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公开(公告)号：CN111421068B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202010376709.7
申请日：2020-05-07
Applicant: 常熟大众机器人研究院有限公司
Abstract: 一种具有翻转功能的薄板输送装置，属于板材加工设备技术领域。包括机架支承台，其后侧面具有支承台靠板；薄板输送通道启闭机构，设在机架支承台左端；传送带式薄板输入机构设在机架支承台的左端，传送带式薄板接应机构设在机架支承台的中部，传送带式薄板输出机构设在机架支承台的右端，薄板输送通道启闭机构与传送带式薄板输入机构的左端居中位置相对应；吸盘架在对应于传送带式薄板输入机构上方的位置与吸盘架翻转机构转动连接，吸盘架翻转机构上下移动地与支承台靠板的前侧滑动配合且与传动带式吸盘架升降机构连接，传动带式吸盘架升降机构设在支承台靠板上。简化结构；体现动作的平稳性并提高传动精度和传动效率。
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公开(公告)号：CN111151870B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202010088437.0
申请日：2020-02-12
Applicant: 常熟大众机器人研究院有限公司
Inventor： 王国成
Abstract: 一种终焊工件旋转搬运机械手，属于自动超声焊接机械技术领域。包括基板；回转筒驱动机构设在基板朝向下的一侧，回转筒以纵向状态设于基板上，该回转筒的下端伸展到基板的下方，回转筒的上端朝向着远离基板的方向向上伸展，且回转筒具有回转筒腔，回转筒驱动机构与回转筒的下端连接；转臂升降机构设在回转筒腔内且位于回转筒腔的上部，该转臂升降机构探出回转筒的顶部与转臂的长度方向的中心位置连接，转臂的中部上设在回转筒的顶部；工件左夹取释放机构设在转臂的左端，而工件右夹取释放机构设在转臂的右端。保障工位工作的良好的接力效果；整体结构紧凑简练并且体积小；保障成套自动超声焊接机械的效率且有益于节省人力资源。
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公开(公告)号：CN110842345B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201911300278.X
申请日：2019-12-17
Applicant: 常熟大众机器人研究院有限公司
Inventor： 王国成
Abstract: 一种自动化工件转运机械手的支撑杆座结构，包括回转机架、支撑杆座上下升降机构、工件夹爪开合驱动机构、工件夹爪支架、工件夹爪开合执行机构、工件前夹爪和工件后夹爪，回转机架包括回转机架本体、回转机架本体腔顶盖、回转机架本体底座和支撑杆座升降导轨座，特点：支撑杆座上有一对支撑杆，该对支撑杆彼此前后平行；回转机架本体腔顶盖上有一组支撑杆座升降导杆，支撑杆座上设一组支撑杆座升降导杆导套；支撑杆座的前侧固定支撑杆座导轨滑块固定座；支撑杆座升降导轨座的前侧有支撑杆座升降导轨腔，导轨腔口固定腔盖板；导轨滑块与支撑杆座升降导轨的上端配合、下端插入并固定于支撑杆座升降导轨腔内。保障上下升降平稳性及位置的准确性。
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公开(公告)号：CN110788476B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201911298349.7
申请日：2019-12-17
Applicant: 常熟大众机器人研究院有限公司
Inventor： 王国成
Abstract: 一种自动化工件转运机械手的工件夹爪开合执行装置，属于自动化机械技术领域。自动化工件转运机械手包括工件夹爪支架、工件夹爪开合驱动机构、工件前夹爪和工件后夹爪，工件夹爪开合执行装置包括工件夹爪开合执行装置总成，工件夹爪开合执行装置总成包括滑动座导杆、滑动座、前曲臂铰接座、前曲臂、后曲臂铰接座、后曲臂、一对工件夹爪上导滑杆和一对工件夹爪下导滑杆；所述工件前夹爪以及工件后夹爪的上部各与一对工件夹爪上导滑杆与以及一对工件夹爪下导滑杆滑动配合。结构简练，避免对工件或其它装置产生干涉影响；体现滑移动作的灵活性和稳定性；夹放效果优异。
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公开(公告)号：CN113970411B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202111419568.3
申请日：2021-11-26
Applicant: 常熟大众机器人研究院有限公司
Abstract: 一种配备有工件移运机械手的锂电池盖板检测装置，包括固定有电气控制器的工作台和设在工作台上的锂电池盖板移运机械手左右位移驱动机构和锂电池盖板移运机械手，锂电池盖板移运机械手包括导滑块固定板、上导滑块、下导滑块、升降推板、吸盘架固定板、吸盘架、吸盘、升降推板致动作用缸和机械手左右位移皮带固定块，导滑块固定板的前侧有一对升降推板滑动导轨、其上还设升降推板上极限位置信号采集器，在导滑块固定板的下端右侧固定有下限位块，下限位块上设升降推板下极限位置信号采集器。满足锂电池盖板移运机械手将作为工件的锂电池盖板可靠而稳定地从一个工位转移至另一个工位的要求；自动化效果好，保障检测动作的连贯性及提高检测效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113932988A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111419309.0
