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公开(公告)号：CN109925142A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201711368258.7
申请日：2017-12-18
申请人： 常州慧颐医疗科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种智能集便洁身护理系统及其工作方法，该智能集便洁身护理系统包括护理床和集便洁身机器人，通过将护理床设置为床板组件、站立层框架、侧翻层框架、底座组件的组合，并通过设置升降伸缩机构、侧翻伸缩机构、站立伸缩机构、曲腿伸缩机构和起背伸缩机构，使得护理床具备升降、垂头仰卧功能、侧翻功能、曲腿功能、坐立功能、站立功能；并通过不同伸缩机构之间的组合，可同时实现侧翻和起背、侧翻和坐立等多种功能的组合；集便洁身机器人采用避障传感器、循迹传感器、控制器相配合，实现自动避障主动寻迹，使得盖板打开时集便洁身机器人可根据盖板位置移动到排便口下方。
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公开(公告)号：CN107854249B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201711368286.9
申请日：2017-12-18
申请人： 江苏理工学院 , 常州慧颐医疗科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种多功能智能护理床，该多功能智能护理床包括床板组件、站立层框架、侧翻层框架、底座组件、升降伸缩机构、侧翻伸缩机构、站立伸缩机构、曲腿伸缩机构和起背伸缩机构，通过将护理床设置为床板组件、站立层框架、侧翻层框架、底座组件的组合，并通过设置升降伸缩机构、侧翻伸缩机构、站立伸缩机构、曲腿伸缩机构和起背伸缩机构，使得护理床具备升降、垂头仰卧功能、侧翻功能、曲腿功能、坐立功能、站立功能；并通过不同伸缩机构之间的组合，可同时实现侧翻和起背、侧翻和坐立等多种功能的组合。
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公开(公告)号：CN107854249A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711368286.9
申请日：2017-12-18
申请人： 江苏理工学院 , 常州慧颐医疗科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种多功能智能护理床，该多功能智能护理床包括床板组件、站立层框架、侧翻层框架、底座组件、升降伸缩机构、侧翻伸缩机构、站立伸缩机构、曲腿伸缩机构和起背伸缩机构，通过将护理床设置为床板组件、站立层框架、侧翻层框架、底座组件的组合，并通过设置升降伸缩机构、侧翻伸缩机构、站立伸缩机构、曲腿伸缩机构和起背伸缩机构，使得护理床具备升降、垂头仰卧功能、侧翻功能、曲腿功能、坐立功能、站立功能；并通过不同伸缩机构之间的组合，可同时实现侧翻和起背、侧翻和坐立等多种功能的组合。
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公开(公告)号：CN107951650A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711368272.7
申请日：2017-12-18
申请人： 江苏理工学院 , 常州慧颐医疗科技有限公司
CPC分类号： A61G9/00 , A61G2203/10 , A61G2203/22 , A61G2203/70 , B25J5/007 , B25J11/00 , G05D1/0225
摘要： 本发明涉及一种自动避障主动寻迹的智能集便洁身机器人及其工作方法，该自动避障主动寻迹的智能集便洁身机器人包括：移动式底盘、平移机构、举升机构、集便马桶、加热水箱、暖风烘干装置和喷水装置，所述平移机构可移动设置在移动式底盘的顶端，所述举升机构可升降设置在平移机构的顶端，所述集便马桶固定设置在举升机构的顶端；所述喷水装置和暖风烘干装置固定设置在所述集便马桶的一侧，所述加热水箱与喷水装置相连通用于向喷水装置提供热水，使用时移动式底盘将集便马桶移动至护理床排便口的下方。
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公开(公告)号：CN208193245U
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201721770936.8
申请日：2017-12-18
申请人： 常州慧颐医疗科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种自动避障主动寻迹的智能集便洁身机器人，该自动避障主动寻迹的智能集便洁身机器人包括：移动式底盘、平移机构、举升机构、集便马桶、加热水箱、暖风烘干装置和喷水装置，所述平移机构可移动设置在移动式底盘的顶端，所述举升机构可升降设置在平移机构的顶端，所述集便马桶固定设置在举升机构的顶端；所述喷水装置和暖风烘干装置固定设置在所述集便马桶的一侧，所述加热水箱与喷水装置相连通用于向喷水装置提供热水，使用时移动式底盘将集便马桶移动至护理床排便口的下方。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208145134U
