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公开(公告)号：CN110051265A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910524304.0
申请日：2019-06-18
Applicant: 常州工程职业技术学院
Abstract: 一种基于无人机的高层建筑清洁系统，包括无人机、清洁装置和控制中心，所述清洁装置通过电缆与无人机连接，所述清洁装置包括吸附移动装置、清洁刷、清洁剂喷口和清洁剂储存罐；所述吸附移动装置为对称安装于清洁装置左右两侧的六只机械足，所述机械足的底端设有吸附装置，通过机械足的移动和吸附实现清洁装置整体的移动；所述无人机包括摄像头、电源模块、定位模块和无线通讯模块。本发明实现了的无需人力的利用无人机和清理装置的高层建筑外表面清理，一方面避免了清洁人员发生事故，另一方面更加方便简单，同时能达到比人工更好的清理效果，进一步地，仅需控制中心配备人手，降低了人工成本，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN111604932B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202010482757.4
申请日：2020-06-01
Applicant: 常州工程职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种物流机器人的拆垛抓取装置，包括支撑框、连接头、驱动机构和夹持机构，本发明通过在抓取装置底部设置了驱动装置和夹持机构，通过驱动装置控制夹持机构的夹板的收缩和扩展，夹持机构底端的夹板呈八字形向外扩展，便于将夹板控制移动至物流两侧，减少对夹板移动控制的精度需求，且夹持机构的夹板顶端连接有一个7字形的连接板，且左右两侧的夹板顶端的连接板均沿固定转轴进行转动，使驱动装置的活动板之间距离收缩时，夹板向内转动即可对物流进行夹持，控制方式简单，便于使用。
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公开(公告)号：CN111115212A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010043847.3
申请日：2020-01-15
Applicant: 常州工程职业技术学院
IPC: B65G47/82
Abstract: 本发明公开一种基于智能制造用的自动推料装置，该装置包括工作台、框架板、推料板、电机、封装元件，电机通过第二齿轮联动第一齿轮及转动杆带动框架板顺时针转动，在框架板顺时针转动的过程中，通过与框架板的限位滑槽内的弹簧相连接的推料板抵接到工作台表面，在推料板沿限位滑槽移动的过程中将工作台表面的封装元件向左推动完成封装元件的推送，装置噪音小，使用方便，应用范围广泛。
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公开(公告)号：CN111029059A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN202010047130.6
申请日：2020-01-16
Applicant: 常州工程职业技术学院
IPC: H01B19/00
Abstract: 本发明提供一种用于智能制造的烧结设备，包括：设备本体、转动圆框、限位杆、卸料环、电机，转动圆框贯穿设备本体的右侧壁，转动圆框通过电机驱动在设备本体内转动，限位杆的一端与转动圆框的右侧壁固定相连并且限位杆位于转动圆框的轴线上，设备本体的左侧壁上设置有进出料通道，绝缘子套接在限位杆上并通过进出料通道进行上料和下料，卸料环套接在限位杆上，卸料环可在限位杆上自由滑动，卸料环上安装有推拉杆，推拉杆贯穿转动圆框的右侧壁。本发明工作时可以使绝缘子在设备内部均匀受热，同时进出料方式简单方便减少热量损失。
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公开(公告)号：CN111029058A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911366140.X
申请日：2019-12-26
Applicant: 常州工程职业技术学院
IPC: H01B19/00
Abstract: 本发明公开了一种用于智能制造的烧结设备，包括设备本体，设备本体的内侧对称设置有安装块，安装块的表面转动安装有滑轮，设备本体的侧面插接有转动圆框，转动圆框的表面对称设置有限位环槽，限位环槽的内侧连接有滑轮，转动圆框的内壁焊接有限位杆，限位杆的表面套接有卸料环。该种用于智能制造的烧结设备，通过电机带动齿轮联动带动转动圆框及限位杆转动，因为绝缘子插接在限位杆的表面通过弹簧向上的弹力推动定位块抵接绝缘子将其定位，因此在限位杆转动的同时就会带动绝缘子转动，使其在设备本体内部转动受热均匀。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111136645A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010134260.3
