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公开(公告)号：CN119779342A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411547005.6
申请日：2024-11-01
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明提供一种光纤陀螺热致零漂预报的微分方法，属于光纤陀螺、光学测量技术领域。其特征在于：利用保偏OFDR多参量解耦技术检测动态变温过程中的光纤敏感环的温度变化量和热应变量；计算折射率变化量，根据获得的折射率变化量，先对沿顺时针方向的折射率变化量和沿逆时针方向的折射率变化量做差，计算不对称折射率分布，再沿着光纤长度进行积分计算得到全温的陀螺角度偏差结果，再经过求导得到全温的陀螺零漂预报结果。本方法可通过OFDR对光纤陀螺光纤环的光路测试即可实现对陀螺系统零漂定量、精确的预报，相比于传统的陀螺系统零漂方法，测试速度快，预报精度高，可用于陀螺系统的定量零漂优化、在线零漂补偿，对于陀螺系统的性能提升具有重要作用。
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公开(公告)号：CN119780476A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411546871.3
申请日：2024-11-01
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种尾纤长度定量控制的光纤陀螺热致零漂极差优化方法，属于光纤陀螺，光学测量领域。其特征是：在一定的温变速率下利用保偏OFDR结合多参量解耦技术得到环内温度和热应变分布；计算折射率变化量对各温度点的零漂进行预报；进一步预报全部温度点下零漂和光纤环尾纤长度变化的关系，确定可适用全部温度点下的尾纤优化方向以及优化长度Lmin；定量控制尾纤长度，修正光纤环的几何对称性从而优化该环的零漂性能。本方法属于定量的光纤陀螺热致零漂优化方法，基于理论预报，通过一次修正即可实现全部温度点的零漂极差优化，将传统定性的尾纤调整改进为尾纤长度的定量控制，且优化工艺流程简单，对于光纤陀螺系统的性能提升具有重要作用。
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公开(公告)号：CN119290034A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411546425.2
申请日：2024-11-01
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明提供一种光纤敏感环长度的高精度无损标定装置与方法，包括实施的装置结构与标定的方法流程。其特征是：采用两个弱反射光栅与光纤敏感环的左侧和右侧尾纤相互连接；采用光频域反射仪对光纤敏感环的散射谱进行测试；通过识别散射谱中弱反射光栅的反射峰位置，实现对光纤敏感环长度的高精度无损标定，并且测试与标定同步进行。专利建立的光纤敏感环标定装置与方法，其长度标定精度能够达到微米级别，满足高精度标定的要求，并且标定装置可重复使用，可靠性高，可广泛用于保偏光纤、光纤敏感环、光纤水听器等光学器件的高精度长度标定。
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公开(公告)号：CN115062229A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210971146.5
申请日：2022-08-15
Applicant: 广东工业大学
IPC: G06F16/9535 , G06N3/04 , G06F16/335 , G06F16/35 , G06F40/216 , G06F40/30
Abstract: 本发明提供了基于新闻评论的过滤以及情感分析方法，包括：对新闻评论进行过滤，获取有效评论集合；其中，所述有效评论集合中包括新闻与所述新闻评论的方面词集合；构建情感分析模型，将所述有效评论集合与所述方面词集合输入至所述情感分析模型中，获取情感倾向结果。本发明通过设置有效的筛选机制，能够过滤无效的用户评论数据，搭建了更加精确有效的模型可以针对文本的特定方面进行定向的情感倾向分析，获得精准的用户情感倾向结果。
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公开(公告)号：CN119756415A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411547135.X
申请日：2024-11-01
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明提供一种光纤陀螺热致零漂预报的天平方法，属于光纤陀螺、光学测量技术领域。其特征在于：利用保偏OFDR多参量解耦技术检测动态变温过程中光纤敏感环的温度变化量和热应变量；计算折射率变化量，根据获得的折射率变化量，以长度中点为中心向环两端分别计算顺时针漂移和逆时针漂移；最后将顺时针漂移和逆时针漂移相减求差得到全温的陀螺零漂预报结果。本方法可通过OFDR对光纤陀螺环的光路进行测试即可实现对陀螺系统零漂定量、精确的预报，相比于传统的陀螺系统零漂测试方法，测试速度快，预报精度高，可用于陀螺系统的定量零漂优化、在线零漂补偿，对于陀螺系统的性能提升具有重要作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119437290A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411546566.4
