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公开(公告)号：CN117906498A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410094082.4
申请日：2024-01-23
申请人： 广东亚数智能科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及光学计量领域，尤其涉及一种用于内腔识别的三维扫描机械手及其控制方法，包括：机台，所述机台顶部通过磁吸座将阀门固定在机台顶部；机械手臂，所述机械手臂设置在所述机台顶部，所述机械手臂包括：机壳，所述机壳右侧壁设置有三维扫描仪机体；活动臂组件，所述活动臂组件通过连接组件与所述机壳滑动连接；两组测距组件，其中一组测距组件设置在所述机壳的水平轴线上，另一组测距组件设置在所述机壳的竖直轴线上；本发明通过设置机壳、四个测距杆和连接组件，使三维扫描仪机体与阀门内壁之间保持指定的距离，从而降低三维扫描仪机体与阀门内壁发生碰撞的机会，有利于降低了识别三维扫描仪机体识别阀门内部的难度。
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公开(公告)号：CN116748538A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310918405.2
申请日：2023-07-25
申请人： 广东亚数智能科技股份有限公司
IPC分类号： B23B5/00 , B23Q11/00 , B23B31/103
摘要： 本发明提供操作便捷的车床用工件圆弧加工装置，涉及车床加工领域，包括：车床体，所述车床体的右侧设置有车床卡盘；所述车床卡盘上卡装有工件；所述车床卡盘的圆周外壁上安装有传动齿环；所述车床体的前侧设置有安装件；所述安装件的顶部右侧安装有驱动轴；所述驱动轴的圆周外壁上设置有齿轮A；所述齿轮A与传动齿环啮合连接；所述驱动轴的右端设置有链轮A，通过清理管往复的摆动提高对于工件上铁屑的清理效果，从而保证使铁屑不易存在于工件上，更不会粘附在工件背面的观察死角处，更加保证工人拿取工件时的安全性，解决了现有的圆弧加工装置无法较好的在实现圆弧加工的同时，联动将铁屑从工件上清理下去的问题。
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公开(公告)号：CN116511551A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310804504.8
申请日：2023-07-03
申请人： 广东亚数智能科技股份有限公司
摘要： 本申请涉及机械加工技术领域，公开了一种数控车床高速同步刀架及加工方法，数控车床高速同步刀架的机台上设置有固定机构和加工机构，所述固定机构用于固定待加工的零件，所述加工机构用于对待加工的零件进行钻、铣和削操作，其中，所述加工机构包括钻孔组件、切削组件和十字滑台，所述钻孔组件和所述切削组件均设置在所述十字滑台上，所述十字滑台用于驱动所述钻孔组件和所述切削组件同时靠近或远离所述固定机构移动；所述切削组件包括第一导轨、第一驱动装置和切削刀具，所述切削刀具滑动设置在所述第一导轨上，所述第一驱动装置用于驱动所述切削刀具沿所述第一导轨靠近或远离所述钻孔组件。本发明具有加工效率高和操作方便的有益效果。
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公开(公告)号：CN115921925B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310243098.2
申请日：2023-03-14
申请人： 广东亚数智能科技股份有限公司
IPC分类号： B23B25/06
摘要： 本发明提供一种车床用工件圆弧加工装置及其使用方法，涉及车床加工领域，包括：安装载板，所述安装载板的左侧后端设置有驱动丝杆；所述驱动丝杆的圆周外壁上设置有同步轮A；所述安装载板的左侧前端设置有定位夹盘；所述安装载板的底部前侧滑动安装有滑动框；所述滑动框的顶部居中位置开设有推槽；所述驱动丝杆上通过丝牙安装有连接件，本发明充分利用车床原动力，通过结构将原动力合理转换并应用，使本装置不需要配备多余的电力组件，减少电力组件，节省生产成本，解决了如下问题：装置使用时，需要一边使工件旋转一边使车削刀横向进给，同时还需要使车削刀做圆弧形轨迹移动，这套步骤的实现需要多个电力组件的分工配合。
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公开(公告)号：CN116037966A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310205301.7
申请日：2023-03-06
申请人： 广东亚数智能科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及切削加工领域，具体公开一种直槽加工设备、加工方法、相关设备和车床，包括主轴、进给装置和飞刀盘，主轴用于夹持工件并带动工件旋转；进给装置用于驱动飞刀盘和主轴相互靠近或远离；飞刀盘的旋转轴与主轴的旋转轴平行；飞刀盘上安装有至少1柄槽切刀，槽切刀沿飞刀盘的径向方向的伸出长度可调；槽切刀带有刀刃的一端凸出于飞刀盘靠近主轴一侧的端面；飞刀盘用于带动槽切刀旋转以切削旋转中的工件。本发明实现在车床上完成对工件的直槽加工，有效提高工件加工过程的连贯性和加工效率。
