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公开(公告)号：CN117773825A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410029343.4
申请日：2024-01-09
申请人： 常州工程职业技术学院 , 无锡谨研物联科技有限公司
摘要： 本发明适用于螺母拧紧技术领域，提供了一种轮毂制动鼓螺母拧紧装置及其使用方法，包括工作盘以及螺母预置盘；螺母预置盘表面开设有预置槽；预置槽内放置有螺母；工作盘表面贯穿转动设置有若干拧紧柱；拧紧柱表面贯穿工作盘并固定有从动齿轮；工作盘表面转动设置有与各从动齿轮均啮合配合的主动齿轮；拧紧柱底面开设有螺母槽；螺母槽内顶面开设有螺栓槽；螺母槽内顶面开设有通气槽；通气槽贯穿拧紧柱表面并延伸至从动齿轮表面；从动齿轮表面固定有与通气槽相互连通的连接管，该装置解决了目前装配轮毂制动鼓时一次只能拿取一个螺母，并且人工拧紧的劳动强度大且作业效率低的问题，达到了自动化抓取并拧紧的螺母的效果。
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公开(公告)号：CN118181714A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410471077.0
申请日：2024-04-18
申请人： 常州工程职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种彩膜的对位压印装置及其控制方法，涉及彩膜加工领域。该发明包括底座，底座上表面固定有支架，支架一端固定有第一电机，第一电机输出轴固定有放膜辊；底座上表面固定有加工装置，加工装置包括支撑杆，支撑杆一端固定有液压缸；液压缸输出轴固定有连接杆，连接杆一端固定有传动块；液压缸外侧固定有定位杆，定位杆一端固定有调节壳；传动块位于调节壳内部，调节壳底部固定有连接壳。本发明通过加工装置的作用，该装置可以根据加工的彩膜的厚度，对两加工板的距离和压力进行调节，且结构合理，调节过程快捷简单，同时将加工板设置为可拆卸，方便对加工板进行检修和更换，令该装置的加工效率更高。
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公开(公告)号：CN112859856B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202110030102.8
申请日：2021-01-11
申请人： 常州工程职业技术学院
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种基于质心高度补偿的仿人机器人步态生成方法，结合人体自然步态运动规划和3‑D直线倒立摆模型下的步态运动规划。包括如下步骤：步骤1，人体自然步态运动规划的分析；步骤2，质心高度补偿的分析；所述步骤1将人体自然步态运动规划简化为3‑D直线倒立摆模型进行分析；所述步骤2在所述步骤1分析的基础上分析仿人机器人行走时摆动腿的运动对其质心高度的运动轨迹的影响，引入质心高度补偿来解决这一问题，将仿人机器人行走步态划分为四个阶段，规划其步态生成。本发明通过质心高度补偿方法，可有效解决仿人机器人行走时摆动腿对其质心高度的影响，并获得稳定实用的步态。同时，减少了3‑D直线倒立摆模型误差的影响。
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公开(公告)号：CN112882467B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202110036275.0
申请日：2021-01-12
申请人： 常州工程职业技术学院
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种双足仿人机器人在斜坡上行走的步态规划方法。包括如下步骤：步骤1，基于虚拟地面法的双足仿人机器人在斜坡上的动力学模型，具体过程包括：斜坡上的传统二维直线倒立摆模型、斜坡上基于虚拟地面法的二维直线倒立摆模型、斜坡上基于虚拟地面法的三维直线倒立摆模型和斜坡上基于虚拟地面法的直线倒立摆模型的仿人机器人的质心运动；步骤2，在所述步骤1的基础之上，通过不对称直线倒立摆方法实现双足仿人机器人在斜坡上任意方向的稳定且动态行走。本发明通过虚拟地面法和不对称直线倒立摆方法，使得双足仿人机器人在斜坡上的任意方向以更小的着陆冲击稳定且动态的行走，并获得在斜坡上稳定实用的行走步态。
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公开(公告)号：CN112882467A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110036275.0
申请日：2021-01-12
申请人： 常州工程职业技术学院
