一种充电桩的检测设备、检测方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN115598500A

    公开(公告)日:2023-01-13

    申请号:CN202211265430.7

    申请日:2022-10-17

    Abstract: 本发明实施例公开了一种充电桩的检测设备、检测方法、装置及存储介质,该设备包括:检测电路以及检测探头;检测电路包括多个电子元器件,以及各电子元器件之间的集成电路;其中,多个电子元器件中包括至少一个电容器、电阻、电感线圈、三极管以及运算放大器;检测探头,用于获取待测充电桩中内置电路板的目标电流,并将目标电流导入至检测电路;目标电流由电路板内排布的目标电路产生得到;检测电路,用于根据目标电流,对目标电路的运行情况进行检测,并反馈检测结果。通过本发明的技术方案,可以快速检测充电桩电路以及电路元器件的损坏情况,为充电桩的检测、维修提供便利。

    一种路径规划方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN119104065A

    公开(公告)日:2024-12-10

    申请号:CN202411361185.9

    申请日:2024-09-27

    Abstract: 本发明实施例公开了一种路径规划方法、装置、设备及存储介质。包括:获取移动机器设备从起始点到目标点的多条运动路径;根据各运动路径的路径长度将多条运动路径划分为第一路径群、第二路径群和第三路径群;对第二运动路径和第三运动路径进行更新,获得更新后的第二路径群和更新后的第三路径群;基于第一运动路径的路径长度、更新后的第二路径群中第二运动路径的路径长度和更新后的第三路径群中第三运动路径的路径长度确定候选运动路径;将候选运动路径作为目标运动路径。本方案可以提高路径规划的质量、效率和成功率。并且与现有技术相比,本方案规划出的路径更优、稳定性更强、成功率更高。

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