申请日：2020-03-02
Applicant: 常州工程职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种分拆机器人专用转向机械手臂，涉及机械手臂技术领域，包括移动台，所述移动台的上表面焊接有底座，所述底座的上表面安装有第一连接座，所述第一连接座的内部转动连接有转臂。本发明分拆机器人专用转向机械手臂，设置有移动台，可强化底座的吸低力，使底座更加的稳固，利于机械手臂转动工作的效率，拆卸夹持重物时不易造成装置的倾倒，移动台的下端设置有转轮，移动方便，能辅助机械手臂的移动，来适应不同位置的工作，安装板的一侧外表面设置有多个安装孔，可根据使用情况随意安装与添置分拆工具，安装简单便捷，增加机械手臂的功能性，减少使用成本。
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公开(公告)号：CN110902280A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911359899.5
申请日：2019-12-25
Applicant: 常州工程职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于智能制造用的自动推料装置，包括工作台，工作台的表面对称设置有导轨板，导轨板的表面设置有支撑板，支撑板之间转动安装有转动杆，转动杆的表面焊接有框架板，框架板的内侧设置有限位滑槽，限位滑槽的内侧滑动连接有推料板，推料板与限位滑槽之间设置有弹簧。该种基于智能制造用的自动推料装置，电机通过第二齿轮联动带动框架板顺时针转动，顺时针转动的过程中，通过推料板抵接到工作台表面，在推料板沿限位滑槽移动的过程中将工作台表面的封装元件向左推动完成封装元件的推送。
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公开(公告)号：CN110900053A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911359908.0
申请日：2019-12-25
Applicant: 常州工程职业技术学院
IPC: B23K37/00 , B23K37/02 , B23K37/047
Abstract: 本发明公开了一种用于工件加工的智能焊接机器人，包括底座，底座的中心位置固定安装有加工台，加工台上固定安装有环形齿牙，底座上设置有环形槽，环形槽内滑动设置有滑块，滑块上固定安装有滚轮，滚轮与环形槽滑动设置，滑块上固定安装有移动台，移动台上固定安装有电机，电机的转轴上固定安装有齿轮，齿轮与环形齿牙啮合连接。该用于工件加工的智能焊接机器人，通过齿轮啮合齿牙移动，使得移动台能够带着机体围绕加工台进行转动，无需变动部件位置即可进行360度的加工，通过滑块在环形槽内滑动，保证移动台的转动稳定性。
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公开(公告)号：CN110902280B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN201911359899.5
申请日：2019-12-25
Applicant: 常州工程职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于智能制造用的自动推料装置，包括工作台，工作台的表面对称设置有导轨板，导轨板的表面设置有支撑板，支撑板之间转动安装有转动杆，转动杆的表面焊接有框架板，框架板的内侧设置有限位滑槽，限位滑槽的内侧滑动连接有推料板，推料板与限位滑槽之间设置有弹簧。该种基于智能制造用的自动推料装置，电机通过第二齿轮联动带动框架板顺时针转动，顺时针转动的过程中，通过推料板抵接到工作台表面，在推料板沿限位滑槽移动的过程中将工作台表面的封装元件向左推动完成封装元件的推送。
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公开(公告)号：CN111085811A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN202010053946.X
申请日：2020-01-17
Applicant: 常州工程职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种用于工件加工的智能焊接机器人，包括底座，在底座中间位置固定安装有加工台，在加工台上固定安装有环形齿牙，在底座上设有环形槽，在环形槽内滑动设有滑块，在滑块上固定安装有滚轮，在滑块上固定安装有移动台，在移动台上设有电机，在电机的转轴上设有与环形齿牙啮合的齿轮，在移动台上固定嵌入有缸体，缸体的活塞杆上固定有衔接板，安装座通过支架固定连接在衔接板上，在安装座上设有机体和内置槽，内置槽内滑动设有内置板，在内置槽的内壁开口位置固定连接有防脱块，在移动台上设有定位板，在定位板与内置板之间连接有连杆。本发明结构简单、设计合理，能够对工件进行360°进行焊接，不需要人工变动工件的位置，节省人力。
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