公开(公告)号：CN118691518A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410812706.1

申请日：2024-06-22

Applicant: 桂林电子科技大学 ,  桂林慧谷人工智能产业技术研究院

Inventor： 刘航空 ,  罗笑南 ,  王中生

IPC: G06T5/90 ,  G06T5/73 ,  G06T5/80 ,  G06V20/05

Abstract: 本发明公开了一种协助水下机器人作业的图像增强的方法。首先通过校正畸变，获得图像中的目标物体形状和位置更精确地反映真实情况，利用滤波的方法对图像中的背景进行衰减处理，突出目标物体，若图像对比度较低就接着采用直方图均衡化方法增强图像中的灰度差异，最后通过引用去雾算法来改善图像质量。利用水下相机获取的深度信息，对图像进行智能修复和增强，然后再通过YoLo目标检测模型对水下图像中的物体进行检测，最终达到提高水下图像清晰度和可视化的效果。

公开(公告)号：CN118070839A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410428992.1

申请日：2024-04-10

Applicant: 桂林电子科技大学 ,  桂林慧谷人工智能产业技术研究院

Inventor： 姚继承 ,  罗笑南 ,  冯逸洲 ,  王中生 ,  窦金妹

IPC: G06N3/006

Abstract: 本发明公开了一种混合策略的粒子群优化算法，旨在解决当前原始粒子群优化算法易陷入局部最优、搜索速度慢和局部搜索精度低等问题。传统优化算法在解决复杂问题时面临着诸多挑战，而本文提出的混合策略的粒子群优化算法通过采用自适应权重调整、反向学习策略、柯西变异机制和Hook‑Jeeves策略等方法，有效提高了全局搜索能力和搜索速度，并且在增强全局搜索能力的同时，也显著增强了局部搜索精度。本发明的算法可以广泛应用于各种领域，如工程优化、机器学习和数据挖掘等，为解决复杂问题提供了一种有效的优化方案。

公开(公告)号：CN116755285A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310731820.7

申请日：2023-06-20

Applicant: 联想新视界(南昌)人工智能工研院有限公司 ,  桂林电子科技大学

Inventor： 赵旭 ,  杨莎莎 ,  王晓庆 ,  王中生 ,  罗笑南 ,  袁天然

IPC: G03B21/14 ,  G01S17/08

Abstract: 本发明涉及一种基于嵌入式及3D模型的激光测距智能投影调节系统及方法，应用于智能投影技术领域。包括以下步骤：激光测距确定投影平面数据；根据投影平面数据建立投影平面与投影仪空间3D模型；计算投影仪与投影平面的倾角、偏移量、中心距离，并由此结合用户偏好数据库进一步计算投影效果最优化的镜头参数调节方案；嵌入式执行机构根据方案自动执行调整，并根据用户后续调整数据更新用户偏好数据库。本发明提供的方法是根据投影设备与投影平面的位置，实现对投影画面的自动调节，这种调节是基于测量数据精密计算的，因而可以极大程度上实现投影效果的最优化，并解决了投影仪需人工调节投影画面繁琐操作的问题。