本发明公开了一种用于大气采样检测及有毒有害气体预警监测的无人机，主要包括无人机机体、GPS控制器、无人机主控制器、动力系统，还包括大气采样装置、大气质量监测装置、有毒有害气体预警监测装置、摄像头、高度计；大气质量监测装置内按需求安装有温度传感器、湿度传感器、风速传感器、风向传感器。本发明不仅可用于环保，还可用于消防、安监等领域，不仅可以飞行，还可以在地面上行走，实现了一机多用；具有响应速度快、应用范围广的优点，在应急抢险方面具有较强优势，为突发污染事件的决策、指挥、现场监测、控制等其他应急管理提供辅助决策。