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公开(公告)号：CN117911418B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410316967.4
申请日：2024-03-20
申请人： 常熟理工学院
IPC分类号： G06T7/00 , G06N3/0464 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82
摘要： 本发明公开了一种基于改进YOLO算法的病灶检测方法、系统及存储介质，包括：确定需要确定病灶的医学图像；基于改进的YOLO算法网络架构搭建用于病灶检测的深度神经网络模型，改进后的主干网络包括双水平路由注意模块、C3模块、卷积层和SPPF模块，用于对图像进行特征提取，以得到共享特征图；改进后的头部网络包括PANet和FPNet网络与嵌入的Swin Transformer模块，用于融合主干网络输出的特征图，获取和处理来自多个尺度的特征信息；使用训练好的用于病灶检测的深度神经网络模型对图像进行病灶检测。不仅提高了网络模型对于小目标病灶检测的准确度，而且拥有更高的召回率。
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公开(公告)号：CN117906595A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410317058.2
申请日：2024-03-20
申请人： 常熟理工学院
摘要： 本发明公开了一种基于特征点法视觉SLAM的场景理解导航方法及系统，包括：获取相机的实时位姿信息并通过ROS发布；将获取的RGB图和深度图合成3D点云；根据语义和深度信息，获取机器人与物体的相对位置关系；根据位姿信息将3D点云中每一帧点云拼接成全局点云地图，并发布到ROS中；获取地图点信息，并转换为点云，得到点云地图，将点云地图数据发布到ROS中，将点云地图转换为三维八叉树地图和二维栅格地图；将ORB‑SLAM3模块和实例分割网络的结果通过ROS系统以话题的形式发布订阅进行通讯传输，使用ROS导航包实施导航操作。将ORB‑SLAM3与实时实例分割方法结合建立了稠密的语义地图，能够进行场景理解。
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公开(公告)号：CN117645217B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410117229.7
申请日：2024-01-29
申请人： 常熟理工学院
摘要： 本发明公开了一种基于混沌映射混合算法的电梯群控调度方法及系统，包括：以最小化乘客等待时间为目标建立电梯任务分配约束模型；生成初始任务分配集合，使用混沌映射函数生成一个混沌序列，将生成的混沌序列映射到问题的搜索空间，将映射后的混沌序列作为粒子群的初始位置；将粒子群算法收敛后的解作为遗传算法的初始种群进行局部搜索区域优化，进行选择操作、交叉操作和变异操作，得到每部电梯的任务执行序列。使用混沌映射代替随机随机序列初始化种群，采用自适应调整策略来提高算法性能，混合遗传算法帮助跳出局部最优。
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公开(公告)号：CN117645217A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202410117229.7
申请日：2024-01-29
申请人： 常熟理工学院
摘要： 本发明公开了一种基于混沌映射混合算法的电梯群控调度方法及系统，包括：以最小化乘客等待时间为目标建立电梯任务分配约束模型；生成初始任务分配集合，使用混沌映射函数生成一个混沌序列，将生成的混沌序列映射到问题的搜索空间，将映射后的混沌序列作为粒子群的初始位置；将粒子群算法收敛后的解作为遗传算法的初始种群进行局部搜索区域优化，进行选择操作、交叉操作和变异操作，得到每部电梯的任务执行序列。使用混沌映射代替随机随机序列初始化种群，采用自适应调整策略来提高算法性能，混合遗传算法帮助跳出局部最优。
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公开(公告)号：CN116051629B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310146885.5
申请日：2023-02-22
申请人： 常熟理工学院
摘要： 本发明公开了一种面向自主导航机器人的高精度视觉定位方法，包括：对圆形标志点进行识别，得到候选椭圆区域；采用均值滑动的聚类分析，通过逐一对椭圆区域的中心点、方向、半轴长进行聚类，确定椭圆区域；提取椭圆区域的中心坐标；利用相机内外参数对目标点中心空间坐标进行三维重构。构建基于Hough圆变换粗筛选到均值滑动聚类确定椭圆区域边缘的稳定模式，然后通过椭圆拟合实现几何中心的精确、快速求取，接着利用相机内外参数实现目标点的三维重建，为末端执行器提供可靠的目标三维位置坐标信息，保证机器人视觉定位的精确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN116137074A
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202310152622.5
申请日：2023-02-22
申请人： 常熟理工学院
