一种拆旧物资管理系统及方法
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115170037A

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN202210928320.8

    申请日:2022-08-03

    Abstract: 本发明涉及物资管理技术领域,公开了一种拆旧物资管理系统及方法。所述的拆旧物资管理方法,包括:录入各项拆旧物资信息;对拆旧物资信息进行更新,将完成更新的拆旧物资信息的状态标识修改为第一标识;对完成更新的拆旧物资信息进行审核,将审核通过的拆旧物资信息的状态标识修改为第二标识,将审核未通过的拆旧物资信息退回;针对审核通过的拆旧物资信息进行价格估算,并将完成价格估算的拆旧物资信息的状态标识修改为第三标识。本发明实施例针对拆旧物资提供了一套完善的管理方案,不仅具备信息采集及更新功能,还能够在审核后进行物资价格估算,基于此可以简单高效的实现对拆旧物资的管理,避免因管理不善导致的各种不良后果。

    保持干式变压器和配电柜搬运过程平衡和精定位的方法

    公开(公告)号:CN116901065A

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202310874741.1

    申请日:2023-07-17

    Abstract: 本发明公开了保持干式变压器和配电柜搬运过程平衡和精定位的方法,S1:开始系统初始化操作,判断系统是否完成初始化操作;S2:若未完成初始化操作,判断是否已经完成三次连续判断,若未超过继续进行初始化操作,若已经超过则报错停机;S3:若完成初始化,则开始启动机器人的装载作业;S4:根据装载的机器人进行平衡控制,并判断机器人上的干式变压器和配电柜是否处于平衡状态,若干式变压器和配电柜未处于平衡状态,则判断是否已经完成三次连续判断;本发明以倾角传感器和激光模块反馈的角度、速度及位置值作为运动反馈指标,调整车体轮系与平衡吊架电机PWM占空比差值,实现车体的大负载平衡控制以及目标精准定位跟踪。

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