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公开(公告)号：CN114099352B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202111263723.7
申请日：2021-10-28
申请人： 常州大学
摘要： 本发明提供一种抗溃散硅钙基根管充填糊剂及其制备方法和应用，所述根管充填糊剂包括复合固相粉体和固化液，其中复合固相粉体和固化液的质量比为1‑3:1；所述复合固相粉体包括硅钙基化合物和甲酸钙，其中硅钙基化合物的质量百分比为60‑99%，甲酸钙的质量百分比为1‑40%，二者质量百分比之和为100%；所述固化液为质量百分比浓度为1‑10%的魔芋胶溶液。本发明以甲酸钙和魔芋胶复合物为抗溃散剂成功地应用在硅钙基化合物中，魔芋胶的增稠成膜特性和甲酸钙的促固化胶凝性协同提高了硅钙基自固化材料的抗溃散性能，并且水化反应更快，固化时间较短，有效地解决了抗溃散性能和固化时间无法协同改善的技术难题。
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公开(公告)号：CN115978047A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310029499.8
申请日：2023-01-09
申请人： 常州大学
摘要： 本发明公开了一种具有双向转动输出的液压缸装置，属于液压缸技术领域。它包括缸体A，动力活塞，两根相互平行的活塞杆，转动装设的动力输出轴、转轴B和转轴A，同轴装设的棘轮A和齿轮A，同轴装设的棘轮B和齿轮B，惰轮，采用弹性滑动方式分别装设于滑块A、滑块B、滑块C和滑块D上的棘爪A、棘爪B、棘爪C和棘爪D，驱动滑块A和滑块B相互靠近或远离且滑块C和滑块D相互远离或靠近的棘爪切换机构，以及装设于动力活塞上驱动滑块A和滑块B相互远离或靠近的棘爪切换动力组件。本发明是一种结构合理、能够实现双向转动输出、具有高稳定性运动输出的液压缸装置。
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公开(公告)号：CN114703417A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210375156.2
申请日：2022-04-11
申请人： 常州大学
摘要： 本发明公开了一种基于TWIP效应和微合金析出制备超细晶高强韧中锰钢的方法，包括冶炼、锻造、多道次热轧、多道次中温轧制及临界热处理步骤，冶炼步骤中按照C 0.05～0.2％,Mn 4～7％,Al 0～3％，Nb 0.01～0.1％，余量为Fe及不可避免杂质，进行配比；多道次中温轧制是将多道次热轧所得热轧板在350～500℃温度区间经6～7道次轧制。本发明通过对中锰钢进行组分优化和轧制工艺优化，使中锰钢在轧制过程中发生孪晶变形及碳化铌析出，进而实现晶粒细化的目的，改善中锰钢的力学性能。
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公开(公告)号：CN111942838B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202010815970.2
申请日：2020-08-14
申请人： 常州大学
IPC分类号： B65G35/06
摘要： 本发明公开了一种微型工厂自动连续式运输线装置，包括动力组件、移动组件、移动组件轨道和多个悬挂组件，移动组件安装在移动组件轨道上，并且由动力组件驱动在移动组件轨道上移动，悬挂组件的顶部转动设置在移动组件上并且随移动组件的移动而移动，悬挂组件在移动过程中始终处于竖直状态；移动组件轨道包括水平轨道单元和倾斜轨道单元，倾斜轨道单元的两端与水平轨道单元连接。本发明的有益效果是：本发明使用时产品既可以在平面进行运输又可以在纵向方向上运输传递产品，解决了微型工厂的空间有效利用率，极大地提高了微型工厂和企业生产效率，本发明还具有结构简单，使用方便的优点。
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公开(公告)号：CN109291073B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201811300139.2
申请日：2018-11-02
申请人： 常州大学
IPC分类号： B25J17/00
摘要： 本发明公开了一种机器人双自由度关节离散转动的驱动装置，属于机器人的关节驱动领域。它包括异形齿轮、与异形齿轮外啮合的小齿轮A和小齿轮B；异形齿轮的圆周由啮合齿和光滑面组成，啮合齿与小齿轮A、小齿轮B啮合传动，光滑面与小齿轮A和小齿轮B的最小距离不小于2厘米；小齿轮A的齿槽内装设有允许其单向转动的推杆A，推杆的另一端采用铰链A装设于设备架上；小齿轮B的齿槽内装设有允许其单向转动的推杆B，推杆的另一端采用铰链B装设于设备架上。本发明是一种结构简单紧凑、单电机驱动双自由度分步骤转动、可用于机器人的关节驱动装置。
