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公开(公告)号：CN115018788A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210625697.6
申请日：2022-06-02
Applicant: 常州晋陵电力实业有限公司 , 常州大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/13 , G06T5/00 , G06V20/17 , G06V10/80 , G06V10/30 , G06V10/42 , G06V10/764 , G06V10/36 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种基于智能机器人的架空线异常检测方法和系统，其中，智能机器人悬挂在待检测架空线上，智能机器人上设置有摄像单元，架空线检测方法包括以下步骤：通过摄像单元对待检测架空线进行拍摄以获取相应的架空线图像；对架空线图像进行预处理以获取第一检测图像；采用Canny算法对第一检测图像进行边缘检测，以获取第二检测图像；采用自适应多尺度融合特征算法对第二检测图像进行处理以获取融合特征图；采用改进的Faster R‑CNN模型根据融合特征图对待检测架空线进行异常检测。由此，能够大大提高架空线异常检测的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115018788B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202210625697.6
申请日：2022-06-02
Applicant: 常州晋陵电力实业有限公司 , 常州大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/13 , G06T5/00 , G06V20/17 , G06V10/80 , G06V10/30 , G06V10/42 , G06V10/764 , G06V10/36 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种基于智能机器人的架空线异常检测方法和系统，其中，智能机器人悬挂在待检测架空线上，智能机器人上设置有摄像单元，架空线检测方法包括以下步骤：通过摄像单元对待检测架空线进行拍摄以获取相应的架空线图像；对架空线图像进行预处理以获取第一检测图像；采用Canny算法对第一检测图像进行边缘检测，以获取第二检测图像；采用自适应多尺度融合特征算法对第二检测图像进行处理以获取融合特征图；采用改进的Faster R‑CNN模型根据融合特征图对待检测架空线进行异常检测。由此，能够大大提高架空线异常检测的准确性。
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公开(公告)号：CN115036838A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210625693.8
申请日：2022-06-02
Applicant: 常州晋陵电力实业有限公司 , 常州大学
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提供了一种基于拆换线机器人的架空线拆换线方法，作业系统包括拆换线机器人、牵引线收放机构、挂钩自动安装机构和远程监控模块，拆换线机器人开机自检，并接收远程控制模块发送的启动指令，以及在接收到启动指令后，带动牵引绳从一侧杆塔沿线以预设速度行进至另一侧杆塔，其中，在行进过程中，拆换线机器人向牵引线收放机构发送控制指令；牵引线收放机构根据控制指令以预设速度释放牵引线，挂钩自动安装机构在所述牵引线上每隔预设距离放置一个自锁挂钩；拆换线机器人在达到另一侧杆塔时固定在另一侧杆塔上，并锁紧牵引线，并以及在架空线的两端绞断时，通过收线辅助装置将待拆换的架空线传送至路面牵引机处。
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公开(公告)号：CN118481129A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410670119.3
申请日：2024-05-28
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 常州晋陵电力实业有限公司
IPC: E02D5/80
Abstract: 本发明公开了一种便携式线路地锚钻拆机及其使用方法，它属于地锚领域，其解决现有技术中地锚钻拆机整体结构变得复杂且笨重的问题。它主要包括机械臂，机械臂上固定设有液压马达，所述液压马达上可拆卸设有地锚，所述地锚包括地锚杆，地锚杆的上方设有转接套筒，地锚杆的底端设有螺旋叶片；所述地锚还配套设有地锚柄，地锚柄可与地锚可拆卸连接，所述液压马达内设有液压传感器，液压传感器连接有PLC控制器，所述的PLC控制器电气连接有液压比例换向阀，所述的PLC控制器与上位机通信。本发明提出了分段式的地锚结构，将地锚柄和地锚杆进行分离后，可以快速便捷地与液压马达的输出轴进行装配和拆卸。
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公开(公告)号：CN118481135A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410676095.2
申请日：2024-05-29
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 常州晋陵电力实业有限公司
Abstract: 本发明公开了应用于电网施工领域的一种地锚钻拆机及控制方法，所述地锚钻拆机包括液压马达，所述液压马达的动力输出端设置有连接轴，所述连接轴将动力传递至地锚安装组件，所述地锚安装组件上安装地锚，所述连接轴和地锚安装组件之间依次设有扭矩传感器和传感器输出轴，所述扭矩传感器的外侧沿连接轴的中心轴线方向设置有笼式固定结构，所述笼式固定结构的上端固定安装于液压马达上，所述传感器输出轴转动设于笼式固定结构的下端设置的开口处。笼式固定结构的设计确保了扭矩传感器的稳定性，即便在钻进过程中遇到剧烈振动也能保持良好的工作状态，提高了传感器的可靠性和使用寿命。
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公开(公告)号：CN118642365A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410667063.6
申请日：2024-05-28
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 常州晋陵电力实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于无线链路作业的分离控制方法，属于自动化控制技术领域。一种基于无线链路作业的分离控制方法，包括在扭矩信号未被上位机接收时的控制方法，包括以下步骤：A1、采集时间上连续的扭矩信号实际值；A2、将时间上连续的扭矩信号实际值输入训练好的扭矩信号生成模型，生成扭矩信号预测值；A3、计算扭矩信号预测值与扭矩信号实际值的误差，采用反向传播算法对扭矩信号生成模型进行优化；A4、在扭矩信号实际值丢失时，利用扭矩信号预测值生成控制信号；A5、在重新接收到扭矩信号的设定时间范围内，利用扭矩信号预测值与扭矩信号实际值生成控制信号。
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