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公开(公告)号：CN116693008A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310579014.2
申请日：2023-05-22
申请人： 广东工业大学
IPC分类号： C02F1/469 , C02F103/08
摘要： 本发明涉及海水淡水技术领域，具体涉及一种基于PHGOM膜的海水淡化设备及其使用方法。所述海水淡化设备包括池体，池体内设有若干海水淡化单元；海水淡化单元包括基板，基板定位于池体内，基板的板面固接有PHGOM膜；PHGOM膜包括p‑GO区、n‑GO区和异质结区，异质结区位于p‑GO区与n‑GO区的交汇处，p‑GO区连接正极电极且接通海水，n‑GO区连接负极电极且接通海水；p‑GO区与n‑GO区均被压板压合，异质结区连接有抽吸淡水的抽吸组件；压板上设有隔板，正极电极与负极电极被隔板隔绝；池体内还设有浓度传感器，该基于PHGOM膜的海水淡化设备快速、高通量地淡化海水，具有成本低的优点。
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公开(公告)号：CN118183723A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410310142.1
申请日：2024-03-19
申请人： 广东工业大学
IPC分类号： C01B32/194 , B05C9/14 , B05C13/02 , B05C11/10 , B05C5/02 , B05D3/02 , B82Y40/00 , B65H20/06 , B65H37/00
摘要： 本发明涉及二维材料制造设备技术领域，具体涉及一种二维材料异质膜制造装置。该二维材料异质膜制造装置包括传送带，所述传送带上设有加工异质膜的加工工位；模框，所述模框位于所述加工工位的上方，所述模框被至少两个隔板分隔为多个框室，所述模框和所述隔板的底部压向所述加工工位的原料底膜；喷液组件，所述喷液组件包括若干喷液头，所述若干喷液头分别连接至各个框室。该二维材料异质膜制造装置能够可控地制备二维材料的各个尺寸，且能克服传统二维材料的异质膜均匀性差的问题。
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公开(公告)号：CN117898112A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410013287.5
申请日：2024-01-03
申请人： 广东工业大学
摘要： 本发明公开一种叶菜类蔬菜播种采摘一体化农作设备，包括行走机构、采摘装置和播种装置；所述采摘装置包括收割机构、输送机构以及收集机构；所述播种装置包括翻土机构、撒种机构以及覆土机构；所述撒种机构位于翻土机构和覆土机构之间；所述收割机构和翻土机构均设置在行走机构的前方；所述收割机构与翻土机构均固定连接在翻转架上，该翻转架转动连接在前悬架上，该前悬架与行走机构的车身连接；所述翻转架的转动中心与行走机构的移动方向垂直且位于收割机构与翻土机构之间；所述收割机构或翻土机构通过前伸缩机构与行走机构的车身连接。本发明将播种机构和采摘机构集成在一起，实现自动化播种和采摘，提高工作效率和连续性。
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公开(公告)号：CN117441575A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311623085.4
申请日：2023-11-29
申请人： 广东工业大学
摘要： 本发明公开一种自动化棕榈树取汁设备，包括夹抱式攀爬机构、切割机构以及收集机构；所述夹抱式攀爬机构包括夹抱式攀爬组件和距离调节机构；每组夹抱式攀爬组件均包括攀爬安装架、纵向移动模块和周向驱动模块，所述纵向移动模块包括纵向移动轮、纵向驱动件以及纵向伸缩驱动件；所述周向移动模块包括周向移动轮、周向驱动件以及周向伸缩驱动件；所述切割机构包括多轴机械臂、切刀以及切割驱动件；所述多轴机械臂的底座固定在攀爬安装架上；所述切刀设置在多轴机械臂的末端；所述收集机构包括收集箱。该自动化棕榈树取汁设备能够自动完成取汁工作，可以有效提高取汁效率，以降低对劳动力的依赖、确保工作安全，并实现技术操作的规范化。
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公开(公告)号：CN221576127U
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202420020150.8
申请日：2024-01-03
申请人： 广东工业大学
摘要： 本实用新型公开一种叶菜类蔬菜播种采摘一体化农作设备，包括行走机构、采摘装置和播种装置；所述采摘装置包括收割机构、输送机构以及收集机构；所述播种装置包括翻土机构、撒种机构以及覆土机构；所述撒种机构位于翻土机构和覆土机构之间；所述收割机构和翻土机构均设置在行走机构的前方；所述收割机构与翻土机构均固定连接在翻转架上，该翻转架转动连接在前悬架上，该前悬架与行走机构的车身连接；所述翻转架的转动中心与行走机构的移动方向垂直且位于收割机构与翻土机构之间；所述收割机构或翻土机构通过前伸缩机构与行走机构的车身连接。本实用新型将播种机构和采摘机构集成在一起，实现自动化播种和采摘，提高工作效率和连续性。
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公开(公告)号：CN220820506U
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202322361885.5
申请日：2023-08-31
申请人： 广东工业大学
IPC分类号： G05D3/12
摘要： 本实用新型提供一种双丝杆驱动的太阳能跟踪设备，包括依次连接的环形座、转动架、安装板；环形座包括环形导轨及设置在环形导轨内的中心板，中心板上安装有用以驱动转动架旋转的驱动件；环形导轨上圆周均布有若干滑动件，滑动件连接转动架；安装板底端与转动架铰接，转动架上对称安装有两个电动丝杆模组，电动丝杆模组的移动端经支撑杆连接安装板背面；安装板的正面安装有光伏板；本设备采用电动丝杆模驱动安装板进行角度调节，传动精度高，角度调节精度高，本设备采用若干滑动件与环形导轨滑动配合来限制转动架的位移，提高了安装板的工作稳定性，提高了设备整体的抗风性，减少恶劣环境对旋转精度的影响。
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公开(公告)号：CN221306709U
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202323249609.6
申请日：2023-11-29
申请人： 广东工业大学
摘要： 本实用新型公开一种自动化棕榈树取汁设备，包括夹抱式攀爬机构、切割机构以及收集机构；所述夹抱式攀爬机构包括夹抱式攀爬组件和距离调节机构；每组夹抱式攀爬组件均包括攀爬安装架、纵向移动模块和周向驱动模块，所述纵向移动模块包括纵向移动轮、纵向驱动件以及纵向伸缩驱动件；所述周向移动模块包括周向移动轮、周向驱动件以及周向伸缩驱动件；所述切割机构包括多轴机械臂、切刀以及切割驱动件；所述多轴机械臂的底座固定在攀爬安装架上；所述切刀设置在多轴机械臂的末端；所述收集机构包括收集箱。该自动化棕榈树取汁设备能够自动完成取汁工作，可以有效提高取汁效率，以降低对劳动力的依赖、确保工作安全，并实现技术操作的规范化。
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公开(公告)号：CN220391374U
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202321074253.4
申请日：2023-05-06
申请人： 广东工业大学
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本实用新型涉及一种新型爬树机器，包括第一夹持部、连接部、第二夹持部、驱动轮和处理单元，第一夹持部通过连接部连接有第二夹持部，第一夹持部与第二夹持部底部均设有驱动轮，驱动轮与处理单元电性连接，处理单元具备无线通信功能；第一夹持部与第二夹持部上均设有用于检测夹持树干力度的检测部，检测部与处理单元电性连接。通过在爬树机器的第一夹持部和第二夹持部上设置检测部，检测部的压力检测数值再通过处理单元实时发送给操作人员，操作人员可以根据压力数值变化实时对爬树机器的夹持力度做出调整，避免夹爪过度夹持树干导致树干损伤，也可以避免树干直径变小时夹爪夹持力度过小，避免爬树机器滑落。
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