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公开(公告)号：CN109519691B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201811299941.4
申请日：2018-11-02
申请人： 常州大学
IPC分类号： F16S5/00
摘要： 本发明公开了一种基于负曲率桁架模型的负泊松比材料，属于负泊松比材料领域。它包括Y方向直线排列的n个负曲率桁架模型，n个负曲率桁架模型结构完全相同，均包括二力刚杆A、采用铰链B装设于二力刚杆A一端的二力刚杆B、采用铰链F装设于二力刚杆B另一端的二力刚杆C、采用铰链C装设于二力刚杆C另一端的二力刚杆D、采用铰链D装设于二力刚杆D另一端的二力刚杆E、采用铰链E装设于二力刚杆E另一端的二力刚杆F；二力刚杆F的另一端与二力刚杆A的另一端相连；铰链E与铰链F分别与线性弹簧的两端相连。本发明是一种单向拉伸作用下纵向与横向同时伸长变形、基于负曲率桁架模型生成的二维负泊松比材料。
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公开(公告)号：CN112079090A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202011076425.2
申请日：2020-10-10
申请人： 常州大学
摘要： 本发明公开了螺栓的重力定向排列机构，属于螺栓定向排列机构领域。它包括定向转动板、用于输送螺栓的输送带、螺栓收集管A和螺栓收集管B，螺栓收集管A和螺栓收集管B成八字形对称设置；定向转动板上沿水平方向开设有允许螺栓自由滑动的螺栓槽；定向转动板的正上方装设有机架横梁，机架横梁的左端沿铅垂方向装设有螺栓定位板，其右端装设有电磁铁，电磁铁底板装设有螺栓挡板；升降机构A和升降机构B结构完全相同，对称装设于立柱板的两侧，均包括升降杆、弹簧挡板、支撑弹簧和复位弹簧。本发明是一种结构简单合理、依靠重力矩实现定向排列、定向转动稳定性高、用于定向排列螺栓的重力定向排列机构。
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公开(公告)号：CN111376478A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010235051.8
申请日：2020-03-30
申请人： 常州大学
IPC分类号： B29C64/205 , B29C64/209 , B29C64/386 , B22F3/115 , B33Y30/00 , B33Y50/00
摘要： 本发明涉及一种多喷头3D打印机出料口相对坐标标定装置，所述3D打印机具有打印床、设于打印床上方的至少二个喷头、三维位移台以及控制系统，所述的打印床上安装有固定台，固定台上设有第一光电开关、第二光电开关，所述第一光电开关的光路垂直于三维位移台的YZ运动平面，第二光电开关的光路垂直于三维位移台的XZ运动平面。本发明通过第一、第二两个光电开关的运动测量喷头出料口在XYZ三个轴向上的相对位置坐标，进而对其进行标定，以此可解决多喷头3D打印技术中，更换喷头造成的出料口位置变化的问题，提高成型效果。
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公开(公告)号：CN109519691A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811299941.4
申请日：2018-11-02
申请人： 常州大学
IPC分类号： F16S5/00
摘要： 本发明公开了一种基于负曲率桁架模型的负泊松比材料，属于负泊松比材料领域。它包括Y方向直线排列的n个负曲率桁架模型，n个负曲率桁架模型结构完全相同，均包括二力刚杆A、采用铰链B装设于二力刚杆A一端的二力刚杆B、采用铰链F装设于二力刚杆B另一端的二力刚杆C、采用铰链C装设于二力刚杆C另一端的二力刚杆D、采用铰链D装设于二力刚杆D14另一端的二力刚杆E、采用铰链E装设于二力刚杆E另一端的二力刚杆F；二力刚杆F的另一端与二力刚杆A的另一端相连；铰链E与铰链F分别与线性弹簧的两端相连。本发明是一种单向拉伸作用下纵向与横向同时伸长变形、基于负曲率桁架模型生成的二维负泊松比材料。
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公开(公告)号：CN106769625B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201611085372.4
申请日：2016-11-30
申请人： 常州大学
IPC分类号： G01N5/04
摘要： 本发明公开了一种离心式无烟煤粘性测试设备，属于自动化测量设备领域。它包括分析天平、称量盘、电机、电机架、离合器架、轴承A、离合器、轴承B架、轴承B、复合转鼓、轴承C和端盖；称量盘装设于分析天平上，且位于复合转鼓的正下方；电机装设于电机架上，其输出轴与离合器的左端相连；离合器穿过装设于离合器架上的轴承A；端盖装设于复合转鼓的右端。本发明是一种高速破碎烟煤，借助离心力筛分烟煤的离心式无烟煤粘性测试设备。
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