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公开(公告)号：CN107951650A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711368272.7
申请日：2017-12-18
申请人： 江苏理工学院 , 常州慧颐医疗科技有限公司
CPC分类号： A61G9/00 , A61G2203/10 , A61G2203/22 , A61G2203/70 , B25J5/007 , B25J11/00 , G05D1/0225
摘要： 本发明涉及一种自动避障主动寻迹的智能集便洁身机器人及其工作方法，该自动避障主动寻迹的智能集便洁身机器人包括：移动式底盘、平移机构、举升机构、集便马桶、加热水箱、暖风烘干装置和喷水装置，所述平移机构可移动设置在移动式底盘的顶端，所述举升机构可升降设置在平移机构的顶端，所述集便马桶固定设置在举升机构的顶端；所述喷水装置和暖风烘干装置固定设置在所述集便马桶的一侧，所述加热水箱与喷水装置相连通用于向喷水装置提供热水，使用时移动式底盘将集便马桶移动至护理床排便口的下方。
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公开(公告)号：CN107854249A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711368286.9
申请日：2017-12-18
申请人： 江苏理工学院 , 常州慧颐医疗科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种多功能智能护理床，该多功能智能护理床包括床板组件、站立层框架、侧翻层框架、底座组件、升降伸缩机构、侧翻伸缩机构、站立伸缩机构、曲腿伸缩机构和起背伸缩机构，通过将护理床设置为床板组件、站立层框架、侧翻层框架、底座组件的组合，并通过设置升降伸缩机构、侧翻伸缩机构、站立伸缩机构、曲腿伸缩机构和起背伸缩机构，使得护理床具备升降、垂头仰卧功能、侧翻功能、曲腿功能、坐立功能、站立功能；并通过不同伸缩机构之间的组合，可同时实现侧翻和起背、侧翻和坐立等多种功能的组合。
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公开(公告)号：CN107854249B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201711368286.9
申请日：2017-12-18
申请人： 江苏理工学院 , 常州慧颐医疗科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种多功能智能护理床，该多功能智能护理床包括床板组件、站立层框架、侧翻层框架、底座组件、升降伸缩机构、侧翻伸缩机构、站立伸缩机构、曲腿伸缩机构和起背伸缩机构，通过将护理床设置为床板组件、站立层框架、侧翻层框架、底座组件的组合，并通过设置升降伸缩机构、侧翻伸缩机构、站立伸缩机构、曲腿伸缩机构和起背伸缩机构，使得护理床具备升降、垂头仰卧功能、侧翻功能、曲腿功能、坐立功能、站立功能；并通过不同伸缩机构之间的组合，可同时实现侧翻和起背、侧翻和坐立等多种功能的组合。
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公开(公告)号：CN109925142A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201711368258.7
申请日：2017-12-18
申请人： 常州慧颐医疗科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种智能集便洁身护理系统及其工作方法，该智能集便洁身护理系统包括护理床和集便洁身机器人，通过将护理床设置为床板组件、站立层框架、侧翻层框架、底座组件的组合，并通过设置升降伸缩机构、侧翻伸缩机构、站立伸缩机构、曲腿伸缩机构和起背伸缩机构，使得护理床具备升降、垂头仰卧功能、侧翻功能、曲腿功能、坐立功能、站立功能；并通过不同伸缩机构之间的组合，可同时实现侧翻和起背、侧翻和坐立等多种功能的组合；集便洁身机器人采用避障传感器、循迹传感器、控制器相配合，实现自动避障主动寻迹，使得盖板打开时集便洁身机器人可根据盖板位置移动到排便口下方。
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公开(公告)号：CN208193245U
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201721770936.8
申请日：2017-12-18
申请人： 常州慧颐医疗科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种自动避障主动寻迹的智能集便洁身机器人，该自动避障主动寻迹的智能集便洁身机器人包括：移动式底盘、平移机构、举升机构、集便马桶、加热水箱、暖风烘干装置和喷水装置，所述平移机构可移动设置在移动式底盘的顶端，所述举升机构可升降设置在平移机构的顶端，所述集便马桶固定设置在举升机构的顶端；所述喷水装置和暖风烘干装置固定设置在所述集便马桶的一侧，所述加热水箱与喷水装置相连通用于向喷水装置提供热水，使用时移动式底盘将集便马桶移动至护理床排便口的下方。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208145134U
