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公开(公告)号：CN106628142A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611168152.8
申请日：2016-12-16
申请人： 常州市环境监测中心 , 环境保护部南京环境科学研究所 , 环境保护部固体废物与化学品管理技术中心
CPC分类号： B64C27/08 , B64C2201/126 , G01D21/02
摘要： 本发明公开了一种用于大气采样检测及易燃易爆气体预警监测的无人机，主要包括无人机机体、GPS控制器、无人机主控制器、动力系统，还包括大气采样装置、大气质量监测装置、易燃易爆气体预警监测装置、摄像头、高度计；大气质量监测装置内按需求安装有温度传感器、湿度传感器、风速传感器、风向传感器，所述无人机主控制器通过无线通讯连接到地面终端设备。本发明不仅可用于环保，还可用于消防、安监等领域，不仅可以飞行，还可以在地面上行走，实现了一机多用；具有响应速度快、应用范围广的优点，在应急抢险方面具有较强优势，为突发事件的决策、指挥、现场监测、控制等其他应急管理提供辅助决策。
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公开(公告)号：CN106769241A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611166764.3
申请日：2016-12-16
申请人： 常州市环境监测中心 , 环境保护部南京环境科学研究所 , 环境保护部固体废物与化学品管理技术中心
CPC分类号： G01N1/2273 , G01D21/02 , G01N1/22 , G01N33/0004 , G01N33/0031 , G01N2001/2279
摘要： 本发明公开了一种用于大气采样检测及有毒有害气体预警监测的无人机，主要包括无人机机体、GPS控制器、无人机主控制器、动力系统，还包括大气采样装置、大气质量监测装置、有毒有害气体预警监测装置、摄像头、高度计；大气质量监测装置内按需求安装有温度传感器、湿度传感器、风速传感器、风向传感器。本发明不仅可用于环保，还可用于消防、安监等领域，不仅可以飞行，还可以在地面上行走，实现了一机多用；具有响应速度快、应用范围广的优点，在应急抢险方面具有较强优势，为突发污染事件的决策、指挥、现场监测、控制等其他应急管理提供辅助决策。
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公开(公告)号：CN106628142B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN201611168152.8
申请日：2016-12-16
申请人： 常州市环境监测中心 , 环境保护部南京环境科学研究所 , 环境保护部固体废物与化学品管理技术中心
摘要： 本发明公开了一种用于大气采样检测及易燃易爆气体预警监测的无人机，主要包括无人机机体、GPS控制器、无人机主控制器、动力系统，还包括大气采样装置、大气质量监测装置、易燃易爆气体预警监测装置、摄像头、高度计；大气质量监测装置内按需求安装有温度传感器、湿度传感器、风速传感器、风向传感器，所述无人机主控制器通过无线通讯连接到地面终端设备。本发明不仅可用于环保，还可用于消防、安监等领域，不仅可以飞行，还可以在地面上行走，实现了一机多用；具有响应速度快、应用范围广的优点，在应急抢险方面具有较强优势，为突发事件的决策、指挥、现场监测、控制等其他应急管理提供辅助决策。
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公开(公告)号：CN106769241B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201611166764.3
申请日：2016-12-16
申请人： 常州市环境监测中心 , 环境保护部南京环境科学研究所 , 环境保护部固体废物与化学品管理技术中心
摘要： 本发明公开了一种用于大气采样检测及有毒有害气体预警监测的无人机，主要包括无人机机体、GPS控制器、无人机主控制器、动力系统，还包括大气采样装置、大气质量监测装置、有毒有害气体预警监测装置、摄像头、高度计；大气质量监测装置内按需求安装有温度传感器、湿度传感器、风速传感器、风向传感器。本发明不仅可用于环保，还可用于消防、安监等领域，不仅可以飞行，还可以在地面上行走，实现了一机多用；具有响应速度快、应用范围广的优点，在应急抢险方面具有较强优势，为突发污染事件的决策、指挥、现场监测、控制等其他应急管理提供辅助决策。
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公开(公告)号：CN207007576U
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201621384529.9
申请日：2016-12-16
申请人： 常州市环境监测中心 , 环境保护部南京环境科学研究所 , 环境保护部固体废物与化学品管理技术中心
摘要： 本实用新型公开了一种用于大气采样及有毒有害气体监测的无人机，主要包括无人机机体、GPS控制器、无人机主控制器、动力系统，还包括大气采样装置、大气质量监测装置、有毒有害气体预警监测装置、摄像头、高度计；大气质量监测装置内按需求安装有温度传感器、湿度传感器、风速传感器、风向传感器。本实用新型不仅可用于环保，还可用于消防、安监等领域，不仅可以飞行，还可以在地面上行走，实现了一机多用；具有响应速度快、应用范围广的优点，在应急抢险方面具有较强优势，为突发污染事件的决策、指挥、现场监测、控制等其他应急管理提供辅助决策。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206606351U
