公开(公告)号：CN116168357A

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202211099238.5

申请日：2022-09-08

Applicant: 常州机电职业技术学院

Inventor： 杨宏图 ,  胡元森 ,  王秀梅 ,  张红党 ,  张凤娇 ,  顾义兵

IPC: G06V20/56 ,  G06V20/40 ,  G06V10/20 ,  G06V10/40 ,  G06V10/80

Abstract: 本发明提出了一种智能车的前景目标机器视觉提取系统及方法，首先确定智能车多摄像机视野间的单应性，将单应变换矩阵拼接为一个完整的视频图像内容；然后进行智能车多摄像头信息融合方案设计；将目标一致性判别问题转换为全景视图构造问题；再进行智能车静止工况前景检测高斯背景建模；建立单高斯背景模型，然后用背景差分法提取前景目标，最终进行信息融合后前景提取；本发明在智能车的各种行驶工况下的结果均较为理想；基于机器视觉的智能车前景目标提取，能够给智能车的信息采集提供有效的预处理方法，视频前景检测提取可以应用于行人检测，障碍物躲避，车道线识别、自动泊车等诸多功能的预处理阶段，使得智能车所采集的信息更为快速精准。

公开(公告)号：CN218681461U

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202221372493.8

申请日：2022-06-02

Applicant: 常州机电职业技术学院 ,  伊犁技师培训学院

Inventor： 胡元森 ,  闫军朝 ,  宗玉 ,  关晓英 ,  马勇 ,  刘言钊

IPC: A01M7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种喷杆臂牵拉机构及使用其的喷杆臂平衡控制装置，包括：缆绳，其一端与喷雾机的喷杆臂相连；绳拉杆，其一端与缆绳远离喷杆臂的端头相连，以及绳拉杆的另一端与喷雾机的机架枢转相连；以及直线运动执行器，其固定端装配在喷雾机的机架上；且直线运动执行器的活动端连接绳拉杆以驱动绳拉杆相对于喷雾机的机架做枢转运动。本实用新型可以通过简化的结构来有效控制喷杆臂的运动状态使其在喷雾机使用的过程中保持平衡状态。