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种双足仿人机器人在斜坡上行走的步态规划方法。包括如下步骤：步骤1，基于虚拟地面法的双足仿人机器人在斜坡上的动力学模型，具体过程包括：斜坡上的传统二维直线倒立摆模型、斜坡上基于虚拟地面法的二维直线倒立摆模型、斜坡上基于虚拟地面法的三维直线倒立摆模型和斜坡上基于虚拟地面法的直线倒立摆模型的仿人机器人的质心运动；步骤2，在所述步骤1的基础之上，通过不对称直线倒立摆方法实现双足仿人机器人在斜坡上任意方向的稳定且动态行走。本发明通过虚拟地面法和不对称直线倒立摆方法，使得双足仿人机器人在斜坡上的任意方向以更小的着陆冲击稳定且动态的行走，并获得在斜坡上稳定实用的行走步态。
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公开(公告)号：CN111638770B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202010576727.X
申请日：2020-06-22
申请人： 常州工程职业技术学院
IPC分类号： G06F1/18 , H01R13/502
摘要： 本发明提出了一种计算机与外部设备的连接装置，涉及计算机技术领域。一种计算机与外部设备的连接装置，包括机箱，机箱设有安装座，安装座设有容纳槽，容纳槽中设有连接块，连接块与安装座转动连接，连接块设有数据线接口。采用本发明，便于将数据线插入数据线接口，方便用户操作。
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公开(公告)号：CN111754701A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010574031.3
申请日：2020-06-22
申请人： 常州工程职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种物联网快递柜，涉及物流技术领域，该快递柜用于存放包裹的存物格，存物格上设有带门锁的柜门，门锁包括普通锁和电子锁，电子锁用于将用户输入的电子密码与存储模块存储的电子密码进行匹配，匹配成功后，将输入的电子密码与随机生成的再次验证密码相关联并将相关联的再次验证密码存储至存储模块，并发送至用户终端，同时控制计时模块开始计时，在预设时间内，若用户输入的再次验证密码与存储模块存储的相关联再次验证密码进行再次匹配，超过预设时间则重新发送再次验证密码，匹配成功后发送开锁信号给锁控模块；锁控模块，用于接收到开锁信号后开启柜门。本发明技术方案增加了快递柜的防盗性能，促使快递业务的健康发展。
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公开(公告)号：CN112859856A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110030102.8
申请日：2021-01-11
申请人： 常州工程职业技术学院
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种基于质心高度补偿的仿人机器人步态生成方法，结合人体自然步态运动规划和3‑D直线倒立摆模型下的步态运动规划。包括如下步骤：步骤1，人体自然步态运动规划的分析；步骤2，质心高度补偿的分析；所述步骤1将人体自然步态运动规划简化为3‑D直线倒立摆模型进行分析；所述步骤2在所述步骤1分析的基础上分析仿人机器人行走时摆动腿的运动对其质心高度的运动轨迹的影响，引入质心高度补偿来解决这一问题，将仿人机器人行走步态划分为四个阶段，规划其步态生成。本发明通过质心高度补偿方法，可有效解决仿人机器人行走时摆动腿对其质心高度的影响，并获得稳定实用的步态。同时，减少了3‑D直线倒立摆模型误差的影响。
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公开(公告)号：CN111638224A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010536041.8
申请日：2020-06-12
申请人： 常州工程职业技术学院
IPC分类号： G01N21/89
摘要： 本发明公开了一种基于智能传感和机器视觉的车辆漆面瑕疵检测装置，包括方形中空底座、龙门形固定架、传送机构、两组侧部检测机构、顶部检测机构、两组照明机构以及控制机构，所述方形中空底座水平设置，且所述方形中空底座的顶壁上居中预留有方形通槽，所述龙门形固定架竖直且固定地安装在所述方形中空底座的顶部，且所述龙门形固定架横跨所述方形通槽设置，所述传送机构固定安装在所述方形中空底座的内部。本发明，能够完成对汽车漆面瑕疵自动检测的工作，不仅能够大幅提高工作效率，还能有效降低工作人员的工作强度，同时还能适用于对不同尺寸的汽车进行漆面瑕疵检测，以及能够保证检测的准确度，可有效避免存在漏检的问题发生。
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