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201621384501.5
申请日：2016-12-16
申请人： 常州市环境监测中心 , 环境保护部南京环境科学研究所 , 环境保护部固体废物与化学品管理技术中心
摘要： 本实用新型公开了一种用于大气采样及易燃易爆气体监测的无人机，主要包括无人机机体、GPS控制器、无人机主控制器、动力系统，还包括大气采样装置、大气质量监测装置、易燃易爆气体预警监测装置、摄像头、高度计；大气质量监测装置内按需求安装有温度传感器、湿度传感器、风速传感器、风向传感器。本实用新型不仅可用于环保，还可用于消防、安监等领域，不仅可以飞行，还可以在地面上行走，实现了一机多用；具有响应速度快、应用范围广的优点，在应急抢险方面具有较强优势，为突发事件的决策、指挥、现场监测、控制等其他应急管理提供辅助决策。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN106769163B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201710151010.9
申请日：2017-03-14
申请人： 常州市环境监测中心 , 环境保护部南京环境科学研究所
IPC分类号： G01N1/02 , G01D21/02 , F17D5/00 , F17D5/02 , B64C3/56 , B64C39/02 , B64U20/87 , B64U20/80 , B64U30/10
摘要： 本发明公开了一种用于地下管道采样检测的无人机，包括：动力系统、折叠机翼组件、定位装置、成像装置、自动采样装置、无线数据采集装置、信号发射器、安全保护装置、主控制器，所述的动力系统设置在无人机的头部，所述的折叠机翼组件设置在无人机的两侧，所述的定位装置位于无人机机舱的中心位置，所述的成像装置设置在侧翼和尾翼上，所述的自动采样装置设置在无人机底部的中间位置，所述的无线数据采集装置设置在无人机头部顶端，所述的信号发射器设置在无人机中部顶端，所述的安全保护装置由降落伞和安全气垫构成，所述的主控制器位于无人机机舱内。本发明的无人机结构简单，操作方便，安全实用。
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公开(公告)号：CN107340154B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201611168202.2
申请日：2016-12-16
申请人： 常州市环境监测中心 , 环境保护部南京环境科学研究所 , 农业部农业生态与资源保护总站
摘要： 本发明公开了一种用于水体采样的设备，主要包括无人机机体、导航系统、动力系统、采样器、流向检测器、流速检测器、污染物实时探测器、主控制器、数据处理器；所述采样器主要是由采样口、采样口收放装置、导水管、水样收集装置、真空泵组成，采样器包含多个水样瓶，无人机可以在每个采样布点处进行一次采样，每个水样瓶与相应的采样点相对应，从而一次性完成多个采样布点的水样采集，快速高效。本发明的污染物实时探测器，可以对流入水体的污染物进行定性和定量监测，若浓度超标则会发出预警信号至远程控制终端，为紧急污染事故的决策、指挥、等应急管理提供辅助决策，具有响应速度快、应用范围广的优点，在应急抢险方面具有较强优势。
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公开(公告)号：CN107340154A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201611168202.2
申请日：2016-12-16
申请人： 常州市环境监测中心 , 环境保护部南京环境科学研究所 , 农业部农业生态与资源保护总站
摘要： 本发明公开了一种用于水体采样的设备，主要包括无人机机体、导航系统、动力系统、采样器、流向检测器、流速检测器、污染物实时探测器、主控制器、数据处理器；所述采样器主要是由采样口、采样口收放装置、导水管、水样收集装置、真空泵组成，采样器包含多个水样瓶，无人机可以在每个采样布点处进行一次采样，每个水样瓶与相应的采样点相对应，从而一次性完成多个采样布点的水样采集，快速高效。本发明的污染物实时探测器，可以对流入水体的污染物进行定性和定量监测，若浓度超标则会发出预警信号至远程控制终端，为紧急污染事故的决策、指挥、等应急管理提供辅助决策，具有响应速度快、应用范围广的优点，在应急抢险方面具有较强优势。
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公开(公告)号：CN106527486A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611166789.3
申请日：2016-12-16
申请人： 常州市环境监测中心 , 环境保护部南京环境科学研究所 , 农业部环境保护科研监测所
摘要： 本发明公开了一种用于水陆多栖采样检测的无人机，所述的无人机装置测定风速、风向、温度、水文、pH、溶解氧、氨氮等指标的传感器，通过在线直接测定后将数据发送到控制终端，实现在线快速检测、直接获取数据。可以在任何采样人员操作困难的环境下进行水陆多栖采样检测，使用方便，省去了现场采样后带到实验室进行分析测定相关指标的繁琐过程，效率高，检测结果准确，具有很广阔的应用前景。
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