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201721771791.3
申请日：2017-12-18
申请人： 常州慧颐医疗科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种具有盖板下拉机构的护理床，该具有盖板下拉机构的护理床包括床板组件、工字型底架、框架、支柱，工字型底架的四角经支柱与框架固定相连，床板组件包括矩形的背板、坐板、小腿板和脚板，坐板的中部设置排便口和用于封闭排便口的盖板，坐板的下方用于驱动盖板转动的下拉机构，通过坐板上设置排便口和可转动的盖板，并采用翻转电机驱动盖板旋转，可实现排便口封闭的自动控制。
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公开(公告)号：CN208081420U
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201721779621.X
申请日：2017-12-18
申请人： 常州慧颐医疗科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种护理床用盖板下拉机构，该护理床用盖板下拉机构包括翻转电机、转轴、转轴连接件、转轴轴承座安装板、倒U型转轴轴承座，转轴轴承座安装板与护理床固定相连，倒U型转轴轴承座固定设置在转轴轴承座安装板的下方，转轴的两端经转轴轴承与转轴轴承座转动配合，翻转电机固定设置在转轴轴承座安装板的一侧，翻转电机的输出轴经联轴器与转轴传动配合，转轴连接件的尾端设置转轴插接座，转轴插接座置于倒U型转轴轴承座内且与转轴插接配合，转轴连接件的前端与盖板固定连接，以使翻转电机转动时可带动盖板转动。
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公开(公告)号：CN208081418U
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201721769861.1
申请日：2017-12-18
申请人： 常州慧颐医疗科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种具有曲腿功能的护理床，该具有曲腿功能的护理床包括床板组件、工字型底架、框架、支柱，工字型底架的四角经支柱与框架固定相连，床板组件包括背板、坐板、小腿板、曲腿连接件和脚板，背板的后端与坐板的前端铰接配合，坐板的后端与小腿板的前端铰接配合，小腿板的后端与脚板的前端铰接配合，坐板的后端下方两侧设置曲腿连接件安装架，脚板的下方设置脚板安装架，曲腿连接件的后端与曲腿连接件安装架铰接配合，曲腿连接件的前端与脚板安装架铰接配合；曲腿连接件的中部设置曲腿伸缩机构连接架，曲腿伸缩机构连接架的底端与曲腿伸缩机构传动配合。
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公开(公告)号：CN208003019U
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201721771793.2
申请日：2017-12-18
申请人： 常州慧颐医疗科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种智能集便洁身护理系统，该智能集便洁身护理系统包括护理床和集便洁身机器人，通过将护理床设置为床板组件、站立层框架、侧翻层框架、底座组件的组合，并通过设置升降伸缩机构、侧翻伸缩机构、站立伸缩机构、曲腿伸缩机构和起背伸缩机构，使得护理床具备升降、垂头仰卧功能、侧翻功能、曲腿功能、坐立功能、站立功能；并通过不同伸缩机构之间的组合，可同时实现侧翻和起背、侧翻和坐立等多种功能的组合；集便洁身机器人采用避障传感器、循迹传感器、控制器相配合，实现自动避障主动寻迹，使得盖板打开时集便洁身机器人可根据盖板位置移动到排便口下方。
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公开(公告)号：CN208003016U
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201721771784.3
申请日：2017-12-18
申请人： 常州慧颐医疗科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种具有曲腿功能的床板组件，该具有曲腿功能的床板组件包括背板、坐板、小腿板、曲腿连接件和脚板，背板的后端与坐板的前端铰接配合，坐板的后端与小腿板的前端铰接配合，小腿板的后端与脚板的前端铰接配合，坐板的后端下方两侧设置曲腿连接件安装架，脚板的下方设置脚板安装架，曲腿连接件的后端与曲腿连接件安装架铰接配合，曲腿连接件的前端与脚板安装架铰接配合；曲腿连接件的中部设置曲腿伸缩机构连接架，曲腿伸缩机构连接架的底端与曲腿伸缩机构传动配合。
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