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公开(公告)号：CN118670404A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410689803.6
申请日：2024-05-30
Applicant: 广东工程职业技术学院
IPC: G01C21/28 , G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D1/65 , G05D1/633 , G06T19/00 , G06T17/05 , G06V20/58 , G06V10/24 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G01C21/34 , G01C21/16 , G01S15/86 , G01S19/45 , G01S19/47 , G05D105/10
Abstract: 本发明涉及一种无人清洁车定位导航方法及装置，属于无人导航技术领域。方法采用5G+WiFi的双通信模式传输点云数据进行三维实时建图，得到三维场景图后，利用融合多传感器定位算法对多个传感数据进行融合定位，确定无人清洁车在三维场景图中的初始位置，同时利用动静结合规划算法在场景图中规划出无人清洁车局部可行的避障路线；在清洁车清洁过程中，实时采集避障路线上的地面图像，利用垃圾检测识别模型对地面图像进行道路垃圾检测识别，同时对所识别的垃圾进行分类，并根据垃圾类别优化避障路线。本发明可避免单一传感器在复杂工作环境中因定位不准确的问题，使得无人清洁车可以在复杂环境中工作。
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公开(公告)号：CN116008880A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211643809.7
申请日：2022-12-20
Applicant: 广东工程职业技术学院
Abstract: 本申请公开了一种用于铁磁‑反铁磁交换偏置体系的磁性测量方法，首先将样品温度降低至第一处理温度，同时保持时长t1；对降温后的所述样品施加第一磁场，将样品温度提高至第二处理温度，保持时长t2；保持第一磁场不变，将样品温度降低至第三处理温度，保持时长t3；将第一磁场转换为第二磁场，同时将样品温度加热到第四处理温度，保持时长t4；保持第二磁场不变，将样品温度降低至第三处理温度，保持时长t5后撤销第二磁场，检测磁滞回线；通过若干磁滞回线即可得到交换偏置场的计算模型；通过上述温度和磁场的综合处理能够保证在测量磁滞回线之前将样品的磁矩按照已知的方向进行重新设定并将其冻结，实现对同一个样品的多次连续测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116008880B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202211643809.7
申请日：2022-12-20
Applicant: 广东工程职业技术学院
Abstract: 本申请公开了一种用于铁磁‑反铁磁交换偏置体系的磁性测量方法，首先将样品温度降低至第一处理温度，同时保持时长t1；对降温后的所述样品施加第一磁场，将样品温度提高至第二处理温度，保持时长t2；保持第一磁场不变，将样品温度降低至第三处理温度，保持时长t3；将第一磁场转换为第二磁场，同时将样品温度加热到第四处理温度，保持时长t4；保持第二磁场不变，将样品温度降低至第三处理温度，保持时长t5后撤销第二磁场，检测磁滞回线；通过若干磁滞回线即可得到交换偏置场的计算模型；通过上述温度和磁场的综合处理能够保证在测量磁滞回线之前将样品的磁矩按照已知的方向进行重新设定并将其冻结，实现对同一个样品的多次连续测量。
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公开(公告)号：CN111697620B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010567539.0
申请日：2020-06-19
Applicant: 广东工程职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种可预测功率的分布式组网光伏并网微逆变发电系统，涉及新能源发电，主要解决的是现有多台微逆变器不能准确预测功率的技术问题，所述系统包括多个太阳能电池组件，还包括微逆变器组、无线传输网络、智能多机组网能量管理中心、互联网云端、用户端，多个太阳能电池组件分别电性连接微逆变器组，微逆变器组电性连接公共电网以及信号连接无线传输网络，无线传输网络信号连接智能多机组网能量管理中心，互联网云端网络连接智能多机组网能量管理中心、用户端。本发明通过智能多机组网能量管理中心采用深度学习算法处理发电参数，可以准确预测得到未来有效时间内微逆变器组的功率输出参数。
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公开(公告)号：CN111697620A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010567539.0
申请日：2020-06-19
Applicant: 广东工程职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种可预测功率的分布式组网光伏并网微逆变发电系统，涉及新能源发电，主要解决的是现有多台微逆变器不能准确预测功率的技术问题，所述系统包括多个太阳能电池组件，还包括微逆变器组、无线传输网络、智能多机组网能量管理中心、互联网云端、用户端，多个太阳能电池组件分别电性连接微逆变器组，微逆变器组电性连接公共电网以及信号连接无线传输网络，无线传输网络信号连接智能多机组网能量管理中心，互联网云端网络连接智能多机组网能量管理中心、用户端。本发明通过智能多机组网能量管理中心采用深度学习算法处理发电参数，可以准确预测得到未来有效时间内微逆变器组的功率输出参数。
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公开(公告)号：CN118406856A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202310497052.3
申请日：2023-05-05
Applicant: 广东工程职业技术学院
Abstract: 本发明涉及新材料与新能源领域功能器件材料，具体为一种铁基非晶纳米晶带材及热处理工艺，包括：对铁基纳米晶带材采用DSC进行晶化放热峰测试，记录非晶基体转变为α‑Fe相时不同温度与体积分数对应变化趋势，选取转变比例为0.1～10％时对应的温度作为第一阶段热处理的温度，记为Ta1；在Ta1的温度下对铁基非晶纳米晶带材进行第一阶段热处理，保温时间0.5～2h，即可。本发明通过控制铁基纳米晶的非晶态向α‑Fe相晶化转变，获得均布α‑Fe晶粒嵌入非晶态基体的α‑Fe/非晶态复相结构，实现该材料在200kHz及上频率特性方面可拓展性应用的设计思路。
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公开(公告)号：CN117507374A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311737137.0
申请日：2023-12-15
Applicant: 广东工程职业技术学院
IPC: B29C65/08
Abstract: 本发明公开了一种超声波电源功率输出的减少焊接物表面变形装置，属于焊接技术领域，针对了焊头和焊接物间接触面积小，压力太大，叠加高频振动，导致焊接完的物件表面容易出现变形，不平整，使得焊接后产品的质量降低的问题，包括焊接机头，焊接机头外侧壁一侧设置有上下行装置，上下行装置内侧壁固定有焊头，焊头一端固定有上模齿纹，上下行装置底面设置有预施压板；本发明通过设置的预施压板，使得焊头与焊接物的接触面积增大，避免了焊头和焊接物接触面积小，压力变大，叠加高频振动，导致焊接完的物件表面容易出现变形，不平整，进而降低了焊接物的质量的问题。
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