公开(公告)号：CN117433448A

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202311450162.0

申请日：2023-11-02

申请人： 广东亚数智能科技股份有限公司

发明人： 苏毅强 ,  苏毅勇 ,  甘敬洪 ,  黄馨魁 ,  胡应东 ,  蔡俊杰

IPC分类号： G01B11/24 ,  F21V21/34 ,  F21V33/00 ,  F21V21/14 ,  F21V21/15 ,  F21W131/403

摘要： 本发明涉及机械扫描技术领域，尤其是一种三维扫描用机械手及其控制方法，包括：三维扫描仪，用于对零件进行扫描测量；机械手，用于为三维扫描仪提供支撑，并带动三维扫描仪向不同的方向移动；支撑座，用于为待扫描零件提供支撑；补光单元，设置在三维扫描仪的底部，用于对零件的内凹面进行照明；通过控制单元控制补光单元移动，使得补光单元对零件的内凹面进行补光，以使得零件的内凹面被光源照亮，有利于辅助三维扫描仪对零件的内凹面进行检测，增强三维扫描仪的扫描效果。

公开(公告)号：CN117433448B

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202311450162.0

申请日：2023-11-02

申请人： 广东亚数智能科技股份有限公司

发明人： 苏毅强 ,  苏毅勇 ,  甘敬洪 ,  黄馨魁 ,  胡应东 ,  蔡俊杰

IPC分类号： G01B11/24 ,  F21V21/34 ,  F21V33/00 ,  F21V21/14 ,  F21V21/15 ,  F21W131/403

摘要： 本发明涉及机械扫描技术领域，尤其是一种三维扫描用机械手及其控制方法，包括：三维扫描仪，用于对零件进行扫描测量；机械手，用于为三维扫描仪提供支撑，并带动三维扫描仪向不同的方向移动；支撑座，用于为待扫描零件提供支撑；补光单元，设置在三维扫描仪的底部，用于对零件的内凹面进行照明；通过控制单元控制补光单元移动，使得补光单元对零件的内凹面进行补光，以使得零件的内凹面被光源照亮，有利于辅助三维扫描仪对零件的内凹面进行检测，增强三维扫描仪的扫描效果。

公开(公告)号：CN117182591A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202311314337.5

申请日：2023-10-11

申请人： 广东亚数智能科技股份有限公司

发明人： 苏毅强 ,  苏毅勇 ,  甘敬洪 ,  庄树华 ,  黄馨魁 ,  覃家林 ,  姚维彬

IPC分类号： B23Q1/01 ,  B23Q3/06 ,  B23Q17/00 ,  B23Q11/00

摘要： 本发明涉及切削机床技术领域，尤其是一种数控金属切削机床及其控制方法，括底座，所述底座的顶部固定有工作台，所述底座的顶部固定安装有夹持组件，所述夹持组件用于对需要切削的工件进行夹持，所述底座的侧壁上固定安装有压力传感器，所述底座的一侧侧壁上滑动连接有滑动座，所述压力传感器与所述滑动座相配合，所述滑动座远离所述底座的一侧固定安装有控制器，所述滑动座与所述底座之间设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述滑动座移动。此装置通过负压收集机构的设置，有利于利用负压收集机构内外部的压强差使得切削过程中产生的碎屑向负压收集机构内部收集。