公开(公告)号：CN119104065A

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202411361185.9

申请日：2024-09-27

Applicant: 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司惠州供电局

Inventor： 王钦甜 ,  罗育辉 ,  邹瀚鑫 ,  黄亿楠 ,  聂维余 ,  幸可妍 ,  冒杰 ,  赵元 ,  孔兆枫

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/34

Abstract: 本发明实施例公开了一种路径规划方法、装置、设备及存储介质。包括：获取移动机器设备从起始点到目标点的多条运动路径；根据各运动路径的路径长度将多条运动路径划分为第一路径群、第二路径群和第三路径群；对第二运动路径和第三运动路径进行更新，获得更新后的第二路径群和更新后的第三路径群；基于第一运动路径的路径长度、更新后的第二路径群中第二运动路径的路径长度和更新后的第三路径群中第三运动路径的路径长度确定候选运动路径；将候选运动路径作为目标运动路径。本方案可以提高路径规划的质量、效率和成功率。并且与现有技术相比，本方案规划出的路径更优、稳定性更强、成功率更高。

公开(公告)号：CN118137403A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410258781.8

申请日：2024-03-07

Applicant: 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司惠州供电局

Inventor： 陈鸣 ,  林浩灿 ,  吴文韬 ,  徐欢 ,  黄晓俊 ,  刘文威 ,  石蒙 ,  刘博伟 ,  聂维余 ,  冒杰 ,  高敬筌

IPC: H02G7/05 ,  H02G1/04

Abstract: 本发明涉及配电设施技术领域，尤其涉及电缆固定装置、电缆固定设备及电缆固定方法。该电缆固定设备内的电缆固定装置包括安装架和安装在安装架上的驱动机构、第一夹持机构及第二夹持机构，第一夹持机构包括沿竖直方向相对设置的两组第一夹持组件，第二夹持机构包括沿水平方向相对设置的两组第二夹持组件，两组第一夹持组件与两组第二夹持组件共同组成固定区域，电缆容置在固定区域中，两组第一夹持组件与两组第二夹持组件均与驱动机构相连，驱动机构能够同步驱动两组第一夹持组件和两组第二夹持组件相向移动或相背移动，以使容置在固定区域内的电缆被两组第一夹持组件和两组第二夹持组件夹持固定或释放，固定牢固，调节方便，提高电缆铺设效率。