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公开(公告)号：CN117532644B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311804361.7
申请日：2023-12-26
申请人： 广东亚数智能科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及机械手技术领域，尤其是一种三维视觉引导机械手抓取装置及其控制方法，包括输送带和机械手，还包括：定点组件，所述输送带输送物品向所述定点组件移动，所述定点组件用于识别物品与自身的距离；控制单元，用于在所述定点组件识别物品与自身距离达到设定值时，控制所述输送带暂停输送；环绕扫描组件，用于对物品进行环绕扫描，以识别物品的位置和形状；所述控制单元还用于在所述输送带暂停对物品的输送后，控制所述环绕扫描组件启动以对物品进行扫描识别；此装置通过环绕扫描组件的设置，对物品的停止位置进行识别，使得机械手根据物品的位置信息抓取物品，从而有利于使得机械手对物品的准确性。
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公开(公告)号：CN117549352B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311653759.5
申请日：2023-12-05
申请人： 广东亚数智能科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及机械手技术领域，尤其是一种用于大型零件识别的三维扫描机械手及其控制方法，包括机械手本体,还包括：扫描仪，安装在机械手本体的侧壁上，扫描仪包括两个摄像头，用于对车身在工作空间中的实际位置进行定位；本发明通过移动单元的设置，带动滑动座在导轨上移动，滑动座带动机械手本体进行移动，从而带动扫描仪移动，通过移动扫描仪的位置，便于对车身进行全方位的扫描，从而有利于确保扫描结果的精准，通过玻璃罩的设置，能够对扫描仪起到防护作用，一方面能够防止喷漆落在扫描仪上的镜头表面，另一方面能够减少工作人员在对扫描仪进行清理的次数。
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公开(公告)号：CN116422917B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310683518.9
申请日：2023-06-09
申请人： 广东亚数智能科技股份有限公司
摘要： 本发明提供用于管件的车削设备，涉及车削领域，包括：主体A，所述主体A的右侧设置有收集箱；所述收集箱的右侧设置有主体B；所述主体A和主体B之间共同设置有一个导向件；所述主体B的右侧设置有电机B；所述主体A和主体B的内部前侧共同安装有一个联动轴；所述主体A的内部设置有丝杆A；所述丝杆A上安装有定位顶针；所述丝杆A的圆周外壁上设置有第一链轮，本发明利用车削过程中的行动步骤来间接实现冷却液的供应，不需要配备专属的系统也能够及时的给管件和车削刀提供冷却液，节省了一套冷却液供应系统，降低了本车削设备的制造成本，解决了不能在完成进给车削的过程中，自主实现喷液对于刀具冷却降温的问题。
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公开(公告)号：CN115740513B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310024187.8
申请日：2023-01-09
申请人： 广东亚数智能科技股份有限公司
摘要： 本发明提供用于加工轴类零件的自动化数控车削装置及方法，涉及车削装置领域，包括：控制筒，所述控制筒转动连接在加工转盘的外部，解决了现有车削装置固定零件的卡盘的调节孔和相应的调节结构均位于卡盘的内部会跟随卡盘的旋转而旋转，从而使得调节孔的使用位置始终不固定，操作调节繁琐，同时也无法适应通过自动化组件进行松夹控制的问题，夹具组件能够实现对零件的夹持、固定、旋转加工以及松卸等操作，使用方便，通过夹具组件的松夹操作是通过调节组件控制的，且调节组件的使用位置固定，从而实现了即使夹具组件任意转动后始终能够通过调节组件实现松夹控制，使用方便，能够实现自动化控制松夹的目的。
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公开(公告)号：CN115921925A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310243098.2
申请日：2023-03-14
申请人： 广东亚数智能科技股份有限公司
IPC分类号： B23B25/06
摘要： 本发明提供一种车床用工件圆弧加工装置及其使用方法，涉及车床加工领域，包括：安装载板，所述安装载板的左侧后端设置有驱动丝杆；所述驱动丝杆的圆周外壁上设置有同步轮A；所述安装载板的左侧前端设置有定位夹盘；所述安装载板的底部前侧滑动安装有滑动框；所述滑动框的顶部居中位置开设有推槽；所述驱动丝杆上通过丝牙安装有连接件，本发明充分利用车床原动力，通过结构将原动力合理转换并应用，使本装置不需要配备多余的电力组件，减少电力组件，节省生产成本，解决了如下问题：装置使用时，需要一边使工件旋转一边使车削刀横向进给，同时还需要使车削刀做圆弧形轨迹移动，这套步骤的实现需要多个电力组件的分工配合。
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