摘要： 本发明公开了一种电梯轿厢内乘客打斗行为的自动检测方法和系统，该检测方法包括以下步骤：获取电梯轿厢内的监控视频，并获取预设时间内N帧监控视频对应的N张监控图像；根据N张监控图像获取电梯轿厢内的乘客人数，并判断乘客人数是否大于1；如果乘客人数大于1，则通过Lightweight OpenPose算法根据N张监控图像获取N张监控图像中各乘客的骨架信息，以及根据N张监控图像中各乘客的骨架信息获取各乘客的各关节点的坐标信息，并提取出各乘客的手腕坐标信息；根据手腕坐标信息计算相应的乘客的手腕在预设时间内的移动速度；根据各乘客的手腕预设时间内的移动速度判断相应的乘客是否发生打斗行为。由此，能够自动对电梯轿厢内乘客打斗行为进行实时准确检测。
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公开(公告)号：CN115546734B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211486625.4
申请日：2022-11-25
申请人： 常熟理工学院
IPC分类号： G06V20/52 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/048 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了基于深度学习的电梯人流视觉统计方法、系统及存储介质，包括：使用注意力机制对YOLOv5神经网络模型进行改进，将带有残差结构的网络模块CST替换YOLOv5 backbone中的CSP模块，使用CSA模块替代YOLOv5神经网络模型中特征融合部分的CSP模块；通过改进的YOLOv5神经网络模型对图像进行检测，将当前图像标记为首帧；如果检测到目标，将检测到的目标信息传递给目标跟踪器，对图像动态跟踪，并选择帧中的一帧进行识别统计；如果跟踪失败或完成图像跟踪，则重新检测，同时测量目标深度改善对遮挡目标的检测。本发明保证了电梯内成员数量统计的准确性，特别是增强了对小目标的检测能力。
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公开(公告)号：CN110765964B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN201911044258.0
申请日：2019-10-30
申请人： 常熟理工学院
摘要： 本发明公开了一种基于计算机视觉的电梯轿厢内异常行为的检测方法，通过结合帧间差分法的ViBe算法获取运动目标的外部轮廓，在外部轮廓的基础上获得轿厢内乘客身体的高宽比信息；通过YOLOv3神经网络对轿厢内的人体头部数量和位置进行检测。根据YOLOv3神经网络检测到的人头数量，将轿厢内的异常行为检测分单人，两人及以上两种情景。在单人情景下，利用乘客人体轮廓的高宽比的变化和乘客人头的垂直移动距离，实现摔倒行为的检测。在两人及以上情景中，结合帧间差分法的ViBe算法获得的目标轮廓的基础上，利用金字塔LK光流算法计算乘客的平均动能，实现暴力侵害行为的检测。本发明视频输入与检测同时进行，达到实时检测的效果。
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公开(公告)号：CN112718522B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202011403934.1
申请日：2020-12-03
申请人： 常熟理工学院
IPC分类号： B07C5/02 , B07C5/342 , B07C5/36 , B23K26/362
摘要： 本发明公开了一种镍钛丝计数检测及激光打标一体机，包括工作台，工作台的下侧固定有支撑架，工作台的上侧靠近右端并排设有两个上料输送模组，两个上料输送模组的外侧对称设有两个第一搬运机械手，两个第一机械手组件的外侧对称固定有可调支架，可调支架上固定安装有CCD计数器，工作台的上侧靠近中部并列设有打标输送模组和检测输送模组，检测输送模组的两端处对称设有第二搬运机械手，打标输送模组的一端处固定有打标器支座，打标器支座上安装有激光打标器，检测输送模组的外侧设有CCD相机。本发明实现镍钛丝的计数检测及激光打标一体功能，自动化程度高，大幅提高整体的检测及打标效率。
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公开(公告)号：CN109285604B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201810992708.8
申请日：2018-08-29
申请人： 常熟理工学院
摘要： 本发明公开了一种基于人工智能的早期阿尔茨海默病诊断方法，获取文字朗读录音后通过ASR程序自动翻译成文本；然后将文本按照如下的NLP处理新算法判断用户是否患有AD。与传统NLP算法相比，新算法分别求取AD组和健康人组的特征集，对特征集进行集合运算，实现了特征的有效降维，不仅提高了模型的识别正确率，而且降低了算法对内存空间的需求，加快了运算速度。该方法可应用于电脑终端，也可以用于移动终端，用户只需要按照提示讲几分钟的话，无需专业医生的介入分析，机器通过人工智能就能给出用户是否患有AD的判断。该方法不对人体产生创伤，费用低廉，诊断速度快，简便易用，是一种对早期AD进行大规模筛选的有效技术手段。
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