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公开(公告)号：CN113970411B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202111419568.3
申请日：2021-11-26
Applicant: 常熟大众机器人研究院有限公司
Abstract: 一种配备有工件移运机械手的锂电池盖板检测装置，包括固定有电气控制器的工作台和设在工作台上的锂电池盖板移运机械手左右位移驱动机构和锂电池盖板移运机械手，锂电池盖板移运机械手包括导滑块固定板、上导滑块、下导滑块、升降推板、吸盘架固定板、吸盘架、吸盘、升降推板致动作用缸和机械手左右位移皮带固定块，导滑块固定板的前侧有一对升降推板滑动导轨、其上还设升降推板上极限位置信号采集器，在导滑块固定板的下端右侧固定有下限位块，下限位块上设升降推板下极限位置信号采集器。满足锂电池盖板移运机械手将作为工件的锂电池盖板可靠而稳定地从一个工位转移至另一个工位的要求；自动化效果好，保障检测动作的连贯性及提高检测效率。
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公开(公告)号：CN113932988A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111419309.0
申请日：2021-11-26
Applicant: 常熟大众机器人研究院有限公司
Abstract: 一种锂电池盖板检测装置，包括工作台；锂电池盖板送检输入机构、锂电池盖板气密性交替检测机构、锂电池盖板气密性不合格检出品输出机构、锂电池盖板漏电检测机构、锂电池盖板漏电检测合格品输出机构和锂电池盖板漏电检测不合格品取离机构，以平行于工作台的短边方向的状态设在工作台上；锂电池盖板移运机械手左右位移驱动机构，设在工作台的中部；锂电池盖板移运机械手，设在锂电池盖板移运机械手左右位移驱动机构上；抽真空机构设在工作台朝向下的一侧，质谱仪设在工作台的左端，电气控制器设在工作台的右端下方。提高检测效率，满足高效率生产锂电池盖板的要求；满足后续对气密性检测合格的产品进行漏电检测的要求；满足对产品必检项目要求。
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公开(公告)号：CN113953199A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111419597.X
申请日：2021-11-26
Applicant: 常熟大众机器人研究院有限公司
IPC: B07C5/02 , B07C5/34 , B07C5/344 , B07C5/36 , B25J5/02 , B25J9/00 , B25J9/02 , B25J9/10 , B25J9/12
Abstract: 一种锂电池盖板测试机的机械手驱动结构，包括：工作台，右端下方设电气控制器，自右向左设在工作台上的锂电池盖板送检输入机构、锂电池盖板气密性交替检测机构、锂电池盖板气密性不合格检出品输出机构和锂电池盖板漏电检测合格品输出机构，设在锂电池盖板漏电检测合格品输出机构上的锂电池盖板漏电检测机构，与电气控制器连接的锂电池盖板移运机械手，机械手驱动结构包括锂电池盖板移运机械手左右位移驱动机构，设在工作台上且与电气控制器连接，锂电池盖板移运机械手设在锂电池盖板移运机械手左右位移驱动机构上。避免对机构产生干涉；保障锂电池盖板移运机械手在不同工位之间往复运动；体现锂电池盖板移运机械手对锂电池盖板的良好移运效果。
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公开(公告)号：CN113933751A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111419660.X
申请日：2021-11-26
Applicant: 常熟大众机器人研究院有限公司
Abstract: 一种具有漏电检测功能的锂电池盖板检测机，属于锂电池部件检测装置技术领域。包括一工作台，一设置在工作台的右端的锂电池盖板送检输入机构和一对应于锂电池盖板送检输入机构的左侧设置在工作台上的锂电池盖板气密性交替检测机构，特征在于还包括有一锂电池盖板漏电检测机构和一锂电池盖板漏电检测合格品输出机构，该锂电池盖板漏电检测合格品输出机构设置在所述工作台的右端，而所述锂电池盖板漏电检测机构在对应于锂电池盖板漏电检测合格品输出机构的上方的位置与该锂电池盖板漏电检测合格品输出机构固定。节省宝贵的劳动力资源，减轻在线值机人员的作业强度，摆脱受人为因素的影响而保障检测质量。
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公开(公告)号：CN113932988B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202111419309.0
申请日：2021-11-26
Applicant: 常熟大众机器人研究院有限公司
Abstract: 一种锂电池盖板检测装置，包括工作台；锂电池盖板送检输入机构、锂电池盖板气密性交替检测机构、锂电池盖板气密性不合格检出品输出机构、锂电池盖板漏电检测机构、锂电池盖板漏电检测合格品输出机构和锂电池盖板漏电检测不合格品取离机构，以平行于工作台的短边方向的状态设在工作台上；锂电池盖板移运机械手左右位移驱动机构，设在工作台的中部；锂电池盖板移运机械手，设在锂电池盖板移运机械手左右位移驱动机构上；抽真空机构设在工作台朝向下的一侧，质谱仪设在工作台的左端，电气控制器设在工作台的右端下方。提高检测效率，满足高效率生产锂电池盖板的要求；满足后续对气密性检测合格的产品进行漏电检测的要求；满足对产品必检项目要求。