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201721771791.3
申请日：2017-12-18
申请人： 常州慧颐医疗科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种具有盖板下拉机构的护理床，该具有盖板下拉机构的护理床包括床板组件、工字型底架、框架、支柱，工字型底架的四角经支柱与框架固定相连，床板组件包括矩形的背板、坐板、小腿板和脚板，坐板的中部设置排便口和用于封闭排便口的盖板，坐板的下方用于驱动盖板转动的下拉机构，通过坐板上设置排便口和可转动的盖板，并采用翻转电机驱动盖板旋转，可实现排便口封闭的自动控制。
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公开(公告)号：CN208081419U
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201721770938.7
申请日：2017-12-18
申请人： 常州慧颐医疗科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种可实现坐便功能的护理床，该可实现坐便功能的护理床包括床板组件、工字型底架、框架、支柱、曲腿伸缩机构和起背伸缩机构，床板组件包括铰接配合的背板、坐板、小腿板、曲腿连接件和脚板背板的前端两侧与框架枢接配合，坐板的中部设置排便口和用于封闭排便口的盖板，坐板的下方用于驱动盖板转动的下拉机构；曲腿连接件的中部与曲腿伸缩机构传动配合，以使曲腿伸缩机构伸缩时可驱动曲腿连接件、小腿板、脚板转动，起背伸缩机构的尾端与工字型底架铰接配合，该起背伸缩机构的前端与背板的中部铰接配合。
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公开(公告)号：CN208003018U
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201721770928.3
申请日：2017-12-18
申请人： 常州慧颐医疗科技有限公司
IPC分类号： A61G7/02
摘要： 本实用新型涉及一种集便马桶举升机构及应用该举升机构的集便装置，该集便马桶举升机构包括纵移底板、举升动力装置、集便马桶安装板和升降机构，该升降机构包括成对设置的左剪式活动支架、右剪式活动支架，左剪式活动支架、右剪式活动支架的中部经中心销轴铰接配合后形成X型升降机构，X型升降机构的两顶角与所述集便马桶安装板底端铰接配合；X型升降机构的一侧底角与所述纵移底板铰接配合，X型升降机构的另一侧底角与所述纵移底板滑动配合，举升动力装置与X型升降机构滑动侧底角传动配合，用于驱动X型升降机构在纵移底板上滑动。
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公开(公告)号：CN208081414U
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201721769865.X
申请日：2017-12-18
申请人： 常州慧颐医疗科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种多功能智能护理床，该多功能智能护理床包括床板组件、站立层框架、侧翻层框架、底座组件、升降伸缩机构、侧翻伸缩机构、站立伸缩机构、曲腿伸缩机构和起背伸缩机构，通过将护理床设置为床板组件、站立层框架、侧翻层框架、底座组件的组合，并通过设置升降伸缩机构、侧翻伸缩机构、站立伸缩机构、曲腿伸缩机构和起背伸缩机构，使得护理床具备升降、垂头仰卧功能、侧翻功能、曲腿功能、坐立功能、站立功能；并通过不同伸缩机构之间的组合，可同时实现侧翻和起背、侧翻和坐立等多种功能的组合。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208003015U
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201721770927.9
申请日：2017-12-18
申请人： 常州慧颐医疗科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种自动避障主动寻迹的智能集便洁身护理系统，包括护理床和集便洁身机器人，护理床的后部设置可翻转的背板，护理床的前部设置可翻折的小腿板和脚板，背板和小腿板之间设置排便口，集便洁身机器人包括移动式底盘、平移机构、举升机构、集便马桶、加热水箱、暖风烘干装置和喷水装置，平移机构可移动设置在移动式底盘的顶端，举升机构可升降设置在平移机构的顶端，集便马桶固定设置在举升机构的顶端；喷水装置和暖风烘干装置固定设置在集便马桶的一侧，加热水箱与喷水装置相连通用于向喷水装置提供热水，使用时移动式底盘将集便马桶移动至护理床排便口的下方。
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