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公开(公告)号：CN106426645B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201610847554.4
申请日：2016-09-26
Applicant: 常州大学
CPC classification number: Y02W10/15
Abstract: 本发明涉及一种废塑料浮选装置，包括破碎浮选机、第一刮板输送机、二重浮选机、第二刮板输送机、三重浮选机、好氧接触氧化池和清水池。破碎浮选机设有破碎浮选机外壁、破碎浮选机进料口、破碎装置、筛分装置、破碎浮选机喷淋装置、破碎浮选机浮料区、破碎浮选机进料区、破碎浮选机曝气区和破碎浮选机沉料区。二重浮选机设有二重浮选机外壁、二重浮选机进料口、二重浮选机喷淋装置。三重浮选机设有三重浮选机外壁、三重浮选机进料口、三重浮选机喷淋装置、三重浮选机浮料区、三重浮选机进料区、三重浮选机曝气区和三重浮选机沉料区。
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公开(公告)号：CN108298766A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810052036.2
申请日：2018-01-19
Applicant: 常州大学
IPC: C02F9/14 , C02F103/36
Abstract: 本发明涉及一种甲硫醇钠生产废水处理装置，包括第一调节池、臭氧吹脱池、第二调节池、芬顿池、厌氧池、好氧池、沉淀池和吹脱气处理罐；臭氧吹脱池底部设置有臭氧曝气盘，所述的臭氧曝气盘的上方设有臭氧吹脱池布水管，臭氧吹脱池布水管连接臭氧吹脱池进水管；芬顿池包括混合区和分离区，混合区底部设有芬顿池进水管，芬顿池进水管连通第二调节池出水管；混合区中上部设有药液添加计量系统，在混合区中下部设置有芬顿池搅拌器；厌氧池包括通过折流板分隔成的兼氧段、缺氧段和厌氧段；好氧池内中下部设置有好氧池进水管，好氧池进水管下部设有布水三角锥；吹脱气处理罐内从罐底部向上依次为收集室、吸附室、除湿室、活性炭室和排气扇。
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公开(公告)号：CN107976286A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711087880.0
申请日：2017-11-08
Applicant: 常州大学
IPC: G01M3/08
CPC classification number: G01M3/086
Abstract: 本发明提供一种阀体气密性智能监测系统及方法，本系统融合视觉智能检测技术、人机交互技术和伺服驱动技术等先进技术，不仅提高了检测的效率以及精确度，减少了人力消耗，而且安全可靠性也有所提高。本发明通过安装在基板运行轨迹上的直线位移传感器，并结合模糊PID算法，实现了基板位置全闭环控制系统，以达到基板精确定位的效果。在阀体上下料方面，使用带有位置检测装置的上下料机械手，以保证其运动的定位精度，不仅减少了人力消耗，而且使装置上的机械手能够可靠精准地抓取阀体。在气泡检测方面，针对设备遮挡、光照变化、干扰信号的问题，提出了改进气泡图像处理算法，并通过气泡的数量及大小判断阀体是否合格。
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公开(公告)号：CN105621599B
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201610141944.X
申请日：2016-03-12
Applicant: 常州大学
Abstract: 一种曝气拦渣生态坝包括橡胶坝底、坝上框架、上游拦渣板、下游护板、人行浮桥、浮床床体、塑料薄膜、麦草卷帘、浮渣槽、曝气系统和光伏风能发电系统；橡胶坝底采用袋式结构，用高强度合成纤维织物为受力骨架，内外涂敷橡胶作保护层，橡胶坝底的两端固定在河岸上，通过充填水或气体使其膨胀；坝上框架设置在橡胶坝底上，由木料制成，或者采用不锈钢材料焊接制成，坝上框架下半部制成长方体结构、上半部制成拱形结构；上游拦渣板设置在河流上游一侧，下游护板设置在河流下游一侧，上游拦渣板和下游护板围成的水面上布设有浮床床体；浮床床体由木料、竹竿、尼龙绳、钢丝和填料块制成，曝气系统包括曝气泵、进气管、布气管和曝气头。
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公开(公告)号：CN105621829B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201610110706.2
申请日：2016-02-27
Applicant: 常州大学
IPC: C02F11/00 , C02F11/06 , C02F11/12 , C02F9/04 , C02F101/20
Abstract: 本发明涉及一种农用污泥的重金属去除装置，包括酸化池、氧化浓缩池、吸附混凝池和流砂滤池；酸化池设置有酸化池入口和酸化池出口，酸化池入口处设有污泥回流管，酸化池的上部设置有硫粉和表面活性剂添加与计量系统；氧化浓缩池包括混合室和浓缩室，混合室的中上部设置有铁粉和过氧化氢添加与计量系统，混合室的下部设置有混合室搅拌器；吸附混凝池包括吸附区、混凝区和沉淀区，吸附区的上部设置有吸附剂添加计量系统，混凝区的中上部设置有混凝剂添加计量系统，沉淀区的出口上部设有吸附混凝池溢水堰，沉淀区底部设计成锥形结构，在锥形结构底部设置有沉淀物排放阀；流砂滤池包括布水区、洗砂区和砂滤区。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106730554A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611041802.2