申请日：2021-11-26
Applicant: 常熟大众机器人研究院有限公司
Abstract: 一种锂电池盖板检测装置，包括工作台；锂电池盖板送检输入机构、锂电池盖板气密性交替检测机构、锂电池盖板气密性不合格检出品输出机构、锂电池盖板漏电检测机构、锂电池盖板漏电检测合格品输出机构和锂电池盖板漏电检测不合格品取离机构，以平行于工作台的短边方向的状态设在工作台上；锂电池盖板移运机械手左右位移驱动机构，设在工作台的中部；锂电池盖板移运机械手，设在锂电池盖板移运机械手左右位移驱动机构上；抽真空机构设在工作台朝向下的一侧，质谱仪设在工作台的左端，电气控制器设在工作台的右端下方。提高检测效率，满足高效率生产锂电池盖板的要求；满足后续对气密性检测合格的产品进行漏电检测的要求；满足对产品必检项目要求。
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公开(公告)号：CN111810382A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010704085.7
申请日：2020-07-21
Applicant: 常熟大众机器人研究院有限公司
Inventor： 王国成
Abstract: 一种制冷压缩机新型吸气消音器，包括壳体，下部一侧延伸有壳体吸气管、上表面围绕壳体的四周构成有壳体焊接嵌边；壳盖，其上构成有壳盖出气管，壳盖出气管的上端朝着远离壳盖的方向向上伸展、下端伸展到壳盖朝向下的一侧并构成有壳盖出气管连通器配合座，壳盖朝向下的一侧构成有壳体焊接嵌边配合槽，壳体焊接嵌边嵌入壳体焊接嵌边配合槽内且与壳盖固定；连通器，插置在壳体消音腔内，连通器的下端与壳体吸气管对应、上端与壳盖出气管连通器配合座配接；过滤部件，特点：过滤部件直接构成于连通器的上端；壳体焊接嵌边的顶表面与壳体焊接嵌边配合槽的槽腔底壁之间保持有间隙。减少制作用的模具数量，提高制作效率；避免使用中损及制冷压缩机。
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公开(公告)号：CN113932987B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202111419278.9
申请日：2021-11-26
Applicant: 常熟大众机器人研究院有限公司
Abstract: 一种锂电池盖板测试机的锂电池盖板气密检测装置，包括工作台、锂电池盖板送检输入机构、锂电池盖板移运机械手左右位移驱动机构、锂电池盖板移运机械手、抽真空机构、质谱仪和电气控制器，锂电池盖板送检输入机构设在工作台的右端朝向上的一侧，锂电池盖板移运机械手左右位移驱动机构与工作台固定，锂电池盖板移运机械手设在锂电池盖板移运机械手左右位移驱动机构上接，抽真空机构与质谱仪连接，质谱仪设在工作台的左端，电气控制器设在工作台的右端下方；锂电池盖板气密检测装置包括锂电池盖板气密性交替检测机构。提高检测效率，满足高效率的自动化生产要求；满足作为其它机构的锂电池盖板移运机械手与其配合而得以体现良好的系统性。
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公开(公告)号：CN110842343B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN201911298325.1
申请日：2019-12-17
Applicant: 常熟大众机器人研究院有限公司
Inventor： 王国成
Abstract: 一种自动化工件转运机械手的回转机架结构，自动化工件转运机械手包括设于工作台朝向下一侧的回转机架驱动机构；回转机架结构包括回转机架总成，回转机架总成包括回转机架本体、回转机架本体腔顶盖、回转机架本体底座和支撑杆座升降导轨座，回转机架本体底座与回转机架驱动机构固定，回转机架本体与回转机架本体底座朝向上的一侧固定，回转机架本体腔顶盖与回转机架本体的顶部固定，支撑杆座升降导轨座固定在回转机架本体的前侧壁体上，在对应于支撑杆座升降导轨腔的腔口的位置固定腔盖板。结构简练；确保以回转机架本体以及回转机架本体腔顶盖为载体设置的其它机构的动作稳定性；能保障回转机架总成顺时针或逆时针交替回转90°的要求。
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公开(公告)号：CN110842344B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201911298529.5
申请日：2019-12-17
Applicant: 常熟大众机器人研究院有限公司
Inventor： 王国成
Abstract: 一种自动超声焊接用的工件转运机械手，包括回转机架驱动机构，设在工作台朝向下的一侧；回转机架，与回转机架驱动机构固定；支撑杆座上下升降机构，设在回转机架上；支撑杆座，与支撑杆座上下升降机构连接，其上固定有一对支撑杆，该对支撑杆彼此前后并行；工件夹爪开合驱动机构固定在支撑杆座与工件夹爪支架固定座之间，工件夹爪支架与工件夹爪支架固定座背对一对支撑杆的一侧固定；工件夹爪开合执行机构，设在工件夹爪支架腔内；工件前夹爪与工件后夹爪以彼此相向位移或相互斥开的状态与工件夹爪开合执行机构铰接；工件迫持机构，设在工件夹爪支架上。能可靠而准确地将工件从上一个工位夹引至下一个工位；结构紧凑，体积小；生产效率高。
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