公开(公告)号：CN119910696A

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202510305176.6

申请日：2025-03-14

Applicant: 广东海洋大学

Inventor： 张浩 ,  胡波 ,  张伦瑜 ,  潘培鑫 ,  黄技 ,  冯凯龙

IPC: B25J18/00 ,  B25J15/00 ,  B63B59/00 ,  B63B13/02

Abstract: 本发明涉及机械臂技术领域，具体为一种远洋船舰侧舷操作机械臂，包括：安装座，安装座上依次安装有调节大臂、调节小臂和连接座；机械爪组件包括固定安装在旋转台上的固定支架，固定支架一端转动安装有调节支架；反光件呈三棱锥状、且表面涂覆有反光涂层；连接座的内部中空并固定安装有摄像头，摄像头正对反光件；有益效果为：通过设置调节大臂、调节小臂和连接座形成机械臂，旋转台上设置有机械爪组件用于对侧舷排水管内腔进行疏通清理，工作人员通过摄像头、反光件和反光镜能够观察机械爪组件整体所在位置，将机械爪组件前端与侧舷排水管对齐后插入侧舷排水管内腔旋转，即可快速对侧舷排水管内腔进行疏通清理。