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公开(公告)号：CN113941522B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202111419291.4
申请日：2021-11-26
Applicant: 常熟大众机器人研究院有限公司
Abstract: 一种锂电池盖板检测机的待测锂电池盖板输入装置，属于锂电池部件检测技术领域。包括工作台，工作台的下方设电气控制器；待测锂电池盖板输入装置包括设在工作台的右端朝向上的一侧的锂电池盖板送检输入机构，锂电池盖板送检输入机构包括锂电池盖板送检输送带驱动装置、导轨条前固定装置、导轨条后固定装置、左导轨条、右导轨条、锂电池盖板送检输入左输送皮带、锂电池盖板送检输入右输送皮带、一组锂电池盖板分隔装置和一组锂电池盖板顶推作用缸。优点：结构配置合理，能方便地设置于工作台上且体现使用中的可靠性；不会出现互撞、互叠之类的扎堆情况，对动作节奏的稳定性具有良好的保障作用。
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公开(公告)号：CN113970411A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111419568.3
申请日：2021-11-26
Applicant: 常熟大众机器人研究院有限公司
Abstract: 一种配备有工件移运机械手的锂电池盖板检测装置，包括固定有电气控制器的工作台和设在工作台上的锂电池盖板移运机械手左右位移驱动机构和锂电池盖板移运机械手，锂电池盖板移运机械手包括导滑块固定板、上导滑块、下导滑块、升降推板、吸盘架固定板、吸盘架、吸盘、升降推板致动作用缸和机械手左右位移皮带固定块，导滑块固定板的前侧有一对升降推板滑动导轨、其上还设升降推板上极限位置信号采集器，在导滑块固定板的下端右侧固定有下限位块，下限位块上设升降推板下极限位置信号采集器。满足锂电池盖板移运机械手将作为工件的锂电池盖板可靠而稳定地从一个工位转移至另一个工位的要求；自动化效果好，保障检测动作的连贯性及提高检测效率。
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公开(公告)号：CN113960491A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111419206.4
申请日：2021-11-26
Applicant: 常熟大众机器人研究院有限公司
Abstract: 一种具有漏电检测合格品输出功能的锂电池盖板测试装置，包括设置有电气控制器的工作台；与电气控制器电气连接的锂电池盖板送检输入机构、锂电池盖板气密性交替检测机构、锂电池盖板气密性不合格检出品输出机构、锂电池盖板漏电检测机构和锂电池盖板漏电检测不合格品取离机构；锂电池盖板移运机械手左右位移驱动机构设在工作台的中部，锂电池盖板移运机械手设在锂电池盖板移运机械手左右位移驱动机构上，特点：还包括有与电气控制器电气连接的锂电池盖板漏电检测合格品输出机构，其与锂电池盖板漏电检测合格品输出机构固定，锂电池盖板漏电检测不合格品取离机构与工作台固定。节省劳动力资源；减小占地面积，体现模块化效果及动作的连贯效果。
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公开(公告)号：CN113953216A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111419235.0
申请日：2021-11-26
Applicant: 常熟大众机器人研究院有限公司
Abstract: 一种具有不合格品取离功能的锂电池盖板检测机，包括工作台，在工作台右端下方设有电气控制器；与电气控制器电气连接的锂电池盖板漏电检测机构和锂电池盖板漏电检测合格品输出机构，锂电池盖板漏电检测合格品输出机构设在工作台的左端，锂电池盖板漏电检测机构在对应于锂电池盖板漏电检测合格品输出机构的上方的位置与锂电池盖板漏电检测合格品输出机构固定，特点：还包括有一与电气控制器电气连接的锂电池盖板漏电检测不合格品取离机构，其对应于锂电池盖板漏电检测机构的后方并且以腾空于锂电池盖板漏电检测合格品输出机构的上方的状态与工作台固定。避免瑕疵的锂电池盖板混杂于合格的锂电池盖板中，确保完成检测的所有锂电池盖板的质量。
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公开(公告)号：CN113932987A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111419278.9
申请日：2021-11-26
Applicant: 常熟大众机器人研究院有限公司
Abstract: 一种锂电池盖板测试机的锂电池盖板气密检测装置，包括工作台、锂电池盖板送检输入机构、锂电池盖板移运机械手左右位移驱动机构、锂电池盖板移运机械手、抽真空机构、质谱仪和电气控制器，锂电池盖板送检输入机构设在工作台的右端朝向上的一侧，锂电池盖板移运机械手左右位移驱动机构与工作台固定，锂电池盖板移运机械手设在锂电池盖板移运机械手左右位移驱动机构上接，抽真空机构与质谱仪连接，质谱仪设在工作台的左端，电气控制器设在工作台的右端下方；锂电池盖板气密检测装置包括锂电池盖板气密性交替检测机构。提高检测效率，满足高效率的自动化生产要求；满足作为其它机构的锂电池盖板移运机械手与其配合而得以体现良好的系统性。
