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公开(公告)号：CN118131748A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202311764384.X
申请日：2023-12-19
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于爬壁机器人的路径规划与自主导航避障系统，是将嵌入式PC(运动控制器)、惯性测量单元、激光雷达模块、视觉模块均安装在移动机器人上，其中，惯性测量单元用于获取爬壁机器人的位置及姿态信息并传输至嵌入式PC，激光雷达模块用于对爬壁机器人前方实时扫描并将扫描点云数据传输至嵌入式PC，视觉模块主要用于采集爬壁机器人前方环境的图像纹理数据并将实时传输至嵌入式PC，嵌入式PC将接收到的激光雷达点云数据、位置及姿态信息及视觉感知信息进行快速融合处理，实现爬壁机器人自主定位与地图构建，实时感知作业环境，进而用于爬壁机器人路径规划与自主导航避障。
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公开(公告)号：CN103857196A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201310050819.4
申请日：2013-02-16
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC: H05K3/30
Abstract: 本发明公开了一种多头拱架型高速高精度贴片机离线优化方法，所述方法包括下列步骤：首先根据所要贴装的PCB板元件清单上元件类型和所用的吸嘴类型采用吸嘴分配算法计算出最小吸嘴集合，然后根据每种类型的吸嘴对应的元件数量为吸嘴分配吸头数量。之后选出吸头对应元件数量最多的元件集合，从mark点开始把它们按近邻算法排序，然后把剩余元件按最小代价插入法插入到各贴装循环中去。确定元件贴装顺序之后，再根据取料优化算法确定物料在料架上的摆放顺序，最后对每个取贴循环的顺序进行优化。本发明提供的针对多头拱架型高速高精度贴片机离线优化方法可以极大地缩短装配时间，提高生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116160440A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211564363.9
申请日：2022-12-07
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于MR远程控制的双臂智能机器人遥操作系统，系统组成包括：机器人，是在行走车体上安装双臂机械手和双目相机；MR远程控制终端，是由操作者佩戴在头部的MR头盔；信息处理单元：是与行走车体、双臂机械手、双目相机以及MR头盔建立通信联系的中央计算处理设备；由双目相机、MR头盔和中央计算处理设备构成虚拟现实系统。本发明通过虚拟现实系统可对于复杂且人不易到达的环境实时可视远距离操作，双臂能够灵活转向，速度可控，自由度好，有效解决了现有复杂作业过程中容易对人类生命造成危害的问题。
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公开(公告)号：CN104085547A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410346288.8
申请日：2014-07-19
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: B65B3/04
Abstract: 本发明公开了一种液态食品中形状不规则固体内容物的自动抓取与投放装置，包括抓取与投放系统，液态食品罐体输送系统，不规则固体内容物输送系统和机架；抓取与投放系统包括Delta并联机器人和气动手爪；液态食品罐体输送系统包括液态食品罐体和罐体输送线；不规则固体内容物输送系统包括上料斗、振动筛和物料输送线；通过采用Delta并联机器人和气动手爪和输送系统，使本发明自动化程度提高，避免了规则固体内容物手工投放的质量不精确、食品安全质量难控制等缺点，提高了不规则固体内容物投放的效率，降低了投放的劳动强度。本发明具有抓取投放精确、质量控制效果理想、劳动强度低、自动化程度和生产效率高的优点。
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公开(公告)号：CN103799999A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201210559749.0
申请日：2012-12-21
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: A61B5/0245
Abstract: 本发明公开了一种基于压电蜂鸣片的无线脉搏仪装置，包括用于测量脉搏的压电蜂鸣片、信号调理电路、气囊、测量气囊压力的压力传感器、主控数据采集芯片、信号发送天线、数据接收芯片、接收端电源、信号接收天线；主控数据采集芯片和数据接收芯片通过无线网络连接；主控数据采集芯片通过信号调理电路采集压电蜂鸣片的输出信号；主控数据采集芯片控制气囊产生需要的额定压力；主控数据采集芯片采集压力传感器的输出信号；数据接收芯片通过ZigBee网络接收主控数据采集芯片传输的脉搏信号；信号发送天线和信号接收天线构成无线网络通信的硬件接口。本发明能快速、准确地测量出脉搏信号，并进行无线传输与接收。
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公开(公告)号：CN202981972U
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201220719558.1
申请日：2012-12-21
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种基于压电蜂鸣片的无线脉搏仪装置，包括用于测量脉搏的压电蜂鸣片、信号调理电路、气囊、测量气囊压力的压力传感器、主控数据采集芯片、信号发送天线、数据接收芯片、接收端电源、信号接收天线；主控数据采集芯片和数据接收芯片通过无线网络连接；主控数据采集芯片通过信号调理电路采集压电蜂鸣片的输出信号；主控数据采集芯片控制气囊产生需要的额定压力；主控数据采集芯片采集压力传感器的输出信号；数据接收芯片通过ZigBee网络接收主控数据采集芯片传输的脉搏信号；信号发送天线和信号接收天线构成无线网络通信的硬件接口。本实用新型能快速、准确地测量出脉搏信号，并进行无线传输与接收。
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公开(公告)号：CN202471204U
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201120538069.1
申请日：2011-12-20
Applicant: 江苏宏事达电气制造有限公司 , 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种串联式动静智能称重平台，具有动态轴称重台，所述动态轴称重台后部连接静态称重台，动态轴称重台连接动态称检测仪表，静态称重台连接静态称检测仪表，动态称检测仪表与静态称检测仪表连接数据采集装置，动态轴称重台上设有加速度传感器，静态称重台上设有称重传感器。本实用新型根据车辆通过称重平台时采集的数据建立基函数三层前向反馈神经网络，动态计算出货物重量，其计算精度高，一次动态测量可分别得到车辆各轴重、车辆总重和货物的重量，不仅操作方便，而且提高了装运效率，因此能对港口及公路运输安全提供保障，同时与计算机相连的信号指示灯和打印机能够十分方便的显示出测量的状态及输出测量的结果。
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