申请日：2024-11-01
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明提供一种长距离光纤敏感环多参量的高精度解耦方法，属于光学测量、光纤传感技术领域。其特征在于：利用保偏OFDR测试变温前后光纤敏感环的快轴信号和慢轴信号；计算互相关波长偏移量和自相关波长偏移量；修正位置偏差以及解耦系数波动；解耦得到光纤敏感环内的温度和热应变分布；利用光纤敏感环尾纤的应变和温度标定装置，保证光纤敏感环的温度和热应变解耦结果的正确性。本方法可实现公里级的光纤敏感环在快速温变下的内部温度和热应变分布的高精度（±0.5℃，±5με）测试，可用于光纤敏感环的多参量检测、对称性分析以及陀螺系统的性能预报和优化。
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公开(公告)号：CN115062229B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210971146.5
申请日：2022-08-15
Applicant: 广东工业大学
IPC: G06F16/9535 , G06N3/04 , G06F16/335 , G06F16/35 , G06F40/216 , G06F40/30
Abstract: 本发明提供了基于新闻评论的过滤以及情感分析方法，包括：对新闻评论进行过滤，获取有效评论集合；其中，所述有效评论集合中包括新闻与所述新闻评论的方面词集合；构建情感分析模型，将所述有效评论集合与所述方面词集合输入至所述情感分析模型中，获取情感倾向结果。本发明通过设置有效的筛选机制，能够过滤无效的用户评论数据，搭建了更加精确有效的模型可以针对文本的特定方面进行定向的情感倾向分析，获得精准的用户情感倾向结果。
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公开(公告)号：CN112484752A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011249426.2
申请日：2020-11-10
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明提出一种大动态范围光纤陀螺反射特性测试装置及方法，涉及偏振光学器件测试的技术领域，解决了当前测试手段无法对组装完成的光纤陀螺敏感环路进行完整途径上高精度测试的问题，以及测试动态范围不足的问题，本发明基于光学低相干反射计，构建了完整的光纤陀螺反射特性测试途径，包括光源模块、干涉仪传感臂模块、干涉仪参考臂模块、探测模块、光纤陀螺测试模块及数据采集处理模块，仅由光路部分、数据探测与采集部分三部分组成，稳定性高，保证光纤陀螺反射特性的测试精度；本发明通过在Y波导电极施加调整幅值和频率的方波，抑制干涉光强噪声，结合掺铒光纤放大器放大反射光强度，提升光纤陀螺测试的测试动态范围与测试灵敏度。
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公开(公告)号：CN108835809A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810821374.8
申请日：2018-07-24
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于ROS的智能跟随行李箱及其控制方法，该智能跟随行李箱包括箱体、深度相机、驱动轮、全向从动轮、电机、电池模块、底板和移动处理器；所述移动处理器安装在底板上端面中间，右端设有电池模块，左侧装有深度相机；所述的底板下端面上设有全向从动轮和通过轮轴连接的驱动轮；所述通信接口安装于控制电路上。本发明结构设计合理，使用深度相机点云信息达到自主避障和识别跟随主人，速度可控且制造成本低，工作时间长，通过深度相机对环境进行感知，同时可在环境中估计主人的位置和行进状态，实时地进行轨迹规划，具有高效自主避障和跟随功能，提高行李箱的智能型和安全性，将引领一种智能、时尚、轻松、便捷的全新旅行体验。
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公开(公告)号：CN108835808A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810819414.5
申请日：2018-07-24
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种模块化智能跟随行李箱，包括行李箱体、以及驱动行李箱体运动的模块化跟随装置；所述行李箱体底部设有用于安装模块化跟随装置的凹槽，所述模块化跟随装置安装在凹槽内，与行李箱体扣合连接。本发明在安装时，根据模块化跟随装置外壳上的定位条的数量及位置与凹槽内的导向槽对应，对应好后将模块化跟随装置推进凹槽内并将其推到底，凹槽四周的卡扣便会将外壳扣合并锁死，实现模块化跟随装置的快速安装。使用时，将模块化跟随装置安装在行李箱体底部，接通电源后控制板初始化并驱动电机进行输出，使行李箱体实现前进后退、原地旋转、以及左右旋转的操作。本发明还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。
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