低工人的劳动强度，提高工作效率，提高转运的安全性。
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公开(公告)号：CN116835460A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310867651.X
申请日：2023-07-15
Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局
Abstract: 本发明公开了一种配电房内进行干式变压器和配电柜搬运工作的机器人，其特征在于：包括固定架、U型钢架、控制电箱、驱动轮模块、平衡转向模块、夹持抬升模块、吊架辅助模块、气泵和承载物；所述驱动轮模块和平衡转向模块直接通过固定架完成连接；夹持抬升模块位于U型钢架的中间；吊架辅助模块，位于整个U型钢架的上方，起稳定与平衡承载物的作用。本发明可在配电房内稳定安全作业，降低人力资源、成本，提高电力设备运转的工作效率和可靠性；工作场景的适用性较广，独立的驱动模块符合复杂路径的作业场景。
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公开(公告)号：CN210928405U
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201921307610.0
申请日：2019-08-13
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司东莞供电局
IPC: H05K7/20
Abstract: 本实用新型实施例公开了一种防雨排风装置，包括防雨百叶组件以及安装在防雨百叶组件内的风机组件，防雨百叶组件的一侧的开口边沿固定连接有柜体，防雨百叶组件的远离柜体的另一侧的开口内设置有若干个用于调节挡风量的可调阻挡片；该设备设有防雨百叶组件，同时防雨百叶组件中的可调阻挡片能够根据需求调节尺寸，当外界雨水较大时，为了避免雨水通过相邻挡片之间的间隙渗入，可使调节齿片向外滑动以使相邻挡片的防护柱紧贴在一起，若要提高排风效果，则使调节齿片向内滑动，以使相邻挡片的防护柱之间的距离增大，使得空气流通时不会被挡片阻挡限流，其适用范围更广。
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