申请日：2016-11-12
Applicant: 常州大学
CPC classification number: A62C37/00 , B25J11/00 , G08C17/02 , H04L12/40 , H04L2012/40215 , H04N7/185
Abstract: 本发明涉及一种基于嵌入式Linux的智能预警灭火机器人，包括运动系统单元、信息采集单元、预警灭火单元、网络监控单元和通信单元。本发明的有益效果是：智能预警灭火机器人基于嵌入式linux操作系统，内核为linux2.6，大大缩短了系统研发的周期并且使得系统运行更加稳定；系统选用32位ARM11微处理器S3C6410，集成了智能预警机器人控制所需的各种功能,系统的各个模块是基于CAN总线进行通信，基于CAN总线的预警灭火机器人的通信设计一方面可以大大的较少布线及元器件的使用，可以为内部灭火机器人节省布局空间，同时可以提升整个智能预警灭火机器人系统的安全性与稳定性。
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公开(公告)号：CN105948371A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610343533.9
申请日：2016-05-23
Applicant: 常州大学
IPC: C02F9/12
Abstract: 本发明涉及的一种移动式废水处理装置为一体化结构，包括臭氧氧化气浮池、磁种吸附混凝池和活性炭吸附池，臭氧氧化气浮池、磁种吸附混凝池和活性炭吸附池依次连通；臭氧氧化气浮池从下至上依次为泥砂区、混合区和分离区；磁种吸附混凝池包括改性磁种添加计量系统和混凝剂添加计量系统；活性炭吸附池的活性炭吸附层设置于池的中部，水从上部流入，下部流出；臭氧氧化气浮池、磁种吸附混凝池和活性炭吸附池上部为圆柱形、下部为圆锥形容器，采用立式竖直放置。
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公开(公告)号：CN105645681A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610015783.X
申请日：2016-01-11
Applicant: 常州大学
IPC: C02F9/14
CPC classification number: C02F9/00 , C02F1/24 , C02F1/52 , C02F1/78 , C02F3/02 , C02F3/30 , C02F3/325 , C02F2103/30 , C02F2301/08 , C02F2305/02
Abstract: 本发明涉及一种印染废水深度处理装置，包括调节池、气浮池、高级氧化沉淀池、改良填料式A2O池、反流曝气滤池和稳定塘；气浮池从下至上依次为泥砂区、混合区和分离区，高级氧化沉淀池包括曝气混合区和沉淀区，改良填料式A2O池包括通过折流板分隔成的兼氧段、缺氧段和厌氧段，反流曝气滤池包括下流区、上流区和污泥区；废水经调节池进入气浮池去除浮渣，然后进入高级氧化沉淀池，污染物被氧化分解，再进入改良填料式A2O池进行缺氧、厌氧反应，经反流曝气滤池反应和过滤后进入稳定塘，稳定塘处理后的水回用。
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公开(公告)号：CN106768673B
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201611165217.3
申请日：2016-12-16
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明涉及一种阀体气密性检测装置，用于检测燃气四通阀体，包括具有上下底板的中空及侧面穿通的矩形柱状支架，上下底板及内腔安装有夹紧检测机构，夹紧检测机构左右侧的支架侧面穿通处对称安装有两组相同的升降机构和运输机构，运输机构连接于升降机构的上方。本发明的有益效果是：利用升降机构完成阀体的上下料操作，同时运输结构实现阀体的左右运输，再利用气动夹具和液压缸实现阀体的定位与密封，能够实现阀体检测的自动化操作；把机器视觉引入到检测当中，既可以实现现场气泡检测，也可以进行远程的检测与监控，同时可以克服人眼识别气泡存在的偏差，通过摄像头和边缘检测算法可以更加准确的识别气泡。
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公开(公告)号：CN106709242B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201611114422.7
申请日：2016-12-07
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明涉及鉴别污水监测数据真伪技术领域，综合运用数理统计的方法，首先采用格拉布斯法进行异常值判断并修正时监测数据，再根据《城市污水处理厂污染物排放标准》(GB18918‑2002)要求的级别标准对修正后的时数据进行达标筛选，不满足排放标准的数据剔除，并采用t检验法来验证抽检数据样本均值是否在整体样本均值的接收域，采用χ2检验法来判断样本相对于整体的波动性是否有显著变化，以此实现污水监测数据的纵向对比；采用F检验法和箱线图法来匹配年数据离散程度相近的样本，以此实现污水监测数据的横向对比。本发明对监测数值真实度的检测层层深入，对辨别污水监测数据的真伪具有一定参考价值。
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