基于深度学习和VLC-树莓派融合声纹识别的智能PCR风扇机

    公开(公告)号:CN117307513A

    公开(公告)日:2023-12-29

    申请号:CN202210694238.3

    申请日:2022-06-22

    Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习和VLC‑树莓派融合声纹识别的智能PCR风扇机,该系统包括四个部分:移动通信设备、移动控制系统、中央处理系统、风扇终端,所述移动通信设备主要是由带有LED灯和麦克风的移动设备;所述移动控制系统主要是附着在移动设备的自主研发应用;中央管控系统主要是光通信模块、声纹识别控制模块、深度学习模块、风扇控制端;风扇终端主要是风叶、信号接收器、无刷电机。在本发明中,为方便后续的读者更能实际的操控,故使用到了树莓派、移动端和深度学习技术。所述的移动通信设备、中央管控系统、风扇终端均通过VLC双工通信、移动端技术、深度学习实现此发明。本发明具有增强了用户体验、弥补了可见光智能应用领域的空缺等优点。

    基于Levenberg-Marquardt结合NURBS的无人机室内连续定位方法

    公开(公告)号:CN118913266A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202411240677.2

    申请日:2024-09-05

    Abstract: 本发明公开了一种基于Levenberg‑Marquardt算法优化的三次NURBS样条方法,用于融合多源传感器数据实现无人机室内定位和连续轨迹拟合。该方法利用IMU和UWB传感器采集的异步数据,获取高频运动信息和低频精确位置数据。通过Levenberg‑Marquardt算法优化控制点和权重,以满足轨迹拟合的收敛条件,构建三次NURBS轨迹插值模型。然后,利用优化后的控制点和权重,建立连续的NURBS轨迹模型,确保在每个时间窗口内实现平滑的轨迹插值,进而在整个飞行过程中保持无人机轨迹的连续性。该方法通过直接处理多源传感器的连续异步数据,减少了对硬件同步的依赖,提高了无人机室内定位的精度和轨迹连续性,为复杂环境下的无人机连续轨迹拟合提供了新的解决方案。

    一种基于多混沌系统以及DNA编码的图像加密算法

    公开(公告)号:CN119602930A

    公开(公告)日:2025-03-11

    申请号:CN202411681533.0

    申请日:2024-11-22

    Abstract: 本发明公开了一种基于多混沌系统以及DNA编码的图像加密方法。分别采用了三维Chen混沌系统生成混沌序列来对图像进行分块置乱和螺旋置乱和Logisitc映射生成的混沌序列实现对图像的比特置乱,为进一步提高加密的安全性,对完成置乱操作的图像矩阵根据Chen混沌系统生成的混沌序列对图像矩阵进行DNA编码,然后进行扩散操作得到DNA序列,再使用混沌序列对DNA序列进行解码最后得到加密图像。该方法且具有足够大的密钥空间来抵抗穷举攻击,并且可以有效抵抗差分攻击、裁剪攻击等,相较于传统的混沌系统加密算法有着较高的安全性,是一种安全有效的图像加密算法。

    一种增强无人飞行器跟踪性能的相关滤波方法

    公开(公告)号:CN119477978A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411553445.2

    申请日:2024-11-02

    Abstract: 本发明涉及一种增强无人飞行器跟踪性能的相关滤波方法,步骤为:S1.使用RGB相机进行原始图像采集,训练判别式无人飞行器的跟踪模型;S2.通过融合CN与fHOG特征对新图像进行特征提取,得到新的样本信息;S3.使用主成分分析(PCA)的方式对得到的特征进行降维处理,得到维数更小、复杂度更低的样本信息,从而提高跟踪速度;S4.使用弹性正则化网络将得到的样本信息和训练好的模型信息进行相似度比较,判断是否学习,相似度较低的图像信息被丢弃,确定学习的图像信息经训练成为新的跟踪模型;S5.使用交替方向乘数法(ADMM)优化训练后的跟踪器模型;S6.确定目标位置信息,通过不断迭代实现无人飞行器跟踪。该方法中的跟踪速率和准确率均处于较高水平。

    一种混合策略的粒子群优化算法
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118070839A

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202410428992.1

    申请日:2024-04-10

    Abstract: 本发明公开了一种混合策略的粒子群优化算法,旨在解决当前原始粒子群优化算法易陷入局部最优、搜索速度慢和局部搜索精度低等问题。传统优化算法在解决复杂问题时面临着诸多挑战,而本文提出的混合策略的粒子群优化算法通过采用自适应权重调整、反向学习策略、柯西变异机制和Hook‑Jeeves策略等方法,有效提高了全局搜索能力和搜索速度,并且在增强全局搜索能力的同时,也显著增强了局部搜索精度。本发明的算法可以广泛应用于各种领域,如工程优化、机器学习和数据挖掘等,为解决复杂问题提供了一种